Механизм навески аппаратов хлопкоуборочной машины

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к хлопкоуборочным машинам. Изобретение позволяет повысить эффективность работы путем улучшения копирования. При движении машины кусты проходят через щели блока аппаратов 2 и обрабатываются его рабочими органами, чем обеспечивается съем хлопка с последующей его подачей пневмосистемой в накопитель. Копирование профиля грядки в вертикальном и продольно-угловом направлениях осуществляется за счет продольных деформаций телескопических стержней 7 навески блока аппаратов 2. Аналогично осуществляется развязка блоков аппаратов 2 от вертикальных и продольно-угловых колебаний рамы 1. Демпфирование поперечных смещений аппарата 2 и рамы 1 и копирование кустовой массы обеспечиваются параллельным поворотом стержней 7 в шарнирах 6 и 8. Демпфирование колебаний влияния аппаратов 2 и рамы 1 обеспечивается поворотом стержней, расположенных впереди блока 2 и позади его, в противоположных направлениях и путем их продольной деформации. Подъем и опускание аппаратов осуществляются гидроцилиндром 5, связанным с механизмом подъема параллелограммным механизмом. 2 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1604223 А 1 (51)5 А 01 D 46 !4 lai «- f «!a 1,-.,;. «, " ««, s !

1-::- ;:i :," г.А 1 ", °

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

9 287

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4241257/30-15 (22) 08.05.87 (46) 07.11.90. Бюл. № 41 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева (72) А. Д. Глущенко, А. П. Федотов, М. T. Ташболтаев, Ю. П. Каймаков, А. И. Бобров и А. А. Хон (53) 631.358:633.511(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 540602, кл. А Ol D 46/14, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 553957, кл. А 01 D 46/14, 1975. (54) МЕХАНИЗМ НАВЕСКИ АППАРАТОВ

ХЛОПКОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к хлопкоуборочным машинам. Изобретение позволяет повысить эффективность работы путем улучшения копирования. При движении машины кусты проходят через щели блока аппаратов 2 и обрабатываются его рабочими органами, чем обеспечивается съем хлопка с последующей его подачей пневмосистемой накопитель. Копирование профиля грядки в вертикальном и продольноугловом направлениях осуществляется за счет продольных деформаций телескопических стержней 7. навески блока аппаратов 2. Аналогично осуществляется развязка блоков аппаратов 2 от вертикальных и продольно-угловых колебаний рамы l. Демпфирование поперечных смещений аппарата

2 и рамы 1 и копирование кустовой массы обеспечиваются параллельным поворотом стержней 7 в шарнирах 6 и 8. Демпфирование колебаний влияния аппаратов 2 и рамы 1 обеспечивается поворотом стержней, расположенных впереди блока аппаратов 2 и позади него, в противоположных направлениях и путем их продольной деформации. Подъем и опускание аппаратов осуществляются гидроцилиндром 5, связанным с ме .анизмом подъема параллелограммным м ...знизмом. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1604223

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение в хлопкоуборочных машинах.

Цель .изобретения — повышение эффективности работы машины за счет улучшения копирования.

На фиг. 1 показана хлопкоуборочная машина, вид сбоку; на фиг. 2 — механизм навески блока уборочных аппаратов; на фиг. 3 — телескопическии стержень; на

10 фиг. 4 — схема копирования грядки в вертикальном и продольно-угловом направлениях.

На раме 1 хлопкоуборочной машины подвешен блок уборочных аппаратов 2. 15

На раме 1 также шарнирно закреплены тяги 3 параллелограммного механизма, которые шарнирно связаны с основанием 4, которое соединено с рамой посредством гидроцилиндра 5. На основании 4 с помощью шарниров 6 закреплены телескопические стержни 7, снабженные шарнирами 8, к которым крепится блок уборочных аппаратов

2 с опорными полозками 9. Телескопический стержень 7 состоит из корпуса 10 с отверстием 11 и крышкой 12. В отверстие 11 пропущен регулируемый шток 13 с упором 14. Регулируемый шток 13 подпружинен относительно корпуса 10 пружиной 15 сжатия. Упор 14 штока 13 контактирует со штоком 16 демпфера 17, жестко закрепленного на крышке 12. ЗО

При- работе машины уборочные аппараты 2 находятся в опущенном состоянии, т. е. опорные полозки 9 находятся в контакте с почвой в зоне вершины грядки.

Такое положение аппарата 2 обеспечивается при втягивании штока гидроцилиндра 35

5 и повороте параллелограммного механизма, образованного тягами 3 и основанием 4.

При движении машины кусты проходят через рабочие щели блока аппаратов и обрабатывают его рабочими органами, чем обес- 4О печивается съем хлопка с последующей его подачей пневмосистемой в накопитель.

Копирование профиля грядки в вертикальном и продольно-угловом направлениях (по стрелкам Z и на фиг. 4) осуществляется за счет продольных деформаций. 45 телескопических стержней 7, которые за счет того, что их . продольные оси не коллинеарны, обеспечивают устойчивое положение аппарата в пространстве. Упругие и диссипативные свойства расположенных внутри корпуса 10 элементов 15 и 17 выбираются 50 таким образом, чтобы в диапазоне рабочих частот колебаний блока аппаратов 2 от взаимодействия с микропрофилем, кустовой массой и с рамой 1 машины (0,5... 3Гц) обеспечивалось оптимальное демпфирование.

Аналогично осуществляется развязка блока аппаратов 2 от вертикальных и продольно-угловых колебаний рамы 1, вызванных взаимодействием колес с грунтом, т. е. за счет продольных деформаций телескопических стержней.

Демпфирование поперечных смещений аппарата 2 и рамы 1 и копирование кустовой массы обеспечивается параллельным поворотом стержней 7 в шарнирах 6 и 8 и их продольной деформацией.

Демпфирование колебаний влияния аппаратов 2 и рамы 1 обеспечивается поворотом стержней 7, расположенных впереди блока аппаратов 2 и позади него, в противоположных направлениях и путем их продольной деформации.

Таким образом, навеска позволяет эффективно демпфировать колебания блока аппаратов и обеспечивать копирование профиля грядки в вертикальном и горизонтальном направлениях.

После окончания процесса съема хлопкоуборочная машина выезжает из грядки, шток гидроцилиндра 5 втягивается, параллелограммный механизм поворачивается и блок уборочных аппаратов 2 поднимается.

Формула изобретения

l. Механизм навески аппаратов хлопкоуборочной машины, включающий шарнирно смонтированные на раме стержни, шарнирно связанные своими другими концами с аппаратом, два из которых выполнены стержнями изменяющейся длины, гидроцилиндр подъема аппаратов, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы за счет улучшения копирования, механизм навески снабжен дополнительным стержнем, установленным вне плоскости, проходящей через первые два стержня и выполненным также изменяющейся длины, а все стержни смонтированы параллельно один другому.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью стабилизации аппаратов, стержни выполнены телескопическими с расположенными внутри упругими и демпфирующими элементами.

3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что стержни своими верхними концами шарнирно смонтированы на раме через основание параллелограммного механизма.

1604223

7

Фиг.2

CDVZ. 5

1604223

Ф!Iz. 4

Составитель Ю. Тазов

Tåõðåä A Кравчук КоРРектоР M Р Я

Редактор E. Папп

Заказ 3403 итета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР и комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, Производственно-издательскии ко