Система контроля трехфазного асинхронного гиромотора авиагоризонта

 

Изобретение откосится к приборостроению , и может быть использозано в гироскопических приборах. Целью изобретения является повышение Достоверности контроля исправности трехфазного асинхронного гиромотора авиаго

(19} (И} союэ Ооветсних

PECflYSflHH (g1)g С 01 С 25/Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГосУд ч стенный номитет

ПО ИЭОБР}=.ТОНИЯМ И 0ТНРЬГТИЯМ

APH ГКНТ СССР

Йс:) 15.05.91, Бал. М 18

21) 4330<39/2.". (22) 17,11,87 (72) Л.A. Ииркин и Н.В. Регайло (53) 531 383 //623, 488(088,8) (56) Про пект Фирмы БРЕМА на авиагориэонт Н 1380И.

Проспект фирмы SFENA на авиагориЗОНТ Н 138АЧМ. (5}}) CHCTEHA КОНТРОЛЯ ТРЕХФАЗНОГО

АСИНХРОННОГО ГИРОМОТОРА АВИАГОРИЗОНТА (57) Изобретение относится к приборостроению, и может быть спользовано в гироскопических приборах. Целыс изобретения является повышение }остоверности контроля исправности трехфаз. ного асинхронногQ гиромотора авиаго"

1> jq ii рызонтб. При поступ!»(ени! f(8 (>)()р(>ь/1(3,!8;j

Ю> и

Тель сиГнала ущ)аиле)(ил Г ъехкана())-1(4((". коии (таторой 6 коианды (/(амер)Я((не. с

ВыхоД8 блОка 5 ч)О(сии))01)»>)нил Вре)леи) .ь(»

КОИ8 ИД т РЕХКа На Л () НЫ)Л К(."> (()Л > т 8 ТОР приводится В закрытое;остоин(ля фазный статический 11pBi»!(3ра30887"::"ль

ТОК8 От КЛ(ОЧ8 ЕТСЯ От Г (3 (>Х((38 3 НОГ(. > а >С И (1-.

XpGHHGf О Гироиотора i Г((ВЬ!>(8ГОр(/(ВС)1(1 =), В КОТОйОМ ИНД /ЦКР /ЕТСГ(-(,(>!". ВЫ(:>Е! -j, постыла(()@ай H8 8XGp. Ол()ка ."1 )".OH tl (j(3(!)

Вращения бото )8 Ги(ЗОио, Ора, Б:.с) !(и с((0"1)ОСТ Ь Вра(()ЕНИН pQYGp8 !)ЕХ(>38 ".. НО(О

8C)/lHXPGHH0f"G Г)(РОМОТО()а ааиа ОРИВ()1>та недостаточна, 38 В(.емв !l- » неГ)ян IR

ИЗМЕрИТЕЛ Ь»".! Пер! 10))а, ; 1((:, (:.! ЯВ": Ят

ПЕРЕПОЛНИ 1 ((Я 2> ) 0()0(» I! —,"»! >,, Я»

/ 4 б(1-:)кируат 1(ервь(:.1 13-"! риггер () и иа

СИГНЭГ(143ато(3 О! Каза НаПГ)))))(ЕНИЕ НЕ

ЛОст3/Г(ает - трехфа3!(ый/ асинх))О((ный -.

Г(,1(30(л;3ГО(3 1с) 8-„,:; —.0«: риsQI У;, и., и, п-,а..

ВЕ(1. ((0! ЛЯ 1.18(, ":!)P8 Г РЕХфа 3)ЛЫИ 8(. („.-H"

ХРОНнb()/ Г!1(!Crr>,-:ITOPQ.:, 19 ВВИЬГ Р!>30!»i& неГ) (3 >/(3) 1(1>!(! Г () ч(1(, (ча с(30ря>тот(!3 r (Bp> (!ГЕЛЬ ((1 IIBриод;> „ )Ц(- 38 ВрЕИЛ ИЗ(Я(;BHH.

