Способ автоматического контроля температуры поверхности слитка при непрерывной разливке и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к непрерывному литью металлов и прочих материалов в черной и цветной металлургии, в частности к контролю температуры поверхности непрерывного слитка в системах автоматического управления МНЛЗ. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Сущность способа состоит в непрерывном измерении температуры поверхности слитка подвижным пирометром, пятно визирования которого непрерывно совершает возвратно-поступательное движение поперек слитка, ширина которого разбита на участки, без смещения пирометра вдоль технологической оси, причем период и скорость сканирования выбирают так, чтобы площадь отсканированной пирометром поверхности за любой интервал времени была не менее площади поверхности, вышедший за тот же интервал времени из бункера вторичного охлаждения, в усреднении полученных значений температуры по каждому из выбранных участков, в составлении матрицы значений температуры для всех участков нескольких поперечных полос и в определении на основании этой матрицы матриц продольных и поперечных градиентов. 2 с.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

22 А1 (19) (И) Щ)5 В 22 D 11/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H A BTOPCH0MY СВИДЕТЕЛЬСТВУ погрешности

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4396783/23-02 (22) 23. 03.88 (46) 07.07.90. Бюл. )у 25 (71) Днепропетровский филиал Всесоюзного научно †исследовательско и проектного института систем автоматизации и управления (72) Ю.Л.Бриль, В.М.Брам, Г.А.Кац и М.И.Коган (53) 621.746.27(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1041205, кл. В 22 D 11/16, 1981. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

TEMIIEPATYPhl ПОВЕРХНОСТИ СЛИТКА ПРИ

НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКЕ И УСТРОЙСТВО. .ДЛЯ ЕГО ОСУЦЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к непрерывному литью металлов и прочих материалов в черной и цветной металлургии, в частности к контролю температуры поверхности непрерывного слитка в системах автоматического управления МНЛЗ. Цель изобретения — расширеИзобретение относится к литейному производству, а именно к. непрерывному. литью металлов и прочих материалов, и может быть использовано в системах автоматического управления машинами непрерывного литья заготовок.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — траектория сканирования пятна визирования; на фиг. 3 — схема расчета относительной

2 ние функциональных возможностей. Сущность способа состоит в непрерывном измерении температуры поверхности слитка подвижным пирометром, пятно визирования которого непрерывно совершает возвратно-поступательное движение поперек слитка, ширина которого разбита на участки, беэ смещения пирометра вдоль технологической оси, причем период и скорость сканирования выбирают так, чтобы площадь отсканированной пирометром поверхности за любой интервал времени была не менее площади поверхности, вышедший за тот же интервал времени иэ бункера вторичного охлаждения, в усред- а е кении полученных значений температуры по каждому иэ выбранных участков, в составлении матрицы значений температур« Лля всех участков «ескольк«х Ь поперечных полос и в определении на основании этой матрицы матриц продоль- 2 ных и поперечных градиентов. 2 с.п. ф-лы, 3 ил.

Устройство (фиг. 1) содержит пира- © метр 1, привод 2 перемещения пирометра, интегратор 3, таймер 4, четыре ОО делителя 5-8, многоточечный регист-! ратор 9, задатчик 10 ширины полосы визирования пирометра, задатчик 11 угла обзора пирометра, эадатчик 12 количества участков разбиения, датчик

13 скорости разливки, датчик 14 общей длины слитка, два конечных выключателя

15 и 16, схему 17 совпадения и элемент ИЛИ 18, Причем выход задатчика

10 ширины полосы визирования пиромет1576228 ра подключен на первый вход второго делителя 6, на второй вход которого подключен выход датчика 13 скорости разливки, а выход второго делителя 6 подключен на второй вход третьего делителя 7, на первый вход которого подключен выход задатчика 11 угла обзора пирометра, а выход третьего делителя 7 подключен на первый вход привода 2 перемещения пирометра, на второй и третий входы которого подключены выходы первorо 15 и вторoro

16 конечных выключателей соответственно, причем привод 2 сообщает пиро- 15 метру 1 качательное или возвратнопоступательное движение, кроме того, выход второго делителя 6 подключен на первый вход четвертого делителя 8, на второй вход которого поцключен вы- 20 ход задатчика 12 количества участков разбиения, а выход четвертого делителя 8 подключен на первый вход схемы

