Привод механизма зажима

 

Изобретение относится к машиностроению. Цель - расширение технологических возможностей за счет расширения диапазона диаметра зажимаемых заготовок и стабилизации силы зажима. Привод содержит муфту 6, нажимную втулку 7, трубу зажима 10, рычаг 11, кинематически связанный с муфтой, рычаг 12, шарнир 15 и копир 16. При смещении муфты 6 влево происходит перемещение нажимной втулки 7 и трубы зажима 10. При этом стабилизацию усилия зажима обеспечивают взаимодействующие с шарниром 15 участки копира 16, обеспечивая различную длину копирно-стержневого механизма за счет большего его изгиба. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕПЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4271213/25-08 (22) 26.06.87 (46) 07.06.90. Бюл. № 21 (71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции и Ростовский-на-Дону институт сельскохозяйственного машиностроения (72) Ю. Н. Кузнецов, В. С. Каганов и В. В. Торба (53) 621.941.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 691244, кл. В 23 В 13/00, 1979.

„„Я(.1„„1569086 А 1 (51)5 В 23 В 13/00 (54) ПРИВОД МЕХАНИЗМА ЗАЖИМА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель — расширение технологических возможностей за счет расширения диапазона диаметра зажимаемых заготовок и стабилизации силы зажима. Привод содержит муфту 6, нажимную втулку 7, трубу зажима

10, рычаг 1!, кинематически связанный с муфтой, рычаг 12, шарнир 15 и копир 16.

При смещении муфты 6 влево происходит перемещение нажимной втулки 7 и трубы зажима 10. При этом стабилизацию усилия зажима обеспечивают взаимодействующие с шарниром 15 участки копира 16, обеспечивая различную длину копирно-стержневого механизма за счет большего его изгиба. 5 ил.! 569086 з

Изобретение относится к области машиностроения.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем расширения диапазона диаметров зажимных заготовок и стабилизации силы зажима.

На фиг. 1 изображен предлагаемый привод механизма зажима, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1 (деталь услов но прозрачна); на фиг. 4 и 5 — предельные состояния копирно-стержневого механизма при зажиме прутка максимального и минимального возможного диаметров соответственно.

Привод механизма зажима содержит установленный на шпинделе 1 (фиг. 1) роликовый передаточно-усилительный механизм, выполненный из корпуса 2, опорной 3 и нажимной 4 шайб, роликов 5. На корпусе с возможностью взаимодействия с роликами установлена зажимная муфта 6 с внутренней фасонной поверхностью. На заднем конце шпинделя 1 установлены подвижно в осевом направлении нажимная втулка 7, упругий элемент 8 и гайка 9, навинченная на трубу зажима 10. Правым концом труба соединена с зажимным патроном (не показана), например цанговым. Копирно-стержневой механизм состоит из рычагов 11 и 12, шарниров 13 и 14, среднего шарнира 15, а также. из копира 16, жестко укрепленного на шпинделе 1. Копир имеет на наружной поверхности три равнорасположенных по окружности фасонных скоса (фиг. 2). Средний шарнир 15 имеет вид оси с центральным выступом, которым взаимодействует с копиром. Рычаги 11 и 12 опираются на шарниры 14 и 13, установленные на выступах соответственно нажимной шайбы 4 и нажимной втулки 7 (фиг. 3). От осевого смещения шарниры 14 и 13 предохранены стопорными шайбами 17. Кожух 18 предохраняет рычаги 11 и 12 со средним шарниром

15 от изгиба в направлении от оси вращения шпинделя в процессе сборки и наладки механизма, при отсутствии трубы зажима или зажимаемого прутка, Стержни 11 и 12 частично входят в пазы, выполненные в нажимной шайбе 4 и в нажимной втулке 7, на своих концах шайба 4 и втулка ? имеют поверхности, по форме и размерам соответствующие шарнирам 14 и 15.

Привод механизма зажима работает следующим образом.

При зажиме муфта 6 смещается влево (фиг. 1), утапливает- фасонной поверхностью ролики 5. В результате взаимодействия роликов с наклонным торцом опор6ой шайбы 3 нажимная шайба 4 сдвигается влево на постоянную величину, не зависящую от фактического диаметра прутка. Осевое усилие привода через шарнир 14, рычаг 11, шар40

Исходя из требования равенства сил зажима Т, = T, т. е. (> т»ю» + д 1) К«ю»н = 6 1 «г«K «« g 1

55 можно определить величину подъема профиля копира д H g f « — - стgg

K «е « нир 15, рычаг 12 и шарнир 13 передается нажимной втулке 7, а затем через упругий элемент 8 и гайку 9 — трубе зажима 10 и зажимному патрону. Первоначальное расположение рычагов 11 и 12 и копира 16 таково, что при зажиме — разжиме способствует прижиму среднего шарнира 15 к копиру 16. Зажим заготовок различного диаметра со стабильным усилием обеспечивают взаимодействующие со средним шарниром 15 участки копира 16. При зажиме прутка максимального диаметра осевой ход трубы зажима меньше, чем при зажиме прутка номинального диаметра. Поэтому для исключения черезмерного зажима длина ко15 пирно-стержневого механизма должна быть уменьшена. Достигается это за счет большего изгиба копирно-стержневого механизма (фиг. 4). Большой изгиб обеспечивается профилем копира, при этом точка контакта

20 среднего шарнира 15 смещается в направлении к оси вращения шпинделя. При зажиме прутка минимального диаметра ход трубы зажима 10 должен быть больше, чем при зажиме прутка номинального диаметра.

Для сохранения усилия зажима таким же, как и при зажиме прутка номинального диаметра, длина копирно-стержневого механизма должна быть увеличена. Это достигается распрямлением копирно-стержневого механизма (фиг. 5), при этом точка конЗ0 такта среднего шарнира 15 смещается влево по копиру 16 и в направлении от оси вращения шпинделя.

Развиваемое цанговым патроном усилие зажима прутка равно при миыммальном диаметре прутка

35 т, =Cy(a f;„+ g L) К„,„, при максимальном диаметре

1 — C ф1 f »»» К П rFlgt где Су — жесткость упругой системы привода и механизма зажима;

1Ь» — минимальный натяг упругой системы механизма, настроенный регулировочной гайкой;

Кьахи » коэффициенты усиления цан45 гового патрона соответственно при зажиме прутков максимального и минимального диаметров;

А). — разность длин радиальных

50 ходов губки зажимной цан1569086

Формула изобретения

75

12 15 17

ЙIЮб где o(— угол, образуемыи конусом зажимной цанги относительно сил вращения шпинделя.

Для разжима муфта 6 смещается вправо.

Пруток разжимается йод действием сил упругости лепестков цангового патрона.

Привод механизма зажима токарного автомата, содержащий установленный на шпинделе передаточно-усилительный механизм, зажимную муфту, упругое звено, гайку, закрепленную на трубе зажима, отлича7ощийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, привод снабжен копирно-стержневым механизмом, выполненным в виде рычагов, соединенных с шарниром, копира и нажимной втулки, причем копир жестко установлен на шпинделе и предназначен для взаимодействия с шарниром, при этом один из рычагов кинематически связан с зажимной муфтой, а другой — с нажимной втулкой, кинематически связанной посредством. упругого звена с гайкой.

1569086

Составитель А. Терехов

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 1413 Тираж 703 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101