Электрогидравлический усилитель

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических следящих приводах летательных аппаратов. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции. При подаче сигнала на вход операционного усилителя 1 ток управления поступает на электромеханический преобразователь 4. Золотниковый распределитель 7 перемещается до тех пор, пока заслонка 26 не займет нейтральное положение. Для того, чтобы расход в каналах 10, 11 не зависел от нагрузки, необходимо, чтобы величина хода распределителя 7 была пропорциональна √ΔР<SB POS="POST">вх</SB>-ΔР<SB POS="POST">н</SB> , где ΔР<SB POS="POST">вх</SB> - перепад давления в каналах 8, 9: ΔР<SB POS="POST">н</SB> - перепад давления в каналах 10,11. Пропорциональность напряжения на выходе ограничителя 2 и, следовательно, расхода в каналах 10,11 значению √ΔР<SB POS="POST">вх</SB> - ΔР<SB POS="POST">н</SB> обеспечивается за счет переменной жесткости пружин 20,21 или нелинейной характеристики потенциометров 12,13. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 15 В 9 03, 3 00 дИСЩ

" (1(Г1ф.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВМДЕТЕЛЬСТВУ а х I ь-„y| . .

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4478696/40-29 (22) 29.08.88 (46) 23.06.90. Бюл. № 23 (72) В. И. Шарыпов и А. H. Кустов (53) 62-521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1245768, кл. F 15 В 9/03, 1984. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических следящих приводах летательных аппаратов. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции. При подаче сигнала на вход операционного усилителя 1, ток управления постуÄÄSUÄÄ 1573246 А 1 пает на электромеханический преобразователь 4. Золотниковый распределитель 7 перемещается, пока заслонка 26 не займет нейтральное положение. Для того, чтобы расход в каналах 10 и 11 не зависел от нагрузки, необходимо, чтобы величина хода я 7 была пропорциональна где AP — перепад давления в каналах 8 и 9, ХЄ— перепад давления в каналах 10 и 11. Пропорциональность напряжения на выходе ограничителя 2 и, слеаоаательно оаехоаа а каналах !0 н !! аначению yÕÐ,„— ЬР„обеспечивается за счет переменной жесткости пружин 20, 21 или нелинейной характеристики потенциометров 12 и 13. 2 з. и. ф-лы, 3 ил.

1573246

Формула изобретения

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических следящих приводах летательных аппаратов.

Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена схема электрогидравлического усилителя; на фиг. 2 — плоская пружина; на фиг. 3 — резистор с нелинейной характеристикой.

Усилитель содержит операционный усил итель 1 и последовательно включенные диодный ограничитель 2 напряжения, усилитель 3 тока и электромеханический преобразователь 4, соединенный с первым каскадом 5 гидроусилителя 6, второй каскад которого, выполненный в виде золотникового распределителя 7, соединен с каналом 8 подвода, каналом 9 слива и выходными рабочими каналами 10 и 11. Регулируемые потенциометры 12 и 13 снабжены гидроцилиндрами 14 и 15 для привода подвижных контактов 16, 17 и включены в последовательную цепь, средняя точка которой подключена к выходу операционного усилителя 1, а неподвижные контакты (не показаны) подключены к источнику электропитания. Контакты 16 и 17 подключены к диодному ограничителю 2. Гидроцилиндры 14 и 15 снабжены установленными на их штоках 18 и 19 плоскими пружинами 20 и 21, закрепленными по периметру. При этом полости 22 и 23 гидроцилиндров 14 и 15 соединены с каналами 10 и