Не УСПЯВ8,1 г ЯРЕГ)ОЛНИТ ЬСВ, На ()ГQ в ь! х!Зд е ((3() (3 ((и (3 у ят сл с и г на Г! Ни 3 к ) г Гэ ч()(3вн)» > КО 1 (Pblft !))и(((, иГ))/Ятс)1 ilBPBb л

») .-j ((л (-t-(»(-!3(» с((1:) T 0! f ((1>()а(> и!»

ОI(oH÷8Hèè иаиеренив I18 -сиГнали —;ато:,3, птиа-8 (1 IQ((BЯТСЛ .:!ГНВЛ ВЫСО((3(.С> (/Г)>0(",!!Л вЂ” ГРЕ:(((3авн(3(! 8,! IHXPC)f!Hbji гГ

::» ГО " > ! я /в! >3 0>>3! 1,:. >> а > сп(38 )я

ИЛ;

ИЗОбретения Относит ч к lObI 30 (>YpGBHkiI() И f»0)f(BТ Г()НГ Ь И/;.! !О -1,,>3=,-:,.:-I -.

Гироскопических npf,)00(„8(х, ЦЕЛЬ ИЗО(3РЕТЕИИ)1 - Г(ОВЬГ)(Я(!(((3 (:/ . СТОВЕрНОСТИ KGH Г(3ОЛГ) r> Сfr. Ь :,.":. :,:", Ф83 ((ОГ G а СИНХРО> IHQI 0 i» >О! ( агори30нта., (!

На черте)((е прядет<. Вля;--,= : . р "

Ная СХЕИа ПРЯДЛаГB=МСЙ (3 л::-:::.:::.:

)истеыа кОнтрола т()е)(/332 ..

ХРОННОГО ГИ(3ОИО ОРа if (-)>/(Е>! ((:I;;! j

СОДЕ(3))(ИТ т(3ЕХфаан/ЫЙ С а»Г(1 Я(((>!/.(: o6p830Â8YBëb * тОка - ::.ях((я!Нал > и(>(>.

KOM)>f>)jY8YGP / АЛЛО>(-"":(":-IT(,r- I . (-.;„ >!! - —

ИИЙ PQYOP8 (f/f(")Qj>/QY(3/Ð(> „cjbl.)- .QÄ I> Я ! (!3! С

СОЕДИНЕН С СИГН2ЛИЗа ">3p0>>! 4 0,,:,-! .а ...

Блок 3 конт>ролв ()p8(rl(=-IH8 рптора ги- i(f

PGf/lGY0P8 Выполнен В = ">(B пОЯЛЯДОва тельно -соединенных бГ(зка ") ф0;,-." -.(30-Вани)) Вреиенныу к(3>ыа -1(1 и фор! Гн Г)ова теля 6 сигнала»!прав(!я)!!ля (-рехкяl- ь:

НЫМ. КОМИУТВТОРО(Л) ГBHBPBT!3P>!,»3)(3-.."- Л ной частоты, иэиеригягв 8 -IB(3::,,:-::- . (!6.

flePa0(-0 В-тРиГ ГBPB Э, Г()ОР(>!(лРОГ!.-:. т .- (!О сиГНала эапи(.и pBS) ЛЬТа Г Н 3! "= р(- " нид йериода ЗДС) двоичного с-,;.;::.-Ик.-:.

11, логического элеиента 2 (/!.!" логического Злеиента » И 13„ инвег)тора 14, Второго 13- Г(;иггера 1(3, последовательнО соедин!: —;нных Y di! I!:i i >яп>.=

16 СОГласованив и лс и)>Веко! 0 ат(я(!е:.1

У8 2 И (7, фор("(Ир(ЗВВ 1 ЯЛ)) 1 (> С!.! r . r.=.. сброса (1ЯОВЫЙ вь(,0p ";рехф: нп!

Ста (ИЦЕСКО) 0 П "0(3Р= "/3ВЯТГ Г(В соединен с,пярвыи вх./дои тр=->;:(=; -, НОГО КОНМ5/ТатОРа / IЯРВЫЙ В(>!):С>(!, .. БУРОГО >IВ> 1()ЕТ(;Г! В(;.ОГ((ГИ! Д(t>! ПЯ!)К. (@ЧЕ нил пер; т! 1)>), ) .Гр,.фавн нхбон= ного г!»>ДГ3(/,01008 () авиа го(3(л30(! Гd !

