Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций загрузки технологического оборудования с помощью промышленных роботов. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет уменьшения числа его приводов. Загрузочное устройство содержит основание 1, механизм подъема 4 заготовок 9, на котором установлен схват 5, механизм фиксации 7 поворотного стола 2. Механизм подъема 4 содержит два упора 13 с регулировочными винтами 14. При опускании механизма подъема 4 и захвате схватом 5 последней детали 9 верхний упор 13 опускает вниз штангу механизма фиксации 7, а при подъеме механизма подъем 4 нижним упором 13 поднимает вверх штангу механизма фиксации 7. Поворотный стол 2 ничем не удерживается и под действием груза поворачивается. Происходит замена новой кассеты с деталями 9. 5 ил.

СО103 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (Н) (S1)S В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4479668/25-08 (22) 08.09.88 (46) 23,07.90. Бюл. № 27 (7>) Львовский мотозавод (72) Л.H.Ôåäîðoâ, И.В.Винокур и Е.Г.Косенко (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1296368, кл. В 23 Q 7/ 10, 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроенио и может быть использовано для автоматизации операций загрузки технологического оборудования с помощью промышленных роботов, Целью изобретения является упрощение конструк2 ции устройства эа счет уменьшения числа его приводов. Загрузочное устройство содержит основание 1, механизм подъема 4 заготовок 9, на котором установлен схват 5, механизм фиксации 7 поворотного стола 2. Ме-. ханизм подъема 4 содержит два упора

13 с регулировочными винтами 14. При опускании механизма подъема 4 и захвате схватом 5 последней детали 9 верхний упор 13 опускает вниз штангу механизма фиксации 7,. а при подъеме механизма подъем 4 нижним упором 13 поднимает вверх штангу механизма фиксации 7. Поворотный стол 2 ничем не удерживается и под действием груза поворачивается. Происходит замена Ф новой кассеты с деталями 9. 5 ил.

1579718

Изобретение относится к машиностроению и может быть-использовано для автоматизации операций загрузки технологического оборудования с по5 мощью промышленных роботов.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства эа счет уменьшения числа его приводов.

На фиг.l показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг ° 1; ,на фиг.3 и 4 †механизм фиксации в работе; на фиг.5 — вид Б на фиг.3.

Загрузочное устройство содержит основание 1» поворотный стол 2, уста-!5 новленный на шаровых направляющих ! 3, механизм 4 подъема, на котором, закреплен схват 5, привод 6 поворота стола и механизм 7 фиксации. На поворотном столе установлены кассеты 8

„заготовок 9 и механизм шагового по, ворота, выполненный в виде храпового колеса 10, Кассеты 8 фиксируются на поворотном столе 2 штифтами 11. Уст;ройство и привод крепятся к кронштейну 12. Механизм 4 подъема содержит два упора 13 с регулировочными винтами 14. 1 Ьханизм 7 фиксации (фиг ° 3 и 4) состоит иэ штанги 15, подвижного 16 и неподвижного 17 упоров, пружи,ны 18 рукоятки 19. Штанга 15 фик- 30, сируется от проворота относительно основания l шпонкой 20, а неподвижный упор 17 фиксируется на штанге 15 шпонкой 21.

Устройство работает следующим об-! разом.

При опускании механизма подъема

i схват 5 упирается в верхнюю >заготов ку 9. При подъеме схват 5 подымает верхнхю заготовку 9. Робот перехваты- 40 вает заготовку и переносит ее на позицию выполнения технологической операций. !!осле подъема последней заготовки стопы срабатывает механизм фиксации, и поворотный стол 2 с кас- 45 сетами 8 под действием привода проворачивается иа следующую позицко.

Механизм фиксации работает следующим образом. Поворотный стол 2 50 с кассетами 8 удерживается от проворота зацеплением храпового колеса 10 с подвижным упором 16. При опускании схвата за последней заготовкой регулировочный винт 14 верхнего упора 13 механизма подъема опускает штангу 15 так, чтобы храповое колесо 10 оказалось в зацеплении с неподвижным упором 17. Освобожденный подвижный упор

16 под действием пружины 18 nosopaчивается на 45 в противоположном на0 правлении движения поворотного стола.

При ходе схвата 5 вверх регулировочный винт !4 нижнего упора 13 механизма подъема поднимает штангу 15 в. исходное положение и тем самым выводит из зацепления неподвижный упор

17 с храповым колесом !0. Поворотный стол 2 ничем не удерживается, под действием груза поворачивается до тех пор, пока следующий зуб храпового колеса не войдет в зацепление с подвижным упором 16 и совместит его с неподвижным 17.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, на котором с воэможностью шагового поворота установлен стол с размещенными по его периферии кассетами, механизм подъема, меха-. низм фиксации стола, привод поворота стола и механизм шагового поворота, о т л и ч а ю щ е е. с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм фиксации выполнен в виде установленной с возможностью перемещения и взаимодействия с механизмом подъема вертикальной штанги с двумя упорами, один иэ которых жестко связан со штангой, а другой выполнен подпружиненным и установлен с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости, при этом механизм шагового поворота выполнен в виде храпового колеса, закрепленного на поворотном столе с возможностью поочередного взаимодействия с упомянутыми упорами, а привод поворота выполнен в виде rpysa, связанного посредством трособлочной системы с поворотным столом.!

57э7 д

579718

Составитель В.Павлов

Редактор Л.Зайцева Техред М.Ходанич Корректор

Заказ )981 Тираж 674 .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, W-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101