11, а полости 24 и 25 — с каналом 8. Каскад 5 имеет поворотную заслонку 26, сопла (не показаны) и пружину 27 обратной связи. Потенциометры 12 и 13 могут быть выполнены с нелинейной характеристикой, а пружины 20 и 21 — с переменной жесткостью.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При подаче управляющего сигнала на вход операционного усилителя 1 он усиливается усилителем 3 тока и в виде тока управления поступает на электромеханический преобразователь 4, что вызывает перемещение заслонки 26, а затем перемещение золотникового распределителя 7, который перемещается до тех пор, пока заслонка 26, перемещаемая пружиной 27 обратной связи, не занимает нейтральное, относительно сопел, положение. Так как величина перемещения заслонки 26 первого каскада и перемещение золотникового распределителя 7 пропорциональны величине напряжения на выходе из операционного усилителя 1 (или точнее величине управляющего сигнала на входе в операционный усилитель 1), то ограничение величины максимального напряжения на выходе из диодного ограничителя 2 напряжения является и ограничением максимальной величины перемещения золотникового распределителя 7. Одновременно расход через последний при максимальном сигнале управления завися г также от на5

45 грузки (в виде перепада давлений) на выходе. Для того, чтобы расход на выходе не зависел от нагрузки, необходимо, чтобы величина хода золотникового распределителя 7 была пропорциональна не только величине уп авляющего сигнала, но и величине

AP,„— ЛР„, где AP„перепад давления в каналах 8 и 9, AP„перепад давления в каналах 11. Это достигается тем, что величина ограничения выходного напряжения U диодного ограничителя 2 является переменной величиной, пропорциональной величине Ь Р„ — AP„, Лля чего величина ограничения выходного напряжения диодного ограничителя 2 при максимальном сигнале управления настраивается в рабочей точке таким образом, чтобы обеспечить требуемый расход при заданной величине нагрузки на входе.

Величина ограничения выходного напряжения и величина хода золотникового распределителя 7 должны уменьшаться при уменьшении нагрузки. Это достигается тем, что в полость 22 подается входное давление, а в полость 24 — давление в канале 10 выхода (или 11). В этом случае при работе под максимальной нагрузкой давление в полости 24, максимальное, перепад давления минимальный, а шток 18 втянут на максимальную величину, что обеспечивает максимальное значение напряжения на выходе из диодного ограничителя 2 за счет перемещения подвижного контакта 16. При уменьшении нагрузки давление в полости 24 уменьшается, перепад давлений между полостями 22, 24 и 23, 25 увеличивается, шток 18 выдвигается на величин, пропорциональную величине АР „— ЬР„. При этом пропо иональность напряжения U величине

ЬР„— КРй обеспечивается за счет переменной жесткости пружин 20 и 21 или за счет нелинейной характеристики потенциометров 12 и 13.

Таким образом, в любой точке расходной характеристики ЭГУ при максимальном сигнале управления перемещение золотникового распределителя 7 пропорционально не только величине управляющего сигнала, но и величине, равной-ггор — Ьр„, чго обесиечивает независимость расхода в каналах 10 и 11 от величины нагрузки.

1. Электрогидравлический усилитель, содержащий операционный усилитель и после- довательно включенные диодный ограничитель напряжения, усилитель тока и электромеханический преобразователь, соединенный с первым каскадом гидроусилителя, второй каскад которого соединен с каналами подвода, слива и рабочими каналами, а также регулируемые потенциометры, неподвижные контакты которых подключены к источнику электропитания, а подвижные контакты свя1573246

Составитель С. Рождественский

Редактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор T. Палий

Заказ 1632 Тираж 531 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Производственно-издательский комбинат «Патент». г. Ужгород, ул. Гагарина, 01 заны с гидроусилителем и диодным ограничителем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, каждый потенциометр снабжен гидроцилиндром для привода подвижного кон- 5 такта, потенциометры включены в последовательную цепь, средняя точка которой подключена к выходу операционного усилителя

1 каждыи гидроцилиндр снабжен установленной на штоке и закрепленной по периметру плоской пружиной, при этом одна полость каждого гидроцилиндра соединена с рабочим каналом, а другая — с каналом подвода.

2. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что плоская пружина выполнена с переменной жесткостью.

3. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что потенциометры выполнены с нелинейной характеристикой.