17 совпадения, на второй вход которой подключен, выход таймера 4, а выход схемы 17 совпадения подключен на первый вход элемента ИЛИ 18, на второй и третий входы которого подключены выходы первого 15 и второго 16 конечных выключателей, соответственно, а выход элемента ИЛИ 18 подключен на вход таймера 4, на четвертый вход многоточечного регистратора 9 и на первый вход интегратора 3, на второй вход которого подключен выход пирометра 1, а выход интегратора 3 подключен на первый вход первого делителя 5, на второй вход которого подключен выход таймера 4, а выход первого делителя 5 подключен на пятый 4 вход многоточечного регистратора 9, на первый вход которого подключен выход датчика 14 общей длины слитка, на второй и третий вход многоточечного регистратора 9 подключены выходы второго 16 и первого 15 конечных выключателей соответственно.

При движении пятна визирования пирометра по слитку со скоростью V (в системе отсчета, связанной с неподвижным слитком), траектория сканирования представляет собой зигзагообразную линию. Площадь поверхности отсканированной пирометром за период Т (заштрихована)

S L P Ь, (1) где 1, — расстояние от пирометра до поверхности слитка; — показатель визирования пирометра;

L — диаметр пятна, а также ширина полосы визирования;

Ь вЂ” ширина слитка.

Площадь поверхности, вышедшей за период Т из бункера вторичного охлаждения: (4) (6) Среднее значение температуры слитка по любому из и участков определяется как

S = ЧТЬ (2) где V — фактическая скорость разливки, Тогда согласно способа S ь S поэтому L f) Ъ ЧТЬ, откуда та--

1,() . (3)

2Ъ 2bV .

) 4

Т

U bV у ) (5)

L L 1 где U, Q — линейная и угловая скорости пирометра при его возвратно-поступательном или

4: качательном движении соответственно ° .

Ширина слитка (фиг. 2) разбивается на п участков, длина каждого иэ которых 1 выбирается 1О LP. При меньших значениях 1О становится малоэффективной процедурой интегрирования значений температуры по этому участку, так как инерционность ñ пирометра резко ограничивает количество членов суммы при интегрировании, а при больших затрудняется индентификация значений температуры окалины, а не слитка. Исходя из этого ,Ь и ent (-— )

2. 1p

Однако при прохождении каждого из и< участков длиной 1 за время с

Ь (7) п

Т

t > 2п, Л.г пирометр, имеющий инерционность а, должен зафиксировать не менее двух значений температуры (при одном теряет смысл усреднение значения температуры) даже при максимуме скорости разливки (и скорости пирометра), т.е. 2 t c to или 2 п> а. Т/2, где

Т = LP/Чц„, откуда следует

LÐ и 6 — "- — —, (8) 1576228 (9) 9 = — j Q(t)dt

1 () о

Ь (2j — 1), если i-я

2п г полоса скагде 8 (— среднее значение температу- 5

11 ры j-ro участка сканируемой поперечной полосы;

9(t) — текущее значение температуры поверхности слитка.

При анализе температурного поля слитка ограничиваются и, поперечными

Ц полосами шириной — каждая причем

Э каждой поперечной полосе соответствует п средних значений температуры. !

Все значения и(полос и< участков образуют матрицу температур „9. 2< 22 °

g(„

Z,nz (10) 8(1(,((, 2 при 1 ф 1; при i = 1, 35

Аналогично корректируются и матрицы 6, и 92 градиентов температуры в этот же момент.

На основании этой матрицы осуществляют распознавание точек окалины.

Точки окалины определяются по вто— рой строке матрицы температур S как провал одного значения матрицы по сравнению с заданным значением, при условии, что все соседние значения матрицы соответствуют заданным значениям температуры. После распознавания точек окалины матрица температур корректируется: вместо заниженных температур окалины подставляются значения среднего арифметического соседних значений матрицы, окружающих точку окалины, после чего определяются матрицы продольных 8, и поперечных 9 градиентов (фиг. 2): д . el.ч9 — — — (12) 3 х (1

55

При достижении пирометром крайнего положения матрица корректируется: и-й строке присваиваются значения

I (и(-1)-й строки, (и,— 1)-й строке значения (n,— 2)-й строки и так далее з нач ения п ер в о и с тр оки об нуляют с я, подготавливаясь для записи значений 30 температуры очередной полосы: где Х;

11 нировалась слева направо; †-(2(n -j) +1, если i-я

2п

2 полоса ска-. нировалась справа налево, (13) где B — значения скорректированной матрицы 9

