Горный комбайн

 

Изобретение относится к оборудованию для горно-рудной промышленности и предназначено к применению в проходческих и очистных комбайнах. Цель - улучшение управляемости комбайна по гипсометрии пласта. Горный комбайн включает исполнительный орган (ИО), ходовые тележки 3, 4 с рамами (Р) 5, 6 и центрально расположенный конвейер с Р 8. Корпус ИО закреплен на Р 8. Между Р 8 и Р 5, 6 ходовых тележек 3, 4 установлены рычаги 10, 11, шарнирно связанные с Р 5, 6, 8 посредством осей 9, жестко закрепленных на концах рычагов 10, 11. Отбитая ИО горная масса подается на конвейер, а затем в доставочные средства. Для ограничения степени подвижности четырехзвенника или придания подвижности между Р 8 и гусеничными тележками 3, 4 установлены гидроцилиндры. Это улучшает управляемость комбайна в вертикальной плоскости и позволяет проходить выработку с меньшими отклонениями от заданных параметров. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1573161 (51)5 Е 21 С 2/24

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н втоеском свидкткльстам

A-А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4396900/23-03 (22) 24.03.88 (46) 23.06.90. Бюл. t> 23 (71) Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и зкспериментальный институт нГипроуглегормаш" (72) С.Е.АФанасьев (53) 622.232.72:622 ° 26(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 848628, кл. Е 21 С 27/24, 1979.

Авторское свидетельство СССР 573589, кл. E 21 С ?7/24, 1976. (54) ГОРНЫЙ КОМЬАйН (57) Изобретение относится к оборудованию горно-рудной промышленности и предназначено к применению в проходческих и очистных комбайнах. 1 ель-улучшение управляемости комбайна

2 по гипсометрии пласта. Горный комбайн включает исполнительный орган (ИО). ходовые тележки 3, 4 с рамами (P) 5, 6 и центрально расположенный конвейер с P 8. Корпус ИО закреплен на P 8. Между Р 8 и Р 5, 6 ходовых тележек 3. 4 установлены рычаги 10, 11, шарнирно связанные с P 5, 6, 8 посредством осей 9, жестко закрепленных на концах рычагов 10, 11. Отбитая

ИО горная масса подается на конвейер, а затем в доставочные средства.

Для ограничейия степени подвижности четырехзвенника или придания подвижности между P 8 и гусеничными тележками 3, 4 установлены гидроцилиндры.

Это улучшает управляемость комбайна в вертикальной плоскости и позволяет проходить выработки с меньшими отклонениями от заданных параметров. 2 ил.

1573 61

Изобретение относится к оборудованию для горно-рудной промышленности и предназначено к применению

8 проходческих и очистных комбайнах.

Цель изобретения - улучшение управляемости комбайна по гипсометрии пласта.

На фиг. 1 изображен комбайн, вид

° ° ° боку, на фиг. 2 — разрез А-A на иг. 1.

Горный комбайн содержит исполни— ельный орган 1, гусеничный ход 2, остоящий из левой 3 и правой 4 ,одовых тележек с рамами 5 и 6, j ентрально расположенный конвейер 7, содержащий раму 8. Между рамой 8 конйейера и рамами 5 и 6 ходовых тележек 3 и 4 установлены рычаги 10, и

t, шарнирно связанные с рамами 8 и

6 посредством осей 9, жестко закрепленных на их концах. Для ограничения степени подвижности четырехзвенника или для придания ему подвиж- 25 йости в необходимых случаях между рамой конвейера и гусеничными теЛежками установлены гидроцилиндры

12 управления.

Комбайн работает следующим обра3ом.

Комбайн подается на забой. Отбитая исполнительным органом 1 горная масса подается на конвейер 7, кото1 ый транспортирует ее в хвостовую часть и затем перегружает в доставоч- З5 ные средства.

При необходимости изменения курса комбайна в верикальной плоскости (при слежении за пластом) в одну иэ йолостей гидроцилиндров 12 подается рабочая жидкость. Если гидроцилиндры сокращаются, то рама 8 конвейера с расположенным на ней исполнительиым органом 1 посредством рычагов

10 и 11 опускается. В этом случае 4> исполнительный орган разрушает массив ниже опорных поверхностей ходовых тележек 3 и 4, образуя уступ вниз, куда затем наклоняется комбайн при своем движении вперед. Для того, чтобы комбайн шел вверх, рабочую жидкость подают в другую полость гидроцилиндров 12.

Соединение рамы конвейера с ходовыми тележками посредством гидроцилиндров и шарнирно установленных рычагов позволит эа счет применения рычагов различных размеров расширить конструктивно компоновочные возможности при создании комбайна для рудничных условий применения, а также улучшить управляемость комбайна в вертикальной плоскости, что позволит проходить выработки с меньшими отклонениями от заданных параметров.

Формула изобретения

Горный комбайн, включающий исполнительный орган с корпусом, центрально расположенный конвейер с рамой, ходовые тележки с рамами, которые соединены с рамой конвейера, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью улучшения управляемости комбайна по гипсометрии пласта, он снабжен двумя парами рычагов и гидроцилиндрами управления, установленными между рамой конвейера и рамами ходовых тележек и шарнирно закрепленными одними концами на раме конвейера, другими на рамах ходовых тележек, а каждая пара рычагов установлена между рамой ходовой тележки и рамой конвейера и шарнирно закреплена на них посредством осей, жестко закрепленных на концах рычагов, при этом корпус исполнительного органа жестко закреплен на раме конвейера.

Составитель В.Страхов

Техред Л.Сердюкова Корректор С.Черни

Редактор Е.Папп

Тираж 385

Заказ 1б28 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1