Устройство для закрепления детали

 

Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для закрепления полых деталей. Цель изобретения - повышение точности закрепления посредством использования усилия прижима детали к базовому элементу. В отверстии корпуса 1 подвижно установлена оправка 2, подпружиненная относительно корпуса 1 пружиной 3. Нажимной элемент 4 связан со штоком цилиндра зажима 5, подсоединенного к источнику рабочей среды посредством магистралей 6 и 7. На корпусе установлен дополнительный цилиндр 21, на штоке которого закреплен дополнительный микропереключатель 16, на конце оправке установлен диск 12 и буртик 13. При разжатии зажимного элемента 24 шток цилиндра зажима 5 перемещает оправку 2 внутрь корпуса 1, в результате чего происходит сталкивание с нее детали. Возвращение оправки 2 в исходное положение осуществляется пружиной 3 при соединении обеих полостей цилиндра зажима 5 через распределительный узел с полостью низкого давления рабочей среды. Закрепление детали происходит при перемещении нажимного элемента 4 вправо вместе с оправкой 2 после упора диска 12 в корпус 1. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) щ) В 23 В 13/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4240426/25-08 (22) 11,05.87 (46) 23,06.90.Вюл. М - 23 (72) В,А,Соловьев (53) 621.941.3 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1371777, кл. В 23 В 13/00. 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ

ДЕТАЛИ (57) Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для закрепления полых деталей, Цель изобретения — повьппение точности закрепления посредством использования усилия прижима детали к базовому элементу. В отверстии корпуса 1 подвиж2 о установлена оправка 2, подпружичен- ная относительно корпуса 1 пружиной

3, Нажимной элемент 4 связан со штоком цилиндра зажима 5, подсоединенного к источнику рабочей среды посредством магистралей 6 и 7, На корпусе установлен дополнительный цилиндр

21> на штоке которого закреплен дополнительный микропереключатель 16, на конце опраки установлены диск 12 и буртик 13. При разжатии зажимного элемента 24 нток цилиндра зажима 5 перемещает оправку 2 внутрь корпуса I в результате чего происходит сталкивание с нее детали. Возвращение оправки 2 в исходное положение осуществля9

1572753 ется пружиной 3 при соединении обеих. полостей цилиндра зажима 5 через распределительный узел с полостью низкого давления рабочей среды, ЗакрепИзобретение относится к металлообработке и может быть использовано для закрепления полых деталей.

Целью изобретения является повышеНие точности закрепления посредством использования усилия прижима детали к базовому элементу.

На фиг,! представлена принципиальная схема устройства для закрепления деталей; на фиг,2 — устройство с дополнительным цилиндром двухстороннего действия.

Устройство для закрепления детали содержит корпус 1, в отверстии которого установлена полая оправка 2, под-2 пружиненная относительно него при помощи пружины 3.

В полости разжимной оправки 1 ус— тановлен нажимной элемент 4, связанный со штоком цилиндра 5 зажима, полости которого посредством магистралей 6 и 7 подсоединены к распределительному узлу, состоящему из двухпозиционных пневмораспределителей 8 и

9, последовательно соединенных между собой магистралью 10, На оправке 2 выполнен уступ 11, предназначенный для базирования устанавливаемых деталей в осевом направлении, а на наружной и внутренней поверхностях установлены диск 12 и буртик !3, ограничивающие перемещение оправки 2 от -носительно корпуса 1 и нажимного элемента 4, На диске 12 оправки 2 установлен кулачок 14, предназначенный для взаимодействия с микропереключателем 15 и дополнительным микропереключателем 16, который установлен на кронштейне 17 и, снабжен селективным приводом его включения, состоящим иэ рычага 18, шарнирно установленного на корпусе микропереключателя 16, и рычага 19 с роликом, шарнирно установленного на рычаге 18.