Анализ значений матриц 9, 8< и 0< позволяет распознать потенциально дефектные участки и участки неравномерного охлаждения, вызванного перекосом факелов форсунок зоны вторичного охлаждения при их частичном засорении. Потенциально дефектными считаются участки, для которых несколько соседних значений температур матрицы 6 существенно меньше заданных, а также те участки, для которых значения продольных или поперечных градиентов превышают предельно допустимые значения. Зная расстояние от участка контроля температуры до агрегата реза вдоль технологической оси, а также общую длину слитка на момен возникновения потенциально дефектного участка этот участок (после дополнительного анализа перед порезкой) может быть вырезан как негодный. Участки неравномерного охлаждения могут быть распознаны по суще— ственному повышению значений температуры в некоторых столбцах матрицы 6 на постоянную величину, при соответствующем существенном понижении значений температуры в некоторых других столбцах матрицы В на постоянную величину по сравнению с заданным полем температур, а также по соответствующим столбцам матрицы 8 поперечных градиентов. Информация о температуре и градиентах используется для регулирования режима охлаждения слитка с целью предотвращения дефектов.

Схема, приведенная на фиг. 3, поясняет расчет. относительной погрешности определения моментов прохождения j-ro участка поперек слитка при качательном движении пирометра по сравнению с его возвратно-поступательным движением. Максимальная погрешность есть при прохождении крайних участков, например n.,-ro, и она равна длине от/ ( резка СС, так как ВС = Ь/п.2 — длина

1576228 участка при возвратно-поступательном движении, а ВС вЂ” при качательном. Из

ЬРАВ находят угол обзора пирометра и угол зрения участка разбиения:.ГАВ = 2агсС8(Ъ/2L) 2 (САВ = Ы = — arctg(b/2L) и (14) По теореме синусов находят из 10

Я АВС отрезок ВС, соответствующий углу зрения участка разбиения Ы:

1. sin

ВС

cos - g cos (- — 1)0 и п

2 2 (15) Ь

ВС и< откуда относительная погрешность

ВС вЂ” ВС

26

3= — -:,— —. (16)

ВС

Устройство работает следующим об р àзом ..

Оператор задает исходные данные, вводя с задатчика 11 угла обзора пиро2Ь метра величину — с задатчика 10 ширины полосы визирования пирометра величину Ь и с задатчика 12 количества 39 участков разбиения величину 2п . Устройство начинает работать с момента трогания ручья. Сигнал от датчика 13 скорости разливки поступает на второй вход делителя 6, на первый вход кото- З рого поступает сигнал от задатчика 10 ширины полосы визирования, соответствующий L(, на выходе которого формируетсй сигнал, соответствующий периоду движения пирометра Т = LP/V (формула (5)).".„ . Этот сигнал с вы хода делителя 6 поступает на второй вход делителя 7, на.первый вход которого поступает сигкал от задатчика 11 угла обзора пирометра, соответствую2Ь щий —, на выходе которого формиру2Ь ?.P ется сигнал, соответствующий †/--=

2bV — — — угловой скорости пирометра

L L$ 50 при его качании. Этот сигнал поступает на первый вход привода 2 перемещения пирометра, на второй и третий его входы поступают сигналы от первого 15 и второго 16 конечных выключателей соответственно на изменение направления движения ° Эти сигналы, поступающие на входы привода 2, обеспечивают пирометру 1 качательное или возвратно-поступательное движение. Кроме того, сигнал, соответствующий периоду движения пирометра, с выхода делителя 6 поступает на первый вход делителя 8, на второй вход которого поступает сигнал от задатчика 12 количества участков разбиения, соответствующий 2п, и на выходе которого формируется сигнал, соответствующий

Т (формула (7)) t< = — — — времени ска2„ нирования участка слитка. Этот сигнал с выхода делителя 8 поступает на первый вход схемы 17 совпадения, на второй вход которой поступает сигнал от таймера 4, рассчитывающего текущее время сканирования очередного участка слитка. Пока текущее время сканирования не достигло величины заданного времени сканирования, интегратор 3, на второй вход которого подключен сигнал пирометра 1, осуществляет интегрирование этого сигнала. Выходной сигнал интегратора 3 поступает на первый вход делителя 5, на второй вход которого поступает сигнал текущего времени сканирования (a значит, и интегрирования) от таймера 4, и на выходе которого формируется текущее среднее значение температуры участка, которое поступает на пятый вход многоточечного регистратора 9. При достижении текущим времечем сканирования заданного значения времени сканирования схема 17 совпадения вырабатывает импульс, поступающий на вход элемента ИЛИ 18, а затем по переднему фронту импульса, прошедшему элемент ИЛИ

