Устройство для ориентации цилиндрических деталей с разными по форме торцами

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретения - повышение надежности при ориентации цилиндрических деталей с узким сквозным пазом на одном из торцов. По подающему лотку 1 детали 12 перемещаются к закрепленному на лотке щупу 2 и упираются в упор 5, если идут пазом вперед, или не доходят до упора 5, упираясь в щуп 2, если перемещаются вперед другим торцом. При подаче сжатого воздуха через сопло заслонка, удерживающая деталь в зоне ориентации, поворачивается, преодолевая сопротивление пружины, и деталь, поворачиваясь вокруг своей оси, скатывается в приемник 6 ориентированных деталей. При падении деталь в зависимости от своего первоначального положения ударяется об упор 7 или 8 и вылетает в приемник в вертикальном положении (торцом с пазом вверх). Как только деталь падает на опору 22 и касается контактной пластины 23, являющейся элементом датчика контроля наличия детали в приемнике, подача воздуха в пневмосопло прекращается. Промышленный робот захватывает деталь, опуская вниз ее на опоре 22, и выводит из приемника 6. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„80„„1572786 (я)5 В 23 О 7/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ г >

;1 ! . ! .!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4376921/25-08 (22) 22 ° 12.87 (46) 23.06.90.. Вюл. ¹ 23 (75) Л.А.Вахрин и Е.Н.Рудометов (53) 62-229.64 (088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР № 738831, кл. В 23 Q 7/08, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ЦИ. ЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ С РАЗНЬП4И ПО

ФОРМЕ ТОРЦАМИ

2 (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретения— повьппение надежности при ориентации цилиндрических деталей с узким сквозным пазом на одном из торцов. По подающему лотку 1 детали 12 перемещаются к закрепленному на лотке щупу 2 и упираются в упор 5, если идут пазом вперед или не доходят до упо-!

1572786

50 ра 5, упираясь в щуп 2, если переме-. щаются вперед другим торцом. При подаче сжатого воздуха через. сопло заслонка, удерживающая деталь в зоне ориентации, поворачивается, преодолевая сопротивление пружины, и деталь, »osopà÷èâàÿñü вокруг своей оси, скатывается в приемник 6 ориентированных деталей. При падении деталь в зависимости от своего первоначального положения ударяется об

Изобретение относится к автомаТизации технологических процессов в машиностроении.

Целью изобретения является повышение надежности при ориентации цилиндрических деталей с узким сквозным пазом на одном из торцов.

На фиг. 1 показано устройство, общай вид; на фиг. 2 — вид А на 25 фиг, 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство для ориентации содержит подающий лоток 1, щуп 2, закрепленный на лотке 1 с помощью винта 3 З0 и гайки 4, упор 5, приемник 6 ориентированных деталей, снабженный механизмом вторичной ориентации деталей в виде двух упоров 7 и 8, заслонку 9, шарнирно установленную на боковой стенке лотка и подпружиненную пружиной 10, пневмосопло 11 для сброса ориентируемых деталей 12 в приемник 6, К приемнику 6 крепится крон птейн 13, на котором закреплены 40 верхняя 14 и нижняя 15 гайки. В верхнюю гайку вкручивается втулка 16 и стапорится гайкой 17. В нижнюю гайку вкручивается втулка 18, в которой находится ползун 19, подпружиненный пружиной при помощи регулировочного винта 20 и контргайки 21. На выступающей части ползуна закреплена опора 22, на которую через электроизо\ ляционную прокладку наклеена контактная планка 23, служащая элементом датчика контроля наличия детали н приемнике 6.

Устройство работает следующим образом.

Из вибробункера (не показан) де тали 12 по подающему лотку 1 подаются к ориентатору. Если деталь перемещается пазом вперед, то она упор 7 или 8 и вылетает в приемник в вертикальном положении (торцом с пазом вверх), Как только деталь падает на опору 22 и касается контактной пластины 23, являющейся элементом датчика контроля наличия детали в приемнике, подача воздуха в пневмосопло прекращается. Лромьнпленный робот захватывает деталь, опуская вниз ее на опоре 22, и выводит из приемника 6. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. находит пазом на щуп 2 и упирается в упор 5. При перемещении другим торцом вперед, деталь не доходит до упора 5, упираясь в щуп 2. При подаче сжатого воздуха через сопло 11 заслонка 9 поворачивается, преодолевая сопротивление пружины 10,и деталь скатывается, поворачиваясь вокруг своей оси, в приемник 6. При падении деталь, которая подавалась пазом вперед, ударяется этим концом в упор 8 и вылетает в приемник в вертикальном положении, торцом с пазом вверх. Деталь, которая подавалась другим торцом вперед, при скатывании в приемник ударяется концом с пазом об упор 8 и выпетает в приемник в таком же положении. Как только деталь упадет на контактную планку 23 опоры 22 и замкнет электрическую цепь, подача воздуха в пневмосопло 11 на сброс очередной детали прекращается.

Промышленный робот (не показан) подводит разжатый схват к приемнику 6, захватывает деталь и опускает схват с деталью, При этом ползун 19, преодолевая сопротивление пружины, также опускается. Верхний конец детали выводится из втулки 16 приемника. Робот выводит ориентированную деталь из приемника.

Длина щупа 2 определяется расстоянием от упора 7 до края упора 8.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации цилиндрических деталей с разными по форме торцами, содержащее подающий лоток, ориентатор в виде щупа, расположенного параллельно продольной оси подающего лотка, заслонку для

5 1572786 6 удерживания ориентируемойдетали,пнев- ненной и установлена сбоку подаюмосопло для сброса деталей и приемник щего лотка с возможностью поворота. ориентированных деталей с механизмом вторичной ориентации, о т л и- 2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью ч а ю щ е е с я тем, что приемник повышения надежности при ориентации ориентированных деталей снабжен усцилиндрических деталей с узким сквоз- тановленной под ним с возможностью ным пазом на одном из торцов, щуп вертикального перемещения подпружинеподвижно закреплен .на подающем лот- 10 ненной опорной с датчиком наличия ке, а заслонка выполнена подпружи- деталей. — 4 Шаг.2 б- б подернумо

7 8

4Иа. 7

Составитель Т. Новожилова

Техред М.Ходанич Корректор О.Ципле

Редактор О.Головач

Заказ 1609 Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðîä, ул. Гагарина,101