Устройство контроля и управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна

 

Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано в проходческих и добычных машинах со стреловидным исполнительным органом (ИО). Цель - обеспечение визуального контроля за положением ИО и оперативного управления им. Для этого устройство имеет датчик и указатель положения ИО 4, выполненные в виде двух гидроцилиндров (ГЦ) 11 и 12. Шток 13 последнего имеет стрелку, взаимодействующую с верхним 14 и нижним 15 концевыми выключателями (КВ). ГЦ 11 кинематически соединен с качающимся рычагом 3, на котором размещен ИО 4. Реверсивный гидрораспределитель 7 управления ГЦ 6 качания рычага 3 с ИО 4 выполнен с дистанционным управлением благодаря наличию электромагнитов 10. Одноименные полости ГЦ 11 и 12 сообщены между собой и с гидрозамком двухстороннего действия 17, сообщенным с напорной магистралью 19 и сливом через гидрораспределитель 18. Обеспечение перенастройки машины во время ее работы в случае изменения пласта по мощности и смещение угла качания рычага 3 в ту или иную сторону достигается относительным смещением штока ГЦ 12 в ту или другую сторону относительно ГЦ 11. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (S1) 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР! (21) 3943566/22-03 (22) 26.06.85 (46) 15.05.90. Бюл . ¹- 18 (71) Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт "Гипроуглегормаш" и Копейский машинострои- тельный завод им. С.И.Кирова (72) О.Я.Фихтнер, A.È.Коношенко, В.В.Горшков, С.К.Кабиев, Г.А.Гиршович и А.Н.Пманев (53) 622. 232. 72: 622. 26 (088.8) (56) Авторское. свидетельство СССР

¹ 628309, кл. Е 21 С 27/24, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 1036919А, кл. Е 21 С 27/24, 1982. (54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ

СТРЕЛОВИДНЬ2И ИСПОЛНИТЕЛЬНЬИ ОРГАНОМ

ГОРНОГО КОМБАЙНА

ÄÄSUÄÄ1564 4

2 (57) Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано в проходческих и добычных машинах со стреловидным исполнительным органом (ИО) . Цель изобретения— обеспечение визуального контроля за положением ИО и оперативного управления им. 2ля этого устройство имеет датчик и указатель положения ИО 4, выполненные в виде двух гидроцилиндров (ГЦ) 11 и 12. 222ток 13 последнего имеет стрелку, взаимодействующую с верхним 14 и нижним 1. концевыми выключателями (КВ). ГЦ 22 кинематически соединен с качающимся рычагом 3, на котором размещен ИО 4. Реверсивный гидрораспределитель 7 управления ГЦ

- 6 качания рычага 3 с ИО 4 выполнен с дистанционным управлением благодаря наличию электромагнитов 10. Одно1 564 334 именные полости ГЦ 11 и 12 сообщены между собой и с гидрозамком двухстороннего действия 17, сообщенным с напорной магистралью 19 и сливом через гидрораспределитель 18. Обеспечение

5 перенастройки машины во время ее раИзобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано в конструкциях проходческих и добычных машин со стреловидным исполнительным органом.

Целью изобретения является обеспечение визуального контроля за положением исполнительного органа и оперативного управления им.

На чертеже приведена гидрокинема- тическая схема предлагаемого устрой,ства.

II

Устройство содержит раму 1 на под- 25 вижной части 2, представляющей собой гусеничную тележку, качающийся рычаг

3 с режущим барабаном 4 и режущий по,грузочный шнек 5. Рычаг 3 соединен с гидроцилиндром 6 качания, управляющим 30 реверсивным гидрораспределителеь: 7, а погрузочный шнек 5 снабжен гидроцилиндром 8, управляемым гидрораспределителем 9. Гидрораспределитель 7 уп равления гидроцилиндром 6 качания выполнен с дистанционным управлением, для чего он снабжен, например, электромагнитами 10. Следящее устройство с датчиком и указателем положения исполнительного органа в забое дпя управления его работой и автоматизации процесса непрерывного возвратно-поступательного качания исполнительного органа состоит из гидроцилиндра 11, кинематически соединенного с качающимся рычагом 3, гидроцилиндра 12> шток 13 которого выполнен со стрелкой, взаимодействующей с верхним 14 и нижним 15 концевыми переключателями, и перемещается вдоль шкалы 16. Одноименные полости гидроцилиндров 11 и

12 сообщены между собой и с гидрозамком 17 двухстороннего действия, который через гидрораспределитель 18 сообщен с напорной магистралью 19 и сли55 вом.