18, поступающему на четвертый вход многоточечного интегратора 9, заканчивается регистрация текущего значения по пятому входу,и фиксируется средняя температура очередного участка. По заднему фронту этого импульса, прошедшему элемент ИЛИ 18, осуществляется обнуление таймера 4 и интегратора 3 (по первому входу). Аналогичная процедура выработки и обработки импульса осуществляется по достижению пирометром крайних положений: один из конечных выключателей 15 или

16 вырабатывает импульс, поступающий на второй и третий, соответственно, входы элемента ИЛИ 18, после чего по переднему фронту импульса, прошедшему элемент ИЛИ 18, фиксируется средняя температура крайнего участка в

1576228

10 многоточечном регистраторе 9, а по заднему фронту обнуляются таймер и интегратор 3.

Кроме того, импульсы от конечных выключателей 15 и 16 поступают на третий и второй входы соответственно многоточечного регистратора 9 для начала процедуры подготовки к регистрации значений температуры новой поперечной 1О полосы, а также для расчета значений матрицы продольных градиентов. На первый вход многоточечного регистратора 9 поступает от датчика 14 сигнал о текущей и общей длине слитка, используемый затем при распознавании выявленных потенциально дефектных участков слитка перед агрегатом пореза слитка.

В качестве таймера 4 может быть 2р использован интегратор, на вход которого подано постоянное опорное напряжение. В качестве многоточечного регистратора 9 может быть использован микропроцессорный комплекс с элементами ввода число-импульсных сигналов (например, КС 34.20), дискретных инициативных сигналов (например, КС 34.03) и аналоговых сигналов (например, КС 31.07 с коммутатором КС 30

31.06), который помимо функций многоточечного регистратора может выполнять процедуру ведения оперативной корректировки, анализа матриц температуры продольных и поперечных градиентов, слежение за потенциально дефектными участками, отображение информации (например, на дисплее). В качестве пирометра 1 может использоваться "Спектропир 11-001". В ка- 4О честве датчика общей длины слитка можно использовать серийный датчик с число-импульсным выходом, мерительный ролик которого установлен за 1,5-5 м до линии реза. B качест- 45 ве датчика 13 скорости разливки могут быть применены тахогенераторы переменного тока, установленные на валу электродвигателя тянущей клети.

Контроль крайних положений пирометра может быть осуществлен бесконтактными конечными выключателями 15 и

16 типа КВД-25. Элемент ИЛИ 18 реализуется на микросхеме. Остальные блоки могут быть выполнены с использованием агрегатного комплекса электрических средств регулирования в микроэлектронном исполнении, а именно в качестве блоков 10-12 — ручные задатent(— ) = 6

Ь

L()

Т,Р

6 — -- — = 15 л

47макс (17) (18) Кроме того, предварительно определяют по формулам (14)-(16) какова относительная погрешность определения моментов прохождения каждого участка слитка при качательном движении пирометра по сравнению с возвратно-поступательным:

2 Ь о

О = -- arctg — = 1 41262 п

2L

У (19) s siin nс( и 2 nz

cos -- К cos(— — 1) о

2,2 (20) — 66,774532 мм;

ВС = -- = 66 (6) мм

Ь и 2

3 = 0,167. (21) Погрешность, вносимая качательным движением пирометра, по сравнению с его возвратно-поступательным движением мала, следовательно, при данных чики РЗД-22; в качестве блоков 3 и

4 — блок прецизионного интегрирования типа БПИ-П; в качестве блоков деления 5-8 — блоки вычислительных операций БВО-П; в качестве схемы 17 совпадения — блок кондуктивного разделения типа БКРЗ-П, Пример. Разливку металла осуществляют на скорости 0,9 м/мин — 15 мм/с (при максимальной скорости