Рычаг 18 подпружинен относительно корпуса дополнительного микропереключателя 16, а рычаг 19 — относительно рычага !8. Кронштейн 17 подпружинен посредством пружины 20 и ление детали происходит при перемещении нажимного элемента 4 вправо вместе с оправкой 2 после упора диска 12 в корпус 1, 2 ил. соединен со штоком дополнительного цилиндра 21, рабочая полость которого посредством магистрали 22 связана с пневмораспределителем 9. Нневмораспределители 8 и 9 соединены с атмосферой, а пневмораспределитель 9 — с магистралью 23 сжатого воздуха, Вместо пневмосистемы для управления устройством может быть применена гидросистема с гидроцилиндрами и гидрораспределителями.

Разжимная оправка 2 оснащена зажимным элементом 24, например, одноместным или многоместным, выполненHblM в виде цанги, При этом íà поверхности цанги выполнена канавка 25 для размещения сварного шва закрепляемой детали, а уступ 11 с целью уменьшения износа посадочной поверхности. оправки 2 может быть выполнен большего диаметра, чем отверстие в корпусе 1, и со скошенными поверхностями К со стороны корпуса 1, При необходимости вращения зак репляемых деталей устройство может быть снабжено приводом 26 вращения оправки 2 относительно корпуса 1, при этом оправка 2 должна быть связана с корпусом 1. и пружиной 3, а шток цилиндра зажима 5 — с нажимным элементом 4 через подшипники, способные воспринимать осевые усилия.

Цилиндр 21 может быть выполнен в виде цилиндра двухстороннего действия (фиг,2), В этом случае его вторая рабочая полость должна быть соединена с пневмораспределителем 9 посредством магистрали 27, Устройство работает следующим образом, В исходном положении пневмораспределители 8 и 9 переключены на правые позиции и соединяют обе полости цилиндра 5 зажима через магистрали 6, 7 и 10 с атмосферой, !1агистраль 23 сжатого воздуха при этом перекрыта. Оправка 2 находится в крайнемправом положении: выдвинута из корпуса 1 до упора в него диска 12 и поджа1572753 та в том же направлении пружиной 3 °

Нажимной элемент 4 не оказывает воздействия на оправку 2, Рабочая полость дополнительного цилиндра 21 также соединена с атмосферой через магистрали 22 и !О, Пружина 20 поджимает кронштейн 17, удерживая микропереключатель 16 в зоне взаимодейст" вия с кулачком 14, Детали (одну или несколько) устанавливают на посадочной части оправки 2 и прижимают к уступу 11, При этом оправка 2, сжимая пружину 3, пе ремещается относительно корпуса 1, и кулачок 14 воздействует через рычаги 19 и 18 на микропереключатель 16, который подает команду на переключение пневмораспределителей 8 и 9 на левые позиции, В результате левая полость цилиндра 5 зажима через магистрали 6 и 10 соединяется с магистралью 23 сжатого воздуха, а правая— через магистраль 7 с атмосферой. Поршень цилиндра 5 зажима под воздействием сжатого воздуха перемещает вправо нажимной элемент 4, который разжимает оправку 2. Оправка 2 при этом перемещается до упора диска 12 в корпус 1, Дальнейшее ее перемещение становится невозможным, и происходит окончательное закрепление деталей на оправке 2, Сжатый воздух через магистраль 22 поступает также в рабочую полость дополнительного цилиндра

21, который, сжимая пружину 20, отводит кронштейн 17 с микропереключателем 16 иэ зоны взаимодействия с кулачком 14.

