Устройство для продвижения и позиционирования закрытого замка "молния

 

Изобретение относится к области автоматического изготовления массового изделия - замка "молния" с элементами замка, выполненными из пластмассовых моноволокон. Цель изобретения - повышение точности позиционирования при различных цепочках замка. С этой целью устройство дополнительно содержит датчик угла поворота зубчатого колеса, расположенный на валу позиционирующего привода, связанного с зубчатыми колесами, корректирующий блок, входы которого связаны с задатчиком позиционирования и датчиком угла поворота зубчатого колеса, а выход связан с позиционирующим приводом. Зубья зубчатого колеса расположены с возможностью пронизывания несущей ленты, расположенной под свободной полкой звеньев замка, и регулирования глубины погружения. 3 ил.

союз сснетсних социллистичесних

РЕСПУБЛИН (11>1 Л М Н 1>,<4

ГОсудАРСТВенньй иомитет пО изОБРетениям и отнРытиям при гкнт сссг (21) 4028111/30 — 1 > (22) 04. 09.86 (31) Р 3531812>.0 (32) 06. 09.85 (33) DE . (46) 07,07.90. Б эл. 3,"- 25 (71) ОПТИ Патент-Форшунгс-унд бабрикационс — АГ (СН) . (72) Хельглут Хаймбергер (DE) (53) 687. 078 (088 . 8) (56) Заявка ФРГ . - ?154056, кл. А 44 В 19/42, 1974. (54) УСТРОЙСТВО,ЧПЧ ПРОЦВ1Б!(ЕН1Н И ПОЗИЦИОНИРОВЛНИЧ ЗАКРЫТОГО ЗАИКА "110ЛКИЧ" (57) Изобретение относится к автома— тическому изготовле3ппа массового из11 11 делия — замка молния с элементами

Изобретение относится к автоматическому изготовлению массового изделия замка молния с элементами замKB выполненными из пластмассовых моноволокон.

Цель изобретения — повь1шение точности позициош3рования при различных цепочках замка.

На фиг. 1 представлен" схема устройства для продвижения и позициони11 Il, рования закрытого замка молния ; на фиг. 2 — схема устройства с обратной связью I!o углу поворота," на Ьиг. 3 вхождение зубьев 3;риводного зубчатого колеса в зазоры между элементами 11 11 замка лол1333я

Устройство содержит замок 1 "мол— ния"., элементы 2 замка, несуп-,ие лензамка, выполненными из пластмассовых моноволокон. Цель 33зобретештя — иовыше3пие точности позшц3о33ирования при раз-.è÷íûõ цепочках замка. С этой цель э устро>3ство дополнительно содержит дат-ч31к угла поворота зубчатого колеса, располо>кенш,3й3 на валу позициош3рующе— го привода, связанного с зубчатыми колесамп, корректирующий блок, входы

Ko Top oI о связаны с 3адатч!3ком познш30 нирования 33 датчиком угла поворота зубчатого кол1еса, а выход связан с

zIo31t$zIotL13p v-! приводом. Зубья зуб .— чатого колеса располотань3 с возможностью прониз z!Ia»zn несущей ленты, распало>кеи33ой под свободной по Iiozt звеньев замка. и регулирова3333я глубины г.огр "ке33ия. 3 ил. ты 3, отделочные инструменты 4, поз3.— цион33ру3ощий привод 5, зубчаты 3 ремень 6 „3333кропроцессор 7, iapzt!toZI!3!,!e зубчатые колеса 8, зубья 9, зазорь3

10, бока 11 зубьев 9, бока 12 соседних элементов 2, контакты 131 угол 14 поворота, датч33к 15 угла поворота зубчатого колеся.

В данном устрсйстве позицнонирующий привод 5 связан с шаговым двигателем или серводвигателем постоянного

-.îêà. Даннь3е пути и поз33ц33о33ирован13я поступают к гриводу 5 от м33кропро33ессора 7. Позиционируюш13й привод 5 воздействует на замок 1 "молния" с элементами ? замка из пластмассового мо— новолокна и несущих лент 3 в ходе пр ведения отделочных работ.

1577б83

Замок 1 "молния" тактами продвигается на величину наперед заданного пути.

Заданный путь И определяется, на-! пример, длиной подлежащего изготовлению замка "молния" илп расстоянием области отделочных работ К по ходу замка. В паузах продвижения в поэиционированггых областях отделки I(замок молния" подвергается отделочным работагл с поглощью стационарных отделочных инструментов 4.

На замок i "молния" воздействует соответственно наперед заданным да».ным позиционирования привод 5. Данные позиционирования говорят, в каког. месте доЛжны проводиться отделочные работы, например монтироватьсл начальные стопора или конечные стопора.