1,2 м/мин = 20 мм/с) в слиток сечением 400х300 мм . Для контроля температуры выбирают пирометр спектрального отношения "Спектропир 11-001" измеряющий в диапазоне 600-1000 С, с о коэффициентом визирования p = 1/50 и инерционностью 1.". = 0,05 с. Пирометр устанавливают на поперечной галерее, расположенной книзу от бункера вторичного охлаждения на расстоянии — 3 м над поверхностью слитка. Перед началом разливки оператор вводит с задатчика 10 ширину полосы визиро- вания LP = 60 мм, с задатчика 1 t величину 2Ь/L = 0,1 (3), характеризующую угол обзора пирометра, с задатчика 12 — удвоенное количество участков разбиения слитка 2п2, определяемое по формулам (6) и (8):

l1 1576228 12

2п

2 где период

Т=--=4 с I (23) тогда о=2 =О, (3) с, Т

2п причем период Т качания пирометра формируется на выходе второго делителя 6, а время усреднения (интегрирования) t — на выходе четвертого делителя 8. Затем определяют момент окончания интегрирования, для чего организуют счет текущего времени интегрирования и сравнение этого текущего времени с заданным t = О, (3) с.

Это осуществляется с помощью тайме. ра 4 и скемы 17 совпадения. При сов,падении текущего времени с заданным (24) 40 конкретных условиях качательный режим перемещения пирометра правомерен и обоснован, Затем определяют основные парамет5 ры качания: угловую скорость (1 и моменты изменения направления движения. Скорость определяется по формуле (5) и ее значение поступает на вход привода 2:

2bV, град

3,8 —— (22)

Ч

Причем сигнал, соответствующий

Я = 3,8 град/с, формируется на выходе третьего делителя 7 устройства (фиг. 3) . Моменты изменения направления определяются поступлением на входы привода 2 сигналов от конечных выключателей 15 и 16. Задавая таким 20 образом основные режимные параметры осуществляют качание пирометра, причем угловая скорость пирометра (а значит, и линейная скорость пятна визирования) синхронно меняются в зави- 25 симости от скорости разливки.

Качающийся пирометр постоянно сканирует поперечную полосу слитка, разбитую на и = 6 участков, причем значение измеренной им температуры 30 непрерывно усредняют путем интегрирования сигнала и деления на текущее время усреднения. Для нахождения и. регистрации значения температуры, усредненной по каждому из участков, определяют заданное время усреднения (интегрирования), равное времени t сканирования этого участка. Согласно формулы (7): регистрируют последнее значение непрерывно усредняемой температуры, а также перезапускают таймер 4 текущего времени усреднения и обнуляют интегратор

3 для расчета усредненного значения следующего участка. Момент окончания интегрирования определяют также по достижению пирометром крайних положений, фиксируемых конечными выключателями 15 и 16. Это обеспечивает синхронизацию движения пирометра и измерения с усреднением и регистрацией значений температуры, а также исключает возможность накопления погрешности, получаемой, например, из-за погрешности t в результате погрешности задания исходных данных.

По достижению пирометром крайних положений многоточечный регистратор

9 (выполненный, например, на КТС

ЛИУС-2) подготавливают для регистрации значений температуры следующей поперечной полосы слитка, соответствующих новой строке матрицы температур, количество строк которой выбирают и = — = 5 °

h (25)

» т р где h — толщина слитка, так как половина толщины слитка Ь/2 (до сердцевины) подводит тепло к поперечной полосе шириной

Е(/2.

Эта подготовка регистратора включает следующие операции". распознавание точек окалины и коррекции их значений (по второй строке матрицы 9 ); определение продольных градиентов

В»," и 6»2 и поперечных градиентов

9 2 . и 82,. соответственное присвое2», ние значениям пятой строки матрицы значений четвертой строки, значениям четвертой строки — значений третьей строки и так далее, с обнулением первой строки матрицы; аналогичная процедура для матриц e,è &2, распознавание потенциально дефектных участков и участков с неравномерным охлаждением, связанным с перекосом факелов форсунок при их частичном или полном засорении, Eia основании матрицы 9 размерностью 5 6,, распознаются точки окалины и корректируются соответствующие значения температуры. Пусть заданный профиль температуры таков:

950 С вЂ” в середине полосы со сниже0 нием до 900 С вЂ” к краям. Тогда значео

1576228!

4 ние 9 = 800 С является точкой окао

2э линь, если все1,2,5 О,В,,В,В,О

6 не ниже заданного йрофиля температуры на допустимую величину. Провал

5 температур 23, 21,6 4, например1 идентифицируется.как потенциальный дефект, повышение температуры второго

I столбца матрицы 6 выше допустимой величины и/или понижение температур третьего и четвертого столбцов ниже допустимой величины идентифицируется как перекос факелов форсунок в результате их частичного засорения.

