Устройство контроля полноты сбора хлопка-сырца

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - повышение качества сбора хлопка-сырца и упрощение конструкции устройства. Устройство содержит два датчика 1,2 степени раскрытия хлопковых коробочек и блок сравнения, состоящий из схем записи числа 3, управления 4, вычитания 5, сравнения 6, световой и звуковой сигнализации 7, инвертирования 8. Выходы датчиков 1, 2 соединены с входами блока сравнения, в котором происходит сравнение чисел, отражающих степень раскрытия хлопковых коробочек на участке хлопкового поля до и после обработки его хлопкоуборочной машиной. По результату сравнения определяют качество сбора хлопка-сырца. 4 ил.

ССЮЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН.80 15 4250

А1 (51) 5 А 01 0 46/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21), 4368689/31-15 (22) 25.01.88 (46) 15.05.90. Бюл. № 18 (71) Ташкентский политехнический институт им. А.Р.Бируни (72) П.Ф.Хасанов, О.Д.Киселев и С.В.Дегтярев (53) 63 1.358.02 (088.8) (56) Авторское свидетельство. СССР № 1301345, кл. А 01 D 46/14, 1985. ( (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ПОЛНОТЫ

СБОРА ХЛОПКА-СЫРЦА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — повышение качества сбора хлопка-сырца

2 и упрощение конструкции устройства, Устройство содержит два датчика 1,2 степени раскрытия хлопковых,коробочек и блок сравнения, состоящий из схемы записи числа 3, управления 4, вычитания 5, сравнения 6, световой и звуковой сигнализации 7, инвертиро« вания 8. Выходы датчиков t 2 соедине" ны с входами блока сравнения, в котором происходит сравнение чисел, отражающих степень раскрытия хлопковых коробочек на участке хлопкового поля до и после обработки хлопкоуборочной машиной. По результату сравнения определяют качество сбора хлопка-сырца.

4 ил.

1564250

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам контроля полноты сбора хлопка-сырца хлопкоуборочными машинами.

Цель изобретения — повышение ка.чества сбора хлопка-сырца и упрощение конструкции устройства, На фиг. 1 представлена блок-схема устройства (пунктиром обозначен блок сравнения); на фиг. 2 — схема уста: новки двух датчиков степени раскры( тия хлопковых коробочек, на фиг.3 —блок-схема датчика; на фиг. 4 — временные диаграммы работы устройства.

Устройство контроля полноты сбора хлопка-сырца (фиг. 1) состоит иэ двух датчиков степени раскрытия хлопковых коробочек 1 и 2 и блока срав-! нения, содержащего схему 3 записи и схему 8 инвертирования, входы которых соединены с выходами первого и второго датчиков 1 и 2 соответственно, а выходы — с входами схемы 5 вычитания, схему 4 управления, вход которой соединен с другим выходом первого датчика 1, а выходы — с другим входом схемы 3 записи и другим входом схемы 8 инвертирования. Вход схемы 6 сравнения соединен с выходом схемы 5 вычитания, а выход — с входом схемы 7 световой и звуковой сигнализации.

Датчики 1 и 2 устанавливаются на одной высоте h (фиг. 2) таким образом, чтобы расстояния а. от них до хлопкового поля быпи одинаковыми, Если 1 — длина участка хлопкового

1 поля, сканируемого первым датчиком за время t, то время задержки t, по истеченйи которого тот же участок хлопкового поля будет просканирован вторым датчиком 2, определяется как

1 2Ь+1

t А э ч где Ь вЂ” горизонтальная проекция расстояния а;1 — расстояние между датчиками, скорость движения машины. (Если выбрать 1, = 2Ь + 1, то учитывая что t = —, получают

t Ск

2t Время задержки t> получают кратным времени сканирования ч сК что позволяет упростить схему предлагаемого устройства.

Первый датчик аналогичен второму и содержит (фиг. 3) последовательно соединенные оптическую систему 9, . направленную на хлопковый ряд, формирователь 10 видеосигналов, компаратор

11, счетчик 12 числа импульсов.

По мере движения машины площадь ряда хлопчатника с помощью оптической системы 9 (фиг. 3) проецируется на линейную фоточувствительную схему с зарядовой связью (ЛФСЗС) формирователя 10 видеосигналов, с которого видеосигнал поступает на компаратор

11, где происходит сравнение амплитуды полезного сигнала от хлопка-сырца с уровнем, превышающим уровень фона от остальных элементов хлопкового поля (ветви, листья, зеленые коробочки, почва и т.д.). Импульсы, соответствующие наличию раскрытых хлопковых коробочек на линии сканирования, с компаратора 11 поступают на счетчик

12 импульсов. Сканирование участка хлопкового ряда по одной координате (Х) осуществляется самой ЛФСЗС, по другой.(7) — механическим способом при движении машины. Степень раскрытия хлопковых коробочек пропорциональна числу импульсов, получаемых с компаратора 11.