>ГО(3(3!Л ЗЬ(ХОД ТРЯ»(((()с! ВНОГ(3 С Э Т! I -! CbC КОГ:.:

ПОЕ(33Р130>)атr="IВ "ОКЯ !-0ЕДИ Н,-..- Я

ЯТОРЫ! > ВХОЛО!À„! (3> ;. (;-а НЯЛ и ((Г) Го

l ат(3(3>а, вi>3p 3!! fr!>! хс>Г1, I(r 0(> 3(:. i (ь.г!О! )BВЫ > !"=. : ". / 1:!Н:.>(, )Я :": I" Р;)Н .ОГО чя и с лев ()ым вход(!,:> \/> 1Л1»те/1Я 1 3 . ; (зет И(> ВЬ ХО>(i (3Я"!>)») Я(-:!3(" 0 (т )т: >ЧЯС".О! (>

Г),)pîá(3 !/0» стелл 1 Оеднн;!, Я !/Ят-:. !. в/:ОДО !3:! )(i. .а НВЛ ь jo!" 3 j(QÌI" 3 Ã 3 : О О а т рят>(л(! Br!)!>>Ä,.(0((;j/Oj 0 .; >»)!»» Гг;., ВЫ... .-! ((0M Д) .Г(i 0((!!Ïij".-!Я(»ИВ тPETb;=.É ф,- Sb!

ТГ3яхфа 3 нс Г 0 = с и нх()0! (- .0(o (.и: 0 10т 3(38

1 ..! ав(/(Г)г(3(>)!я(), > я r" -:.ОЯГ)и(-(я(-! ".. = 3>.Gobi(» ()ХО/10(! / .j»j;r ГЯГ!5! 1!3 ВЬ(Х(. "; (>30> Н(!/((3/3Г»:. . =

/ ((3" / 2(3 >3 f- I r (> C (l,— " ;-..ГВ . > .:i: "3 I:-" - (3(Р() .—.

Л: > )t» j)Н Я Г!!»,(j >, Х(>(>/ " )(t t!»igf(3083

В, . Л> /»" ° >,1 :>3>!" >: —: (!Я((Я ь ", -! / > (, „ВЫ=

f»> l tЯ!(" > »f0 (3 >,(! .;.I!Л - Я tt I C .(/ВЫИ

»ОД(С !.,! >Гк (-! I rf е ко(-!3 3! j B(IB"- Ti! ./1:: / >t (.:„!.>Я»(- "3> !(B» -:,1((Н(! Я,: : .. ""-- t i q t»- .. Г/3(»

Г !» /Е !.!"Ó и /,/>/1(((. .- ° t! r»t - > П Ь (-(!

1579172! формула и зобрет ения

Вт:pi!::;"1 Вха,,)а ЛОГичегкОГО элемента

И !, Выход котарага соединен с входом разрешения изл<ерителя 8 периода Э@:,, выход которого соединен с инФбрмациа ;1 ым Входа "-рвого )-триr< е )а g и;".,Ollof 4é . ель но через !инвертор

4 с третьим Входам лагическогп элемента 3 V) 13. Выход Ф двоичного счетчика 11 соединен с входом разре- !О шания дьоичного счетчика 11. Генератор 7 опорной частоты соединен с вход;-ам синхронизации измерителя 8 периода ЗДС. Выход формирователя 18 сигнала абрага соединен с Входами начальной у((т.! к)=::.и измерителя 8 периода ЭДС t. Ti4ибкя 1, Вс:)(Од фарми ба Эаб . :. i!t ("асЗЛба З»бПИСИ !)ЕэуЛЬТа а

"jtа;-;".,=" ; -..:.<3 . б1(, сое!!! :Юн с t),

Да, ., ." .ббо;. лд!: "!»...Вар "0 D ТРИГГЕРВ

»Г(! !;,,;" Э„а«а ) ВЫХОД Кс! ,;! .:fn",, <",я б» ;:..Ot;oì алака 3 конт рол)! .-бб, (б.:.:.Ния ротор,: г!1poìñòopà у а

». !xo, t .Г! i i! t! Bс l".(tr:) 3 lo l= H i =.: е. И!ЛИ 1 2

С,. дб. б:Оан < б<НФааб3!баци(!-.НЫМ BXOpol< ВТО р!Ог!::, 1-, «нггер-". 5.

