Захватное устройство

 

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем исключения предварительной настройки режима работы в зависимости от формы и размера захватываемых изделий. На траверсе 1 для подъема и транспортировки изделия смонтированы захваты: электромагниты и механические захваты 5 и 9 для захвата различных изделий, например, горизонтального и вертикального листов, профильного проката. Для захвата изделия траверсу опускают вниз до контакта с изделием одновременно всеми захватными элементами. При этом срабатывает нужный для данного вида изделия захватный элемент, т.к. зажимные элементы захватов 5 и 9 в исходном положении расположены ниже плоскости захвата электромагнитов 3 и имеют возможность вертикального перемещения относительно траверсы. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК щ) g В 66 С 1/06, 1/68

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4363705/27-11 (22) 11. 12. 87 (46) 23.05.90. Бюл. Р 19 (71) Центральное конструкторское бюро

Министерства речного флота РСФСР в г.Горьком (72) Э.П.Арустамов и Н.И.Клюковская (53) 621.86.061 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 753772, кл. В 66 С 1/06, 1978. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемно. транспортным устройствам. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем исключения пред-. варительной настройки режима работы в зависимости от формы и размера зах„„SU „„1565802 А 1

2 ватываемых изделий. На траверса 1 для подъема и транспортировки изделия смонтированы захваты: электромагниты и механические захваты 5 и 9 для захвата различных иэделий, например горизонтального и вертикального листов, профильного проката. Для захвата изделия траверсу опускают вниз до контакта с изделием одновременно всеми захватными элементами. При этом срабатывает нужныи для данного вида изделия захватный элемент, т.к. зажимные элементы захватов 5 и 9 в исходном положении расположены нике плоскости захвата электромагнитов 3 и имеют воэможность вертикального перемещения относительно траверсы.

2 з.п. A-лы, 8 ил.

1565802

Изобретение относится к подьемнотранспортным устройствам, в частности к грузозахватным устройствам, и может быть использовано, например, в

5 судостроении для захвата и транспортировки балок при изготовлении судовых секций.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем иск- 1О лючения предварительной настройки режима работы в зависимости от формы и размера захватываемых изделий. ! На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — устройство в работе с изделием — плоским горизонтальным листом, общий вид; на фиг.4 — то же, с вертикальным листом; на фиг.5 — то же, с профильным прокатом; на фиг.б †.2О разрез Б-Б на фиг.4; на фиг.7 — разрез В-В на фиг.5; на фиг.8 — разрез

Г-Г на фиг.б.

Устройство содержит траверсу 1, на которой посредством тяг 2 установ пены электромагниты 3 с единой плоскостью захвата изделия 4, механические захваты 5, предназначенные для захвата иэделий типа вертикального листа, зажимные подпружиненные губки б которых установлены B .. раме 7,,смон1 ированной с возможностью вертикального перемещения в траверсе 1 в направляющих 8, механические захваты 9

Для профильного проката, смонтированые на раме tO и подвешенные к траверсе 1 с вазможностью вертикального п(еремещения в направляющих 11 и имею å подпружиненные рычаги 12 для захвата изделия 4 под его полкой. Тяги электромагнитов 3, рамы 7 и 10 механических захватов 5 и 9 снабжены конечными выключателями (не показаны) .

Рамы 7 и 10 имеют ограничители к))айнего нижнего положения, соответс твенно опоры 13 и 14.

Устройство работает следующим образом.

Если изделие представляет собой плоскость (например, горизонтальный ли ст, фиг.3), то при опускании траверсы 1 до контакта с изделием 4 зажимные элементы механических захва55 тов 5 и рычаги 12 механических захва-, тай 9 устанавливаются вовнутрь и занийают положение вьппе единой плоскости захвата, срабатывают конечные выключатели (не показаны) и дают команду на включение электромагнитов 3.

Электромагниты 3 притягивают иэделие, и устройство работает как траверса с электромагнитами.

Если изделие 4 представляет собой, например, вертикальный лист (фиг.4 и 6), то его торец, упираясь в электромагниты 3, приподнимает их (ослабляет натяжение тяг 2 электромагнитов

3)„ в результате чего срабатывают конечные выключатели, которые и дают команду на включение механических захватов 5, зажимные элементы (губки)

6 которых зажимают изделие 4.

Если изделие 4 прелставляет собой профильный прокат (например, полособульб, угольник, тавр, швеллер и т.п.), у которого ширина полки превышает расстояние между раскрытыми губками 6 механических захватов 5, то, соприкасаясь с изделием 4, губки 6 утапливаются (поднимаются) выше единой плоскости захвата, срабатывают соответствующие конечные выключатели, включаются электромагниты 3 и механические захваты 9, подпружиненные рычаги 12 которых заходят под полку, осуществляя дополнительную поддержку профильного проката, так как из-за малой плоскости прилегания электромагнитов к изделию, удерживающая сила магнитов уменьшается, а дополнительная поддержка рычагами 12 увеличивает надежность работы устройства.

Во всех случаях после освобождения рабочих захватных элементов от изделия все нерабочие захватные элементы возвращаются в исходное положение.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее установленные на траверсе электромагниты с плоской рабочей поверхностью и захваты с приводом их перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем исключения предварительной настройки режима работы .в зависимости от формы и размера захватываемых изделий, траверса выполнена с вертикальными направляющими, а устройство снабжено рамами, подподвижно установленными в последних и выполненными с ограничителями и датчиками их нижнего положения, зах156 5802

Вид А

Ф 5

Фиг.O ваты смонтированы на рамах, а электромагниты соединены с траверсой посредством гибких тяг, снабженных датчиком их нагрузки, при этом рабочая поверхность электромагнитов в нерабочем положении расположена выше рабочих поверхностей захватов, а датчики включены в электрическую цепь с возможностью поочередного включения приводов захватов.

2. Устройство по п.l о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что захват включает в себя смонтированные пол5 вижно в вертикальной плоскости на раме подпружиненные гУбки.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что захват включает в себя установленные на раме посредством вертикальной оси горизонтальные подпружиненные рычаги.

1565802

И

Составитель A.Ãàåâcêèé

Редактор Н. Гунько Техред Л.Сердюкова.Корректор И. Муска

Тираж 608

Подписное

Заказ 1195

ВНЯИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

ll ft

Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101