Устройство работает следующим образом.

При движении машины вдоль хлопкового ряда происходит сканирование участка хлопкового поля длиной 1, и шириной два хлопковых ряда (для двухрядной машины). По истечении времени сканирования t „ с выхода счетчика 12 числа импульсов (фиг. 3) первоrî датчика 1 число N„, соответствующее степени раскрытия (количеству белого) хлопковых коробочек на участке хлопкового поля до- его обработки машиной, записывается по сигналу схемь

4 управления (фиг. 1) в регистрах схемы 3 записи. Через время ts /2

1 — этот же участок хлопкового поля

CK начинает сканировать второй датчик 2 и через время t = 2 „ с начала сканирования участка хлопкового поля первым датчиком 1 с выхода счетчика

12 числа импульсов (фиг. 3) второго датчика 2 число N, соответствующее степени раскрытия (количеству белого) хлопковых коробочек на участке хлопкового поля после его обработки машиной, по сигналу схемы 4 управления (фиг.1) передается через схему 8 инвертирования на схему 5 вычитания. Одновременно с этим на схему 5 вычитания по сиг4250

16

45

5 156 налу схемы 4 управления поступает число И со схемы 3 записи, Таким образом, на схему 5 вычитания, реализованную на сумматоре, пос-. тупает цифровой код числа N и инверсный цифровой код числа Nz. В схеме

6 сравнения разность N — N, полученная со схемы 5 вычитания, сравнивается с порогом Р, определяющим минимальную полноту сбора хлопка-сырца машиной и установленным в зависимости от условий работы, состояния хлопкового поля и других факторов. Если разность N„ — N больше порога т.е. N, — Й . ) Р, то машина обеспечивает необходимую полноту сбора хлопка-сырца.

При увеличении количества оставшегоея после машины хлопка-сырца, отражаемого числом N<, а следовательно, при уменьшении разности 0, — Н, наступает момент, когда эта разность меньше или равна порогу d, т.е.

N, — N Х . В этот момент подается звуковая и световая сигнализация. Вре мя сигнализации может быть установлено в пределах 0,5-1 t „.При сохранении на следующем участке сканирования условия N — N 4 д сигнализация пов1 1 торяется.

Схема 4 управления цредставляет собой делитель частот, выполненный на двоичных счетчиках и триггерах и служащий для синхронной работы схем.3 и 8, датчиков 1 и 2 (фиг. 1). В качестве задающей частоты используется частота генератора, который находится в схеме обеспечения работы ЛФСЗС формирователя 10 видеосигналов.

Временные диаграммы работы устройства контроля полноты сбора хлопкасырца приведены на фиг. 4, где t время сканирования участка хлопкового поля первым датчиком; t — время записи числа N, в схеме 3 записи; — время хранения числа N в схеме

3 записи t — время передачи числа

N иэ схемы 3 записи в схему 5 вычитания; t — время сканирования участка хлопкового поля вторым датчиком Сь время передачи числа И в схему 5 вычитания через схему 8 инвертирования, t — сброс счетчиков

12 числа импульсов датчиков1 время задержки между началом сканирования участка хлопкового поля первым датчиком и концом сканирования того же участка хлопкового поля вторым датчиком; t> — время сигнализации, -время между двумя сканированиями, 1о необходимое для формирования сигналов записи числа N, сигналов передачи чисел N и N и сигналов сброса так как t< = t >) t „ то можно считать, что t z = 2сс,„

Формула

Устройство контроля полноты сбора хлопка-сырца, включающее первый дат,чик степени раскрытия хлопковых коробочек, содержащий последовательно включенные оптическую систему, формирователь видеосигналов, компаратор, счетчик импульсов, о т л и ч а ю щ е1е с я тем, что, с целью повышения качества сбора хлопка-сырца и упрощения конструкции, устройство снабжено вторым датчиком степени раскрытия хлопковых коробочек и блоком сравнения, состоящим из схем записи управления, вычитания, сравнения, инвертирования, световой и звуковой сигнализации, при этом выходы первого и второго датчиков степени раскрытия хлопковых коробочек соединены с входами схем записи, инвертирования, а их, выходы — с входами схемы вычитания, выход которой соединен с входом схемы сравнения, чей выход соединен с вхо" дом схемы световой и звуковой сигнализации, причем выход схемы управления соединен с другими входами схем записи и инвертирования и входом второго датчика степени раскрытия хлопковых коробочек, кроме того, каждый формирователь видеосигналов выполнен в виде линейной фоточувствительной схемы с зарядовой связью.

1564250