При необходимости детали, закрепленные в устройстве, можно вращать при помощи привода, Для сьема деталей пневмораспределитель 8 переключает на правую позицию (команда на переключение.может исходить от микропереключателя, срабатывакщего при отводе обрабатывающего инструмента). при этом с магистралью 23 сжатого воздуха через магистрали 7 и 10 соединяется правая полость цилиндра 5 зажима, а с атмосферой через магистраль 6— левая, Поршень цилиндра 5 зажима под действием сжатого воздуха перемещает нажимной элемент 4 влево, в результате чего детали, установленные на оправке 2, освобождаются от зажима, После упора нажимного элемента 4 в буртик 13 оправка 2 начинает перемещаться вместе с ним внутрь

6 корпуса 1, сжимая пружину 4. При этом взаимодействия кулачка 14 с микропереключателем 16 не происходит, 5 так как рабочая полость пневмоцилиндра 21 через магистраль 22 остается соединенной с магистралью 23 сжатого воздуха, и кронштейн 17 с микропереключателем 16 удерживаются в отведенном положении, В процессе перемещения оправки 2 внутрь корпуса 1 установленные на ней детали упираются в торец корпуса 1 и сталкиваются в лоток, В крайнем левом положении оправки 2 кулачок 14 воздействует на микропереключатель 15, который подает команду на переключение пневмораспределителя 9 на правую позицию, В результате магистраль 23 сжатого возду20 ха перекрывается, .правая полость цилиндра 5 и рабочая полость дополнительного цилиндра 21 через магистрали 7,22 и 10 соединяются с атмосферой, а пружины 3 и 20 возвращают оправку

25 2 и кронштейн 17 с микропереключателем 16 в исходное положение. При этом кулачок 14, взаимодействуя с рычагом 19, поворачивает его относительно рычага 18, последний оста30 ется на месте и микропереключатель 16 не срабатывает. При наличии на посадочной поверхности цанговой оправки 2 канавки 25 и выполнении уступа

11 в виде кулачка со скосами К в про35 цессе перемещения оправки 2 внутрь корпуса 1 при разжатии деталей уступ

1-1 взаимодействует с корпусом l. В результате этого оправка 2 сжимается, а детали с направленным швом легко

4 сходят с ее посадочной поверхности, износ которой в этом случае уменьшается, При выполнении дополнительного цилиндра 21 в виде цилиндра двухсто45 роннего действия в исходном положении устройства (пневмораспределители 8 и 9 переключены на правые позиции) вторая рабочая полость цилиндра через магистраль 27 соединена с магистралью 23 сжатого воздуха. Сжатый воздух, воздействуя на поршень дополнительного цилиндра 21,-удерживает кронштейн 17 с микропереключателем

16 s зоне взаимодействия с кулачком

14, При переключении пневмораспределителей 8 и 9 на левые позиции для подачи сжатого воздуха в цилиндр 5 зажима, магистраль 27 соединяется с атмосферой, а магистраль 22 — с ма1572753

Формула изобретения

Составитель А,Грибков

Р ед акт ор О. Голов ач Т ехр ед M. Õîäà Hè÷ Корректор О,Ципле

Заказ 1608 Тираж 700 Подпи сно е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 гистрапью 23 сжатого воздуха, и дополнительный цилиндр 21 отводит кронштейн 17 с микропереключателем 16 из эоны взаимодействия с кулачком 14, Устройство для закрепления детали, в полости корпуса которого установлен 10 зажимной механизм, выполненный в виде полой оправки с диском на одном

Конце и чангой на другом, и шток циз1индра зажима, полости которого соединены с источником рабочей среды 15 через распределительный узел, а на

Корпусе устанволен микропереключатель, предназначенный для взаимодействия с диском, о т л и ч а ю щ е ес я тем что, с целью повышения точ- 20 ности закрепления, устройство снабжено установленным.на корпусе дополнительным цилиндром со штоком и закрепленным на его конце с возможностью перемещения дополнительным микропереключателем и размещенным в полости оправки нажимным элементом, соединенным со штоком цилиндра зажима, а также кулачком, закрепленным на диске оправки,при этом на внутренней поверхности оправки выполнен буртик, а между торцом оправки и цилиндром зажима установлена введен ная в устройство пружина, причем диск и буртик оправки предназначены для взаимодействия соответственно с торцами корпуса и нажимного элемента, а кулачок — с дополнительным микропереключателем,