Устройство работает следующим образом. боты в случае изменения пласта помощности и смещение угла качания рычага

3 в ту или иную сторону достигается относительным смещением штока ГЦ 12 в ту или другую сторону относительно

ГЦ 11. 1 ил.

Допустим, что полости гидроцилинд ров 11 и 12 и соединяющие их гидролинии заполнены рабочей жидкостью, а качающийся рычаг 3 находится в положении, когда режущий барабан 4 находится в крайней верхней точке забоя.

При этом стрелка штока 13 взаимодействует с концевым переключателем 14, который через свои контакты подает электрический ток управления на катушку соответствующего электромагнита гидрораспределителя 7. Под действием силы электромагнита гидрораспределитель 7 устанавливается в позицию а, при этом напорная магистраль 19 сообщается со IIIToKQBQH полостью гидроцилиндра 6 качания, а его поршневая полость — со сливом. В результате под действием поступающей в штоковую полость гидроцилиндра 6 рабочей жидкости его шток перемещается, перемещая качающийся рычаг с режущим барабаном 4 сверху впиэ. Одновременно с рычагом 3 перемещается и кинематически связанный с ним шток гидроцилиндра

11, вытесняя из своей штоковой полости рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 12. Жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 12 перетекает в поршневую полость гидроцилиндра 11„ а шток 13 гидроцилиндра 12, перемещаясь вниз, своей стрелкой входит в соприкосновение с концевым пере кпючателем 15, который своими контактами отключает ток управления с катушки ранее включенного электромагнита и включает катушку второго электромагнита гидрораспределителя 7. Последний устанавливается в позицию б, при которой напорная магистраль 19 сообщается с поршневой полостью гидроцилиндра 6, а штоковая — со сливом. Рычаг 3 изменяет направление движения и перемещается вверх. В крайнем верхнем положении рычага стрелка штока

13 вновь переключает концевой переключатель 14, который обеспечивает

Составитель В.Пономарева

Редактор А.Лежнина Техред Л. Сердюкова Корректор Т.Палий

Подписное

Заказ 1146

Тираж 391

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 10t

5 15643 реверс направления движения качающе- гося рычага 3, и весь цикл повторяется. При этом непрерывно осуществляется контроль за положением барабана

5 исполнительного органа в забое, Во время работы горной машины при изменении пласта полезного ископаемого по мощности и направлению смещения угла качания рычага 3 в ту или другую сторону при неизменной амплитуде качания достигается относительным смешением штока гидроцилиндра 12 в ту или другую сторону относительно гидроцилиндра 11. Такую перенастройку 15 можно проводить без- остановки работы горной машины или с ее остановкой.

Например, чтобы сместить угол качания рычага вверх, необходимо переключением гидрораспределителя 18 сместить шток гидроцилиндра 12 со стрелкой штока

13 вниз на необходимую величину отно сительно гидроцилиндра 11. С учетом соотношения плеч качающегося рычага поднимутся верхняя и нижняя конечные точки положения режущего барабана (точки реверса).

Ф о р м ул а и з о б р е т е н и я

Устройство контроля ti управления стреловидным исполнительным органом горного комбайна, содержашее гидропилиндр качания исполнительного органа, реверсивный гидрораспрепелитель, подключенный к полостям гидроцилиндра качания, концевые переключатели для управления реверсивным гидрораспредели-. телем, напорную и спивную магистрали, отличающееся тем,что,с целью обеспечения визуального контро-. ля за положением исполнительного органа и оперативного управления им, оно снабжено датчиком и указателем положения исполнитсльного органа, которые выполнены в виде двух гидроцилипдров сообщенными между собой одноименными полостями и подключены к напорной и сливной магистралям, причем датчик кинематически соединен с исполнительным органом и корпусом машины, а шток указателя выполнен со стрелкой, взаимодействующей с концевыми переключателями реверсивного гидрораспределител.