Скат!..Иа:<Онт,)<)ля iрехфаэнОГ О асино!..но! н;.Олог;.!Са 1 ; «виагориэанта .>т» rjc»!tt «ббб! бб бабГ а з Олб 30 ! РИ Г .аэг,;ГЕ,)атб:tP=": iPßÕ

; б !;;-.r»y!-,,Oro -иясматаг.а !(! авиагорияан(а <-;;. =!Г. !-Ос-уп е-! ; рехфазное

t-.? ба япй1!и(- <ха(б,а!:ij.. б ел!<)О трех

ГН)ааиатада, ПОСТУПаЮШВЯ На ВХОДЫ yCV.ЛИТЕЛЛ !6 СОГЛааазаниЯ, С ВЫХОДа KO Ц

-бооого сигналы п«ямоугольной Формы

; - .-- У-...::;.."-:, Н ВХО;! ЛОГИЧЕСКОГО ЭЛЕМЕН" га 2 И !/, На выходе которого при1-1«а:л:::,:-:. <Ома пь! !!Изл<ерение!! с блока (I opмиоояа,-бия В1эеменных команд фор" . 50 мир;бю Ся .ИГ налы г! рял<оугол ьнОй ФОрмы б. -,i I ярl. пода -.е команды "Работа с выхода блока формирования 5 временных ка. бга нд сиГналы От с ут с т В уют С и Г на л

r вл1хада логиче;,кого элемента 2. И 17 у а 1A(Óóá-i »)Fthm (1Р Вход Сиббх»аоа<изации дВО-. ичного сче чика I1,, Лля устранения

ВОзмак Ho! .<б б боя прая! измерении пю1:)иода

3Р4С ВЫбЕГВ К ВЫХОдаМ "1" И н2н дВОИЧ,-:.-oro счетчика 11 подключен логический

3 "lемент р И 13> Н8 Выходю котОрОГО

Формируется сигнал,. разрешающий раба" ту измерителя 8 периода ЭДС, который начинает с(1мтать импульсы) поступаю» цие !4»! ЮГО вход синхрОнизации с Гене"

Ратара 1 спорной частоты. Г!Ои э <ОЧУ ес. н за время измерения не успевает пройти три периода ЗДС вьбега гирамотора, логическим элементом 2 ИЛИ 12 и вторым D-триггерам 15 Формируется с14гнал на входе начальной установки пеовога В-триггера 9, блокирующий выдачу лаянаго сиГHBла HB сигналиэа

Отказа, По окончании кол анды

"..-мерение" Формирователь 18 сигнала

О(») Фс!»ал<ир yi- i си r! !4»; на В)аадах

На! Л.! НОЙ уа Та НОВКИ И ЭЛ<Ерпбт Епя 6 пепиала ЗДС и двоична га с<.етчбика 11 и av, Обнуляются, При дальнейшем разгоне ротора

Т р Е Х!3»я 3 НО Г (Л С И Н Х р О Н Н а Г 0 Г И Л! О Ма т Ор а !

9 авиагоризонта период ЭДС выбега ул)еб4ьшается, но его длительность все е1:е больше заданной Величины, измеритель 8 периода ЭДС успевает

:. " епо,-ниться,на его выходе Формируе,-ся сигнал высокого уровня, который с -<гналом с выхода формирователя 10 сигнала записи результата зл!ерения

П:"-Рио»» Щ ЭаПИСЫВВЕТ » В ПаОВЫй4

1, --p .4rãåð 9 и фиксируется им до око1 "чания с;!е,,;ующего измерения. Ингеprop

=..луяит для блокировки измерителя

8 период. — ЭДС при ега переполнении.

