Устройство для управления виброприводом

 

Изобретение относится к управлению механическими колебательными системами и может быть использовано в загрузочно-транспортной вибрационной технике, а именно в бункерных загрузочных устройствах с раздельно регулируемыми осевыми и крутильными колебаниями рабочего органа. Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения оптимального режима работы. Дляэтого устройство для управления виброприводом содержит электромагнитные вибровозбудители 1, 2 осевых вертикальных и крутильных горизонтальных колебаний соответственно и преобразователи 3, 4 переменного напряжения, управляемые вентили 5, 6, цепи фазового управления которых содержат переменные резисторы 7, 8 и 15, конденсаторы 9, 10, диоды 11, 12 и 16 и динисторы 13, 14 и 17. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„Я0„„1562891. щ) G 05 D 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

H А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4452873/24-24 (22) 05. 07; 88 (46) 07.05,90. Бюл. № 17. (71) Рижское производственное объединение ВЭФ им. В.И.Ленина (72) Я.Я.Либерт (53) 681.327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹- 1254447, кл. G 05 D 19/02, 1985.

Авторское свидетельство СССР

¹ 763863, кл. G 05 D 19/02, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВИБРОПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к управлению механическими колебательными системами и может быть использовано в загрузочно-транспортной вибрационной технике, а именно в бункерных загрузочных устройствах с раздельно регулируемыми осевыми и крутильными колебаниями рабочего органа, Цель изобретенияя — повынение произ водительно сти путем обеспечения оптимального режима работы. Для этого устройство для управления виброприводом содержит электромагнитные вибровозбудители 1, 2 осевых вертикальных и крутильных горизонтальных колебаний соответственно и преобразователи 3, 4 переменного напряжения, управляемые вентили 5, 6, цепи фазового управления которых содержат переменные резисторы 7, 8 и 15, конденсаторы 9, 10, диоды 11, 12 и 16 и динисторы 13, 14 и 17. 2ил

1562891

Изобретение относится к управлению механическими колебательными система- ми и может быть использовано в вибрационной технике, например, в BBToMG тиз ации транспортно-загрузочных операциях при оптимальной взаимосвязи между механическими колебаниями и возмущающими усилиями электромагнитов вибровозбудителей осевых и кру- 10 тнльных колебаний рабочего органа.

Цель изобретения — повьппение профводительности путем обеспечения опч имального режима работы, I 15

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства для управления виброприводом; на фиг. 2 — схема вибропривода.

Устройство для управления вибро- 20 приводом содержит катушки электромаг" нитов (электромагнитные вибровозбудители 1 и 2) осевых вертикальных и крутильных горизонтальных колебаний соответственно и преобразователи 3 и 4 переменного напряжения, содержащие соответственно первый и второй управляемые тиристорные вентили (симистор 5 и тиристор 6), цепи фазового управления которых содержат переменные резисторы 7 и 3, конденсаторы 9 и 10, диоды ll и 12, динисторы 13 и

l4, а в цепи управления симистором

5 — переменный резистор 15, диод 16, динистор 17. При этом в каждой цепи включены ограничительные резисторы

18-21, а обмотки электромагнитных вибровозбудителей 1 и 2 подключены через вентили 5 и 6 к источнику 22 переменного напряжения. Вибропривод 4О состоит из электромагнитных вибрбвозбудителей 1 и 2, содержащих соответственно магнитопроводы 23 и 24 с обмотками 25 и 26 и якоря 27 и 23, установленные с зазором посредством упругих подвесок 29 и 30 (крестообразной и торсионной), рабочий орган

31 (верхняя масса), промежуточную 32 и нижнюю 33 массы. Упругие подвески

29 и 30 настроены на околорезонансную частоту, равную частоте источника. питающего напряжения. Регулирование амплитуды и фазы колебаний вибропривода (рабочего органа 31) сводится к достижению требуемого режима (безотрывного или с отрывом в паре заготов55 ка — лоток) и скорости виброперемещения формированием эллиптических траекторий рабочего органа 31 электро;магнитными вибровозбудителями 1 и 2 осевых и крутильных колебаний.

Устройство для управления виброприводом работает следующим образом.

В полупериод синусоиды напряжения источника 22, соответствующий проводимости диода 11 (12), зарядный ток протекает по цепи 15 — 11 " 7 — 18 - 9 (12 — 8 — 19 — 10) до достижения на конденсаторе 9 (10) напряжения, соответствующего порогу срабатывания динистор.а 13 (14). При этом управляемый вентиль 5 (6) отпирается, одновременно шунтируется цепь управления и импульс тока проходит через обмотку

25 (26) вибровозбудителя 1 (2) осевых (крутильных) колебаний вибропривода.

В полупериод синусоиды напряжения источника 22, соответствующий проводимости диода 1G, зарядный ток протекает по цепи 9-13-7.-15-16 до достижения на конденсаторе 9 напряжения, соответствующего порогу срабатывания динистора 17. В этом случае симистор отпирается и одновременно шунтируется цепь управления, а импульс тока проходит через обмотку 25 вибровозбудителя 1 осевых колебаний вибропривода.

Формирование напряжения симистором

5 в каждой полуволне напряжения ис" точника изменением положения подвижного контакта первого резистора 7 соответствует симметричному регулированию — изменению среднего значения напряжения на нагрузке (обмотке 25 вибровозбудителя 1) с изменением переменной составляющей при примерно неизменном значении постоянной составляющей, а изменение положения подвижного контакта второго резистора

15 — несимметричному регулированию, т.е. среднее значение напряжения на нагрузке практически сохраняется, из— меняется постоянная составляющая (с реверсом при прохождении движка резистора 15 среднего положения) при примерно неизменном значении переменной составляющей тока. Вследствие нагрузки индуктивного характера управление симистором рассматривается при углах управления несколько больших углу задержки протекания тока после перехода напряжения через нуль. Номинал второго резистора 15 определяется экспериментально при наладке схемы устройства для обеспечения необходимого диапазона регулирования фазы 1:

1562891 6. ния за счет уменьшения регулировочных элементов в управлении (отсутствие тумблера, переменного резистора) . и возможности получения соответствующих ,амплитуд и фаэ составляющих осевых колебаний для любых значений амплитуд и фаз составляющих крутильных колебаний.

10 е Формула изобретения между механическими осевыми и крутильными колебаниями вибропривода, причем номинал подбирается возможно минимальный, чтобы не занижать диапа зон регулирования амплитуды осевых колебаний.

При протекании в обмотке 25 знако противоположных импульсов тока напря жением, сформированным симистором 5, образуется переменнозначное магнитно поле, создающее переменное знакопостоянное электромагнитное усилие, основная гармоника которого равна частоте напряжения источника и частоте настройки упругой подвески 29. В период действия двух импульсов тока последние создают два импульса возмущающего усилия (составляющие), результирующая которых во взаимодействии с инерционными и противодействующими силами упругой подвески 29 образует осевые колебания вибропривода.

При равенстве амплитуд разнополярных импульсов тока, проходяцих через обмотку 25, якорь 27 испытывает притяжение дважды за период, но вследствие .того, что упругая подвеска 29 настроена на частоту питающего напряжения, то амплитуда колебаний якоря 27 практически равна нулю и сдвиг фазы тоже равен нулю. При различных значениях амплитуд в периоде разнополярных импульсов тока результирующая возмущающего усилия сдвинута по фазе относительно нуля кривой тока в сторону составляющей, большей амплитуды усилия, причем угол формы тем больше, чем больше различие по величине амплитуд составляющих„При этом диапазон регулирования фазы возмущающего усилия находится в пределах +и /2 относительно нуля переменной составляющей тока.

С увеличением угла сдвига фазы возмущающего усилия увеличиваетея и амплитуда осевых колебаний вибропривода, значение которой снижают симметричным регулированием (увеличеннем значения введенного сопротивления первым резистором), Предлагаемое устройство по сравнению с известным повышает производительность за счет выбора оптимального режима работы, упрощения регулироваУстройство для управления виброприводом, содержацее катушки электромагнитов осевых вертикальных и крутильных горизонтальных колебаний и соединенные с ними соответственно первый и второй управляемые тиристорные вентили соответствующих преобра2О зователей переменного напряжения, цепь фазового управления каждого из которых содержит последовательно соединенные первый диод, первый перемейный резистор, первый и второй ограни-

25 чительные резисторы и динистор, подключенный катодом к управляющему выводу вентиля, и накопительный конденсатор, подключенный одним выводом к общему. выводу первого и второго ограничительных резисторов, а другим выводом — к катоду вентиля и одному из выводов источника переменного напряжения„ другой вывод которого соединен с вторыми выводами катушек электромагнитов вертикальных и круЗ5 тильных колебаний, причем первый преобразователь переменного напряжения содержит второй переменный резистор, а во втором преобразователе анод диода соединен с анодом вентиля, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения оптимального режима работы, в первый преобразователь пе45 ременного напряжения введены второй диод и второй динистор, а вентиль выполнен в виде симистора, при этом второй динистор подключен встречнопараллельно первому динистору, второй переменныи ре и тор соединен первым выводом с катодом первого диода, вторым выводом — с катодом второго диода и анодом вентиля, а третьим выводом— с анодами первого и второго диодов.

1562891

Составитель B Прямицын

Редактор И. 1цулла Техред И. Ходанич

Корректор Т.Малец

Заказ 10б4

Тираж 642

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раунская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", v. Ужгород, ул. Гагарина, 101