Позиционирующий привод 5 воздействует через зубчатый ремень"6, расположенный на валу позиционирующего при-вода, на зубчатое колесо 8. Зубья 9 приводного зубчатого колеса 8 входят в зазоры 10 между соседними элементами ? заглка "молния" (фиг. 3). Бока 11 зубьев упираются в бока 12 соседних элементов 2 замка "молния" в по ггень— шей мере одном глесте контакта 13. За- 30 мок молния по своей конструкции предусматривает в зависимости от размера на заданной длине наперед и leecT ное определенное число элементов замка, приводное зубчатое колесо, на ка>х-дый зуб которого приходится один эле.мент замка. При выполнении определенного поворота колесо продвигает ааранее известное количество элементов замка. Устройство вьгполнено так, что путь И определяетсл углогл 14 пов<>рота приводного зубчатого колеса 8. 3 ".о справедливо так>хе и для позиционирования. При этом учитывается положение начала и конца работы приводного зубчатого колеса 8. Привод 5 слаб>хе!г датчиком 15, который измеряет фактичес. ки пройденный подающим зубчатым <олесом угол поворота, причем эта из геренная величина поступает в микропроцессор 7, который выдает величину кзррекции. В качестве датчика 15 мо>кет использоваться оптический датчик или зубчатое колесо.

Если устройство работает с обратГ5 ной связь>о по углу поворота, то ио от- ношению к углу поворота можно получить обычные дпя позиционггрующего при>зода узкие допуска. С другой стороны, шаг элемента замка молния и угол поворота должны быть приведены в соответствие один с другим. Если из сообра>кенил допусков изменяется шаг, то это мо;кно определить проводимым время от времени контролем и учесть корректировкой в позициозгирующем приводе. При обратной связи по пути илп позиции корректировка идет автоматически. !! !!

Так как и замках молния элементы замка иыполнлготся из пластмассового моноволокна, то обычно имеются приметочные или крепежные нитки., которые охватывают бока элементов замка, и их более или менее покрывают. Для этого случал привод Еое зубчатое колесо или зубчатое колесо датчика имеет заостренные к концам зубья, которые проникают сквозь возмо>кное покрытие элементов замка текстилы,IMH приглеточными или крепе>хными нитками. Пргпкимание нриводного зубчатого колеса к бокам

-.:лементов замка может быть обеспечено за счет того, что само приводное зубчатое колесо оборудовано соответствующим устройством прижима к бокам элементов замка. ..1о>кно„ наоборот, прижи— ..аTE к приводному колесу подложку замка "молния" или комбинировать оба мероприятия, приводное зубчатое колесо желательно ставить как мо>хно ближе к области отделочной обработки, чтобы уменьшить ошибки, зависящ!ие от расстолнил. Для уменьшения ошибок полезно, чтобы позиционирующий привод !! t! для ка>хдой поло>зины замка молния имел отдельное п1>иводное зубчатое колесо, или зубчатое колесо датчика, которые расположены I!a Одном ва— лу и имеют зубья, смещенные на половину деления ме>хду элементами в

I! !! замке молния

Глубина погружения зубьев 9 в зазоры 10 ме>хду соседними элейентами

2 мо>хет регулироватьсл. Следовательно, позиционирование может также регулироваться посредством изменения глубины погру>кения зубьев 9 (фиг.3).

Управляег>ый! компьютером позиционирующий привод может быть применен также для управления продвижением при автоматическом проведении отде-!! !! лочных работ !!а aамке молнил, что является важным в комбинации с указанными мероприятиями. ! бормyлаиз обретения

Устройство для прочвижения и пбзиц.-.онировання закрытой цепочки замка

5 1577683

"молния", содержащее позиционирующий пластмассовых монойолокон, оно дополпривод, установленный с возможностью кительно содержит датчнК угла поворовэаимодействия с цепочкой замка "мол- та зубчатого колеса, расположенный ния" через зубчатые колеса, зубья на валу поэиционирующего привода, свякоторых размещены в зазорах между со занного с зубчатыми колесами, коррекседники звеньями замка соответствую- тируюций блок, входы которого связаны щих несущих лент, смещены на полови- с задатчиком позиционирования и датну шага зубьев и прилегают по меньшей чиком угла поворота зубчатого колеса, мере к одной полке соседних звеньев О а выход связан с позиционирующим призамка, задатчик позиционирования, водом, причем зубья зубчатого колеса о т л и ч а и щ е е с я тем, что, расположены с возможностью пронизыс целью повышения точности позициони- вания несущей ленты, расположенной рования при различных цепочках замка под свободной полкой звеньев заика, "молния" из различных по толщине 15 и регулирования глубины погружения.

1577683

=.э„,/

%Ф:

Составитель Л.Прох рова

Редактор A:Козориз Техред N,Хоцалич Корректор H:Латал

Заказ !85б Тир=у: 1Q Iiî„-,;- и=иое

Гз И:l:Ð Гос „ дарстве:: во "о . Tei é DG изоорете kr-8 1 H о "KpbiTHH! \::r H ГКНТ ССС

) 13935., Цо: J-.B2 iK"" 1- а ;аскал ваД, д. 4/5

-;лось,; -,,еиио-.-из . тел ски ; Kcl C . -:,;а"., ... ., /iKI ро- . „1:- i ав 7ва,