В этом случае на выходе первоГО Dтриггера 9 формируется сигнал низкого уровня, а сигналиэатор 14 отказа указывает на неисправность трехфазного асинхронного гираматора 19 авиагори зснта, Iа""ле набора трехфазным асинхронГироматорОм 1g авиагоризойтд не»

Обх!,имаго числа оборо"ав измеритель

8 п=-.б:нада ЭЛС за время измерения не ус;-.=:-.ает перепопниться, <а ега выхо" де Формируется сигна", низкого уровня, :<оторый Фиксируется ггервым ()-триггером 9. В этом случае по окончании из мерения на сигнализатор 4 отказа подается сигнал высокого уровня — трехфазный асинхронный. гиромотор 19 авиагоризанта исправен, Система контроля трехфазного асинхронного гироматора авиагориэанта, Составитель И, Лавриненко

Texpep, N.ÄHäûê Корректор, И. Куска

Редактор Н. Федорова

Заказ 2444 Тираж 311 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

313035, Москва, 3-35, Рауаская наб., д. 4/5

° й

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óâãoðoä, уп, Гагарина,101 s>) содержащая трехФаайы6 статический йрвобразоеатейв Фока блок контроля

Вращения ротора гиройбтора, выход которого соединен. е сигнализатором отказа, о т л и ч а -е щ.а я с я тем; что, с целью йовышения достоВбрнос и контроля исправности трех,фазного асинхронно о. гиромотора авиа- .

Горизойта, в нев введен трехканальный щ коммутатор, блок контроля вращения ротора гиромотора выполнен в виде последовательно соединенных блока формирования временных команд и форми-. рователя сигнала управления трехкана- l5 льным коммутатором, генератора. опорной частоты, измерителя периода ЗДС, первого В-триггера,.формирователя сигнала записи результата измерения перио@а ЭДС, двойчного счетчика., логи- ZO ческого элемента 2 ИЛИ, логического элемента 3 И, инвертора, второго Эт@иггера, последовательно соединенных усилйтеля согласования и логического .элемента 2 И, формирователя сигнала сброса, при зтом первый выход трехфазного статического. преобразователя то ic8 соединен с первым входом трехканального коммутатора, первый выход которого является выходом для подключения первой фазы трехфазного асинхронного гиромотора авиагоризанта, второй выход трехфазного статического преобразователя тока соединен с вторым входом трехканального моммутатсфв, 35 второй выход которого является выходом для подключения второй фазы трехфазного асинхрбнного гирОмотора авиагоризонта и соединен с первым входом усилителя согласования, третий выход трехфазного статического преобразователя тока соединен с третьим входом трехканального коммутатора, третий, выход которого является выходом для подключения третьей фазы трехфазного асинхронного гиромотора авиагоризон та и соединен с вторым входом усили72 8 тепя согласования, выход формирователя сигнала управления трехканаль" ным коммутатором соединей с входом управления трехканального коммутатора, второй выход блока формированиявременных команд соединен с входом формирователя сигнала сброса, дополнительно с входом формирователя сигнала записи результата измерения пе; риода ЗДС и с вторым входом логического элемента 2 И, выход которого соединен с входом синхронизации двоичного счетчика, выход "1" которого соединен с первым входом логического элемента 2 ИЛИ и дополнительно с первым входом логического элемента 3 И, выход "2" двоичного счетчика соединен с вторым вхсдом логического элемента

2 ИЛИ и дополнительно с вторым входом логического элемента 3 И, выход которого соединен с входом разрешения из" мерителя периода ЗДС, выход которого соединен с информационным входом,перcoro D-триггера и дополнительно через инвертор с третьим входом логического элемента 3 И, выход "4" двоичного счетчика соединен с входом разрешения двоичного счетчика, генератор опорной .частоты соединен с входом синхронизации измерителя периода ЗДС, выход формирователя сигнала сброса соединен с входами начальной установ" ки измерителя периода ЗДС и двоично" го счетчика, выход формирователя сиг нала записи результата измерения периода ЗДС соединен с. входами син" хронизации первого Э-триггера и вто- рого В-триггера, выход которого сое" динен с входом начальной установки первого D-триггера, выход кОторог4 явпяетсявыходом блока койтропя. вра" щения ротора гиромотора, а выход ло гического элемента 2 ИЛИ соединен с информационным входом второго О-триггерав