Устройство для обрезки деревьев

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механизированной контурной обрезки ветвей при формировании крон деревьев. Цель изобретения - повышение эффективности использования. Устройство для обрезки деревьев включает раму 1, режущие ножи 7, противорежущие ножи 6 с криволинейными кромками и привод 5. Элемент 4 перемещается возвратно-поступательно в пазу 3, выполненном в раме 1. При этом осуществляется рез. Режущие 7 и противорежущие 6 ножи выполнены с зоной выброса, с зоной деления и с зоной резания. При этом соотношение радиусов кривизны рабочих кромок режущих и противорежущих ножей в зоне выброса меняется в определенных пределах. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 А 01 С 3/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н авторском свидетельств

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4338815/30 — 15 (22) 08.12.87 (46) 15.06.90 . Бюл . Ф 22 (71) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К.N.Àìèðàäæèáè (72) З,А.Хантадзе, И.С.Кикабидзе и Т.В.Насаридзе (53) 631 ° 342(088.8) (56) Патент Англии и 137073, кл. А 01 G 3/04, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДИ ОБРЕЗКИ ДЕРЕВЬЕВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механи„„SU„„1570673 А1 зированнай контурной обрезки ветвей при формировании крон деревьев. Цель изобретения — повышение эффективности использования, Устройство для обрезки деревьев включает раму 1, режущие ножи 7, противорежущие ножи 6 с криволинейными кромками и привод 5. Элемент 4 перемещается возвратно-поступательно в пазу 3, выполненном в раме 1, При этом осуществляется рез, Режущие 7 и противорежущие 6 ножи выполнены с зоной выброса, с зоной деления и с зоной резания. При этом соотношение радиусов кривизны рабочих кромок режущих и противорежущих ножей в зоне выброса меняется в определенных пределах. 3 з.п.ф-лы, 3 ил, 3

1570673

Изобретение относится к сельско;хозяйстйенному машиностроению, в частности к устройствам для механизированной контурной обрезки ветвей при формировании крон деревьев.

Целью изобретения является повышение эффективности использования.

На фиг. 1 изображено устройство для обрезки деревьев, вид сбоку; на фиг. 2 — размещение рабочих органов,, .:вид сверху; на фиг. 3 то же, вид сбок.у. !

Устройство для обрезки деревьев ! . содержит раму 1, шарнирно закреплен- 15 ную на самоходное шасси 2. На раме 1 выполнен паэ 3 для возвратно-посту-! пательного перемещения в нем элемен та 4. Элемент 4 связан с кривошипно, шатупным механизмом 5, Па раме 1

,жестко закреплены противорежущие но,жи 6, а на элементе 4 жестко закреп лены режущие ножи 7. Режущие ножи ? и противорежущие ножи 6 выполнены с тремя зонами воздействия на ветви 3 — 25 зоной выброса 8, зоной деления 9 и зоной резания 10, В зоне выброса соотношение радиусов кривизны рабочих к .омок режущих ножей 7 и противорежущих ножей 6 меняется в пределах дел ния 9 соот""

R3

Г ношения радиусов кривиэнь меняется

К. в пределах — = 0,7-0,85, а н зоне резания 10 соотношение радиусов кривизны рабочих кромок меняетКз ся в пределах -- = 0,7-0,8, Режугg щие ножи 7 и противорежущие ножи 6 выполнены съемными. Кривошипно-шатунный механизм 5 приводится в действие от маховика 11, насаженного на вал 12 гидромотора 13. Гидромотор 13 связан с гидронасосом 14, который посредством цепной передачи 15 связан с валом отбора мощности (ВОИ) 16 самоходного шасси,2, Гидронасос 14 с помощью шлангов 17 соединен с масляным баком 18.

Устройство для обрезки деревьев работает следующим образом °

Перед началом работы самоходное шасси 2 размещается в междурядье садов.

11осле этого от ВОН 16 самоходного шасси 2 вращение передается через цепную передачу 15 гидронасосу 14, Гидронасос 14 приводит в движение гид— ромотор 13, и посредством кривошипно-шатунного механизма 5 начинают р, боту рабочие органы устройства. Кривошипно-шатунный механизм. 5 шарнирно соединен с элементом 4, который производит возвратно-поступательное движение в пазу 3, размещенном на раме 1.

Элемент 4 перемещается скольжением в пазу 3, и закрепленные на нем режущие ножи 7, поддерживая постоянный зазор с противорежущими ножами 6, производят чистый срез ветвей, попавших в зону резания 10. Во время среза ветвей зона деления 9 перекрывается, а остальные ветви, попавшие в зону выброса 8,проскальзывают по поверхности рабочих органов.

Формула изобретения

1, Устройство для обрезки деревьев, содержащее раму с жестко закрепленными на ней противорежущими ножами, выполненными с зонами выброса, деления и резания и элемент с режущими ножами, имеющий возможность возвратно-поступательного перемещения по раме, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности использования, в раме образован паз, а элемент, несущий режущие ножи, выполнен в виде бруса, установ" ленного в пазу, при этом режущие ножи также имеют зоны выброса, деления и резания.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в зоне выброса отношение радиусов R u r кри1 визны рабочих кромок соответственно .режущих и противорежущих ножей имеет предел 1,3-1,5, где R„ — радиус кривизны режущего ножа, r — радиус кривизны противоре1 жущего ножа.