Аномальные значения градиентов (те, что по модулю больше предельно допустимых) также идентифицируют потенциально дефектный участок. Каждый такой участок "привязывается" к общей длине слитка на момент его обнаружения 1О щплюс фиксированная длина

1. между участком контроля температуры и агрегатом реза (или местом анализа качества слитка перед порезом).1„, т.е. 1 = 1 + 1 ., что дает возмож- 25 ность следить за дефектным участком и при необходимости вырезать отрезок слитка с дебектом как негодный. Кроме того, значения температуры и градиентов могут быть использованы для Зр регулирования режима охлаждения слитка, как например в форме (4), с целью повышения качества отливаемого слитка.

Использование изобретения позволяет обеспечить необходимую полноту и достоверность информации о температуре поверхности слитка и ее продольных и поперечных градиентов, что позволяет эффективно регулировать режим охлаждения слитка с целью сни- 4р жения дефектообразования и повышения качества; фильтровать значения тем- . ператур окалины и, таким образом, не увеличивать необоснованно расходы

ВОды по зонам чтО приВОдит к пОВы- 45 шению трещинообразования и потерям годного; обнаружить потенциально дефектные участки слитка — слежение, за которыми позволяет вовремя вырезать их, при необходимости, что приводит к повышению качества годных заготовок; обнаружить участки неравномерного охлаждения слитка, вызванного перекосом факелов форсунок ЗВО при их частичном засорении, что позволяет добиться повышения качества путем их замены или очистки.

Таким образом, в результате изобретения повышается качество слитка и выход годного. Кроме того, упрощается реализация способа автоматического контроля температуры, так как используется лишь один пирометр (вместо трех-четырех) и не требуется. выполнения труднореализуемой операции зачистки поверхности слитка от окалины.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Способ автоматического контроля температуры поверхности слитка при непрерывной разливке, включающий последовательное измерение температуры участков поверхности слитка по его ширине пирометром, выполненным с возможностью перемещения, усреднение значений температуры по каждому участку, определение градиента температуры поверхности слитка по его ширине, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, непрерывно сканируют пирометром поперек слитка без смещения вдоль технологической оси машины, причем период и скорость сканирования устанавливают из условия измерения температуры площади поверхно"ти слитка за любой интервал времени не менее площади поверхности слитка, поступившей за тот же интервал времени из бункера вторичного охлаждения машины, непрерывно определяют градиенты температуры поверхности слитка по его ширине и длине.

2. Устройство для автоматического контроля температуры поверхности слитка, содержащее привод перемещения пирометра, последовательно соединенные пирометр, интегратор, таймер. делитель и многоточечный регистратор, причем первый выход таймера соединен с делителем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно дополнительно содержит задатчик угла обзора пирометра, задатчик ширины полосы визирования пирометра, задатчик количества участков разбиения, датчик общей длины слитка, датчик скорости разливки, два конечных выключателя, три делителя, схему совпадения и элемент ИЛИ, причем выход задатчика ширины полосы визирования пирометра подсоединен на первый вход второго делителя, на второй вход которого подсоединен выход датчика скорости разливки, а вы1576228

Фиг.1! ход второго делителя подсоединен на второй вход третьего делителя, на первый вход которого подсоединен выход задатчика угла обзора пирометра, а выход третьего делителя подсоединен на первый вход привода перемещения пирометра, на второй и третий входы которого подсоединены выходы первого и второго конечных выключателей соот- 1ð ветственно, выход второго делителя подсоединен на первый вход четвертого делителя, на второй вход которого подсоединен выход задатчика количества участков разбиения, а выход четвер-15 того делителя подсоединен на первый вход схемы совпадения, на второй вход которой подсоединен второй выход таймера, а выход схемы совпадения подсоединен на первый вход элемента ИЛИ, на второй и третий входы которого подсоединены выходы первого и второго конечных выключателей, соответственI но, а выход элемента ИЛИ годсоединен на вход таймера, на четвертый вход многоточечного регистратора и на первый вход интегратора, на первый вход многоточечного регистратора подсоединен выход датчика общей длины слитка, на второй и третий входы многоточечного регистратора подсоединены выходы второго и первого конечных выключателей, соответственно.

1576228

Составитель А.Абросимов

Техред М.Ходанич Корректор С.Черни

Редактор Н.Бобкова

Заказ 1813 Тираж б31 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101