Устройство для управления приводом передвижения грузовой тележки

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления приводами передвижения грузовых тележек. Цель изобретения - повышение надежности. Задатчик 1 через блок 3 сравнения и ключ 4 управления соединен с приводом 5 передвижения тележки. Датчик 6 перемещения тележки соединен с входом блока 3 и через ключ 7 и блок вычитания управляет блоком 10 сравнения. Датчик 11 ускорения через нуль-орган 12 управляет ключами 4, 7. Блоки 3, 10 управляют режимами работы привода 5 для перемещения с наибольшей скоростью и точной остановкой в соответствии с сигналом задатчика 1. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 66 С 13/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ fHHT СССР

1 (21) 4287590/27-11 (22) 20.07,87 (46) 07,05,90, Бюл. N - 17 (71) Ульяновское головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков (72) В,А,Елисеев и С.В.Севастьянов (53) 621,874(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 693341, кл. В 66 С 13/18, 16.06,77, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ВОДОМ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ (57) Изобретение относится к подъем,но-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления при„SU„„1562296 A 1

2 водами передвижения грузовых тележек, Цель изобретения - повышение надежности, Задатчик через блок 3 сравнения и ключ 4 управления соединен с приводом 5 передвижения тележки, Датчик 6 перемещения тележки соединен с входом блока 3 и через ключ 7 и блок вычитания управляет блоком 10 сравнения, Датчик 11 ускорения через .нуль-орган 12 управляет ключами 4, 7, .

Блоки 3, l0 управляют режимами работы привода 5 для перемещения с наибольшей скоростью и точной остановкой, в соответствии с сигналом задатчика 1, 1 ил.

1562296

Формула изобретения

Составитель А.Гедеонов

Редактор Б,Федотов Техред g.Яоргентал Корректор 0,Ципле

Заказ 1858 Тираж 603 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления привод передвижения грузовых тележек, Цель изобретения - повышение надежности.

На чертеже изображена функциональ" ная схема устройства, Устройство для управления приводам передвижения грузовой тележки с гибким подвесом груза содержит задатчик с выходом 1 перемещения тележ" ки, выход которого подключен через усилитель 2 к одному входу блока 3 сравнения, выход которого через ключ

4 управления подсоединен к управляющему входу привода 5 передвижения те лежки, Датчик 6 перемещения тележки через дополнительный ключ 7 управления подключен к одному входу блока 8 вычитания, другой вход которого соединен с выходом задатчика (не ноказано), а выход 9 блока вычитания подключен к одному входу дополнительного блока 10 сравнения, выход которого пОдсоединен к управляющему входу привода 5, Другие входы блоков 3 и 10 соединены с датчиком 6, Датчик 11 ускорения тележки через нуль-орган

12 подключен к управляющим входам ключей 4 и 7.

Устройство работает следующим об« разом, Сигнал задатчика соответствует .заданному перемещению тележки, при этом привод 5 разгоняет последнюю до наибольшей скорости, При совпадении сйгналов с датчика 6 и выхода 9 блока вычитания блок 10 переводит привод 5 в режим торможения до его олной остановки, При разгоне привода 5 сигнал на выходе усилителя 2 соответствует тормозному пути тележки, и в случае равенства сигналов на вхо-! дах блока 3 последний переводит при5 вод 5 в режим торможения до его полной остановки, По окончании разгона тележки датчик 11 через нуль-орган

12 размыкает ключ 4 и замыкает ключ

7, В комбинации со средством для гашения колебаний подвешенного груза обеспечивается наибольшая производительность тележки, Устройство для управления привопом передвижения грузовой тележки, содержащее задатчик перемещения тележки, выход которого подключен к одному входу блока сравнения, другой вход которого соединен с датчиком перемещения тележки, а выход через ключ управления подключен к управляю25 щему входу привода передвижения тележки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено датчиком ускорения тележки, блоком вычитания, один вход которого подключен к выходу задатчика перемещения тележки, дополнительным ключом управления, посредством которого датчик перемещения тележки подключен к другому входу блока вычитания, и дополнительным блоком сравнения, входы которого подключены соответственно к выходам датчика перемещения и блока вычитания, а выход - к управляющему входу привода

40 передвижения тележки, причем выход нуль-органа подключен к управляющим входам упомянутых ключей управления.