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в зоне деления отношение радиусов Rg u rz кривизны рабочих кромок соответственно режущих и противорежущих ножей имеет предел 0,7 — 0,85, где R — радиус кривизны режущего ножа; радиус кривизны противоре2 жущего ножа.

4. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в зоне Ре1570673 где

Корректор К.Максимишинец

Заказ 1467 Тираж 460 Годписное

ВНЖП1И Го ударственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

1 13035, !1оскв а, Ж-3 5, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 зания отношение радиусов "-3 и r кри— ! визны рабочих крсмок соотнетствен!!о режущих и протинорежущих ножей имеет предел 0,7-0,8, Составитель А.Потапова

Редактор Н.Швыдкая Техред А.Кравчук к — радиус кривизны режущего

3 ножа! г — радиус кривизны противорез жущего ножа.

Устройство для обрезки деревьев Устройство для обрезки деревьев Устройство для обрезки деревьев 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машинам по уходу за зелеными насаждениями

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и может быть использовано в машинах для обрезки сучьев, их измельчения и сбора

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения

Кусторез // 1187758

Секатор // 1093291

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, конкретно - к устройствам для детальной обрезки деревьев и кустарников, навешиваемым на энергетическое средство, преимущественно на трактор

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к машинам для формирования крон плодовых деревьев

Изобретение относится к сельхозмашиностроению, в частности к машинам для срезания верхушек растений

Изобретение относится к устройству для инструмента с приводом от двигателя, такого, как штанговое обрезное устройство для живой изгороди, штанговая пила или тому подобное, содержащему блок привода, который через трубу приводного вала соединен с режущим блоком, который закреплен с возможностью поворота на трубе приводного вала и который можно перемещать, по меньшей мере, между двумя положениями, причем режущий блок снабжен одним или несколькими подвижными режущими элементами, при этом инструмент снабжен средством, блокирующим движение режущих элементов, когда режущий блок находится в одном из указанных положений

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для контурной обрезки растений , преимущественно плодовых деревьев и виноградной лозы

Секатор // 1701174
Изобретение относится к сельскохсняй ственному машиностроению Целью изобретения является новьииение эффективности использования (Секатор содержит шарнирно соединенные м

Изобретение относится к использованию роботизированных устройств для обработки объемных объектов и может найти применение в области сельского хозяйства, в промышленности, строительстве, а также в дефектоскопии. Способ включает использование роботизированного устройства для обработки, манипулятор которого удерживает съемный рабочий инструмент. Способ характеризуется тем, что включает этапы, на которых: а) последовательно перемещают роботизированное устройство для обработки на заранее рассчитанные или произвольно выбранные дискретные рабочие места в непосредственной близости от объемного объекта, б) на каждом занятом роботизированным устройством для обработки рабочем месте с помощью системы позиционирования определяют реальные координаты и ориентацию роботизированного устройства для обработки, в) для каждого занятого рабочего места с учетом размеров рабочего инструмента и мобильного шасси и определенных на этапе б) реальных координат и ориентации определяют возможность достижения рабочим инструментом из данного занятого рабочего места по крайней мере части области обработки объемного объекта. При отсутствии такой области перемещают роботизированное устройство для обработки в новое рабочее место, этапы а)-в) повторяют для нового рабочего места, рассчитывают траекторию движения рабочего инструмента для части области обработки объемного объекта, достижимой из занятого рабочего места, и осуществляют обработку части области обработки объемного объекта. При определении возможности достижения рабочим инструментом по крайней мере части области обработки из данного занятого рабочего места и расчете траектории движения рабочего инструмента исключают ранее обработанные части области обработки. Способ обеспечивает точную и полную автоматизированную обработку объемных объектов сложной формы в реальных условиях на месте их расположения. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к использованию роботизированных устройств для обработки объемных объектов и может найти применение в области сельского хозяйства при обрезке и фигурной стрижке фруктовых и декоративных деревьев и кустарников, цветов, живых изгородей, в промышленности - при окрашивании сложных трехмерных поверхностей. Способ включает использование роботизированного устройства для обработки, манипулятор 2 которого удерживает съемный рабочий инструмент 5, устройства визуального отображении. Способ включает этапы, на которых последовательно перемещают роботизированное устройство для обработки на заранее рассчитанные или произвольно выбранные дискретные рабочие места в непосредственной близости от объемного объекта. На каждом занятом роботизированным устройством для обработки рабочем месте с помощью системы позиционирования определяют реальные координаты и ориентацию роботизированного устройства для обработки относительно объекта обработки и координаты поверхности объекта. Для каждого занятого рабочего места определяют возможность достижения рабочим инструментом 5 из данного занятого рабочего места по крайней мере части области обработки объемного объекта, определяемой в соответствии с известной моделью обработки. Рассчитывают траекторию движения рабочего инструмента для части области обработки объемного объекта. Осуществляют обработку части области обработки объемного объекта. При определении возможности достижения рабочим инструментом по крайней мере части области обработки из данного занятого рабочего места и расчете траектории движения рабочего инструмента исключают ранее обработанные части области обработки. Устройство визуального отображения в каждый момент времени отображает графическое изображение поверхности объекта обработки, совмещенное с моделью обработки для возможности визуального контроля за процессом обработки. Способ обеспечивает точность и полную автоматизированную обработку объемных объектов сложной формы в реальных условиях и контроль за процессом обработки. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх