Электрогидравлический усилитель
Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических следящих приводах различных машин. Целью изобретения является повышение быстродействия. На вход масштабирующего блока 1 подается сигнал в виде ступеньки напряжения от нуля до U<SB POS="POST">0</SB>. В катушке 5 плавно нарастает ток с постоянной времени &Tgr;=L/R (графики фиг.3а, б). Датчик 16 и усилитель 15 преобразуют сигнал на графике фиг.3б в сигнал на графике фиг.3в, а на выходе вычитателя 14 получается сигнал, изображенный на графике фиг.3г. Тем самым величина ступеньки сигнала удваивается, т.е. значение постоянной времени &Tgr; уменьшается в 2 раза с помощью токовой цепи обратной связи. Магнитная цепь обратной связи обеспечивает ускорение процесса изменения магнитной индукции магнитного поля при изменении тока в катушке 5. Тем самым ускоряется процесс переключения заслонки. 5 ил.
союз сонетсних
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ пО изОБРетениям и ОТНРытиям
ПРИ ГННТ СССР (21) 4440443/40-29 (22) 18.04.88 (46) 07.06.90. Бюл. Р 21 (72) В.С.Ворона, В.Н.Орлов, С.В.Гуменюк и Б.И.Подлепецкий (53) 62-521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 928088, кл. F 15.В 9/03, 1980. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к гидро-. автоматике и может быть использовано в гидравлических следящих приводах различных машин. Целью изобретения является повышение быстродействия.
На вход масштабирующего блока 1 подается сигнал в виде ступеньки напряже-. ния от нуля до U . .В катушке 5 ппав„„SU„„1569442 А 1 (51)5 F 15 В 9/03, 3/00
2 но нарастает ток с постоянной времени и — (графикн фиг.За,б). Датчик 16 и усилитель 15 преобразуют сигнал на графике фиг.Зб в сигнал на графике фиг.Зв, а на выходе вычитателя 14 получается сигнал, изображенный на графике фиг.3ã. Тем самым величина ступеньки сигнала удваивается, т.е. значение постоянной вр мени уменьшается в 2 раза с помощью токовой цепи обратной связи. Магнитная цепь обратной связи обеспечивает ускорение процесса изменения магнитной индукции магнитного поля при изменении тока в катушке 5. Тем самым ускоряется процесс переключения заслонки. 5 ил.
1569442 гидравлических следящих приводах различных машин..
Целью изобретения является повышение быстродействия °
На фиг.1 изображен злектрогидравлический усилитель, иа фиг.2 — его электрическая схема; на фиг.3 — графики изменения параметра тока, на ! фиг.4 — схема подключения датчиков
,,магнитной индукции в виде датчиков Холла; на фиг.5 — схема подключения датчиков магнитной индукции в виде магнитодиодов.
Усилитель. содержит задатчик (не показан), масштабирующий блок 1, первый вычитатель 2, усилитель 3 мощности и электромеханический преобразова- 0 тель 4 с катушкой 5 и якорем 6, соединенным с регулирующим элементом, например с заслонкой 7 гидроусили- теля (не показан), и два встречно ,установленных с возможностью Встречного перемещения на винтах 8 и 9, датчика .10 и 11 .магнитной индукции, в зазоре между которыми размещен на якоре 6 поворотный ротор 12, а также цепь магнитной обратной связи с первым дифференциальным усилителем
13, соединенным входами с датчиками
10 и 1 i, а выходом — с вычитателем
2, и цепь токовой обратной связи в виде второго вычитателя 14, второго дифференциального усилителя 15 и датчика 16 тока, включенного в цепь катушки 5 и соединенного с входами усилителя 15, выход которого подключен к вычитателю 14, установленному на .входе усилителя 3. ц Л /с, - t /e
I I (1-с ) (1+е ) =1„(1-е )> где Ф = c /2, 40 Таким образом, токовая цепь обрат ной связи ускоряет процесс переключения в 2 раза. Вторая магнитная цепь обратной связи позволяет ускорить процесс изменения магнитной индукции магнитного поля при изменении тока в катушке 5 (графики на фиг.Зе, и). Про" цесс механического переключения заслонки 7 соответствует процессу изменения магнигного поля (график на
50 фиг.Зи), тем самым ускоряет процесс переключения гидроусилителя.
Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в
Усилитель 13 выполнен с коэффициентом усиления, определяемым из соотношения
K =20/сбв, где ф, — номинальная чувствительность датчиков 10 и 11
 — номинальное значение магнитной индукции, соответствующее номинальному входному току I и номинальному входному о напряжению U а второй дифференциальный усилитель
15 выполнен с коэффициентом усиления. определяемым иэ соотношения
Ug/ oR где R — сопротивление датчика 16.
Датчики 10 и !1 размещены так, что направление их максимальной чувствительности совпадает с направлением магнитного поля в зазоре, т.е. перпендикулярно плоскостям зазора магнитопровода (не показан) и подключены к источнику 17 питания.
Усилитель работает следующим образом.
На вход блока 1 подается сигнал в виде ступеньки напряжения от 0 до
U . Вследствие наличия индуктивности ток в катушке 5 нарастает плавно с постоянной времени с, = — (граь
У
R фнки на фиг.3а, б). Датчик 16 тока и усилитель 15 преобразуют сигнал на графике фиг.Зб в сигнал на графике фиг.Зв, а на выходе вычитателя 14 получается сигнал, показанный на графике фиг.Зг. Тем самым. величина ступеньки сигнала на начальном этапе удваивается, т.е. эквивалентное значение постоянной времени с уменьшается в 2 раза. Напряжение (на этапе фиг.Зв) изменяется по закону
1/с
U =Ц (1-е ), а на этапе фиг.Зг — по закону
U = U (1+å ), л при этом ток в катушке 5 изменяется по закону
Формула изобретения
Электрогидравлический усилитель, содержащий задатчик, вычитатель, усилитель мощности и электромеханический преобразователь с катушкой и якорем, соединенным с регулирующим элементом
К, -20,/ÛÂ, K t Uo/I Rs
5 15694 гидроусилителя, и два встречно установленных датчика магнитной индукции, в зазоре между которыми размещен поворотный ротор, а также цепь магнитной обратной связи с дифференциальным усилителем, соединенным входами с датчиками магнитной индукции, а выходом — с вычитателем, о т л и.ч а— ю щ и Й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, он снабжен цепью токовой обратной связи, выпол-. ненной в виде второго вычитателя, второго дифференциального усилителя и датчика тока, включенного в цепь . катушки электромеханического преобразователя и соединенного с входами второго дифференциального усилителя, выход которого подключен к второму вычитателю, установленному на входе 20 усилителя мощности, причем датчики
1 магнитной индукции установлены с воз42 б можностью встречного перемещения, а их ротор размещен на якоре электром .— ханического преобразователя, при этом первый дифференциальный усилитель выполнен с коэффициентом усиления, определяемым из соотношения где ц — номинальная чувствительность датчиков магнитной индукции1
 — номинальное значение магнитной индукции, соответствующее номинальному входному то" ку Io и номинальному входному напряжению U а второй дифференциальный усилитель выполнен с коэффициентом усиления, определяемым из соотношения где R — сопротивление датчика тока.
1569442
l569442
Составитель С.Рождественский
Редактор Н,Рогулич Техред Л,Сердюкова Корректор М.Макснмишинец
Заказ 1431 Тираж 534 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Рауюская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
