Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузочных операций в металлорежущих или сборочных станках, в частности для загрузки бариевых магнитов. Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счет устранения попадания на рабочую позицию станка неправильно ориентированных и колотых деталей. В исходном положении подъемный стол 3 с установленной на нем кассетой 2 с деталями 10 находится в крайнем нижнем положении, а верхний слой деталей находится на уровне толкателя 4. Последний перемещается поступательно на величину, меньшую толщины детали, но большую 1/2 ее толщины. При этом детали по одной перемещаются на край лотка кассеты 2, где они, теряя равновесие, наклоняются и верхним краем опираются на опорный борт 7 сортировочного лотка. Затем толкатель 4 перемещается еще на один шаг и деталь 10 соскальзывает на конвейер 5. Несориентированные детали 10, т.е. занявшие горизонтальное положение, в кассете 2 сбрасываются в окно 8 опорного борта 7 и не попадают на конвейер 5. В случае попадания на конвейер "колотых" деталей 10 последние теряют равновесие и проваливаются в окно 9. Детали 10, правильно ориентированные, попавшие на конвейер 5, перемещаются последним и выдаются поштучно на отводящий лоток. По окончании разгрузки верхнего слоя деталей 10 в кассете 2 производится ускоренный отвод толкателя 4 в исходное положение, а подъемный стол 3 производит подъем кассеты 2 на шаг. Затем цикл работы устройства повторяется. 6 ил. 1 з.п. ф-лы.

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (!1) с (51)5 В 23 (1 7/10

ГОСУДА! СТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 1 (21) 4394689/25-08 (22) 21.03.88 (46) 07 08»90 Бюл Р 29 (72) В.В.Панов,.С.Г,Куренков и С.В.Дедюлин (53) 62-229. 6 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

К - 177747, кл. В 23 Q 7/12, 1962, (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузочных операций в металлорежущих или сборочных станках, в частности для загрузки бариевых магнитов. Целью изобретения является. повышение надежности в работе устройства за счет устранения попадания на рабочую позицию станка неправильно ориентированных и колотых деталей, В

2 исходном положении подъемный стол 3 с установленной на нем кассетой 2 с деталями 10 находится в крайнем нижнем положении, а верхний слой деталей находится на уровне толкателя 4. По следний перемещается поступательно на величину, меньшую толщины детали, но большую 1/2 ее толщины. При этом детали по одной перемещаются на край лотка кассеты 2, где они, теряя ров-.т новесие, наклоняются и верхним краем опираются на опорный борт 7 сортировочного лотка, Затем толкатель 4 пе ремещается еще на один шаг и деталь

10 соскальзывает на конвейер 5, Несориентированные детали !О, т.е. занявшие горизонтальное положение, в кассете 2, сбрасываются в окно 8 опорного борта 7 и не попадают на

1583257 конвейер 5. B случае попадания на конвейер "колотых" деталей 10 послед ние теряют равновесие и проваливаются в окно, 9. Детали 10,.правильно ориентированные, попавшие на конвейер 5, перемещаются последним и выдаются поштучно на отводящий лоток„

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации загрузочных операций в металлорежущих или сборочных станках,, в частности для загрузки бариевых магнитов, Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет устранения попадания на рабочую. по" зицию станка неправильно ориентированных и колотых" деталей.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.l;, на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг,2; на фиг ° 5 - узел I на фиг ° 1; на фиг.6 ". схема загрузки кассеты деталями, Устройство соцержит основание 1,, накопитель, выполненный в виде полочной многоручьевой кассеты 2, расположенной на столе 3, установленном с возможностью вертикального шагового перемещения, механизм поштучной выдачи, выполненный в виде толкате". ля 4, установленного с воэможностью шагового перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения кассеты 2, питателя, выполненного в виде конвейера 5 с лентой 6„ установленного в донной части сортировочного лотка, одним бортом которого служит кассета 2, а другой опорный борт 7 - оппозитно расположен к кассете 2 и.имеет два окна 8 и 9 сброса деталей 10, верхнее 8 из кото"рых предназначено для сброса непра". вильно ориентированных деталей 10, а нижнее 9, предназначено для сброса колотых деталей, при этом продольная ось ленты 6 конвейера смещена относительно продольной оси сортировочного лотка в сторону кассеты 2. Из условия отбраковкч колотых деталей высота окна 9 должна быть меньше диаметра кольца детали. Механизм вертикального шагового перемещения стола

По окончании разгрузки верхнего слоя деталей 10 в кассете 2 производится ускоренный отвод толкателя 4 в исходное положение, а яодъемный стол 3 производит подъем кассеты 2 на шаг °

Затем цикл работы устройства повторяется, 1 з,п, ф-лы, 6 ил, 3 с кассетой 2 выполнен в виде двигателя 11, кинематически связанного с ходовым винтом 12 посредством клиноременной передачи 13.

Шаговый толкатель 4 установлен с возможностью перемещения посредством ходового винта 14 oI механизма, содержащего разноскоростные электромеханические приводы, кинематически

Связанные между собой посредством зубчатой обгонной муфты 15. Один иэ прчводов выполнен в виде двигателя

16 с дискретным диском 17, редуктора

l8 и обгонной муфты 15, а другой— из двигателя 19, клиноременной пере-.. дачи 20, кинематически связанной с зубчатым колесом 21 и муфтой 15.

В систему управления устройства входят счетчик 22 и бесконтактные датчики 23 и 24, расположенные в зоне соответствующих приводных механизмов.

Кассета 2,состоит иэ каркаса 25 и востановленных в нем поворотных полок

26 с размещенными на них призматическими подающими лотками 27 для деталей 10, 40

Для ввода шагового толкателя вдоль ширины кассеты напротив каждого поцающего лотка вып;лнены отверстия 28.

В целях предотвращения выпадания деталей при транспортировке кассеты

2 от места комплектации к загрузочному устройству в последней предусмотрена поворотная заслонка 29, К выходу конвейера 5 примыкает отводящий лоток 30, на входе которого расположен фотодатчик 31.

Устройство работает следующим образом, Кассета 2, загруженная кольцевыми деталями 10, ставится на подъемный стол 3. В исходном нижнем положении стола 3 верхний слой деталей 10 после установки кассеты 2 находится на

583257 6 дет в крайнее правое положение, по сигналу от бесконтактного датчика 23 включается двигатель 19 обратного

5 хода, вращение от него передается на клиноременную передачу 20 и на ходо-

Впй винт 14, при этом зубчатое колесо 21 начинает вращаться в обратном направлении, Обгонная муфта 15 отключает .редуктор 18 и толкатель 4 с большей по сравнению со скоростью разгрузки,. возвращается в исходное положение, которое определяется бес» контактным датчиком 23. Включается двигатель 11 и подъемный стол 3 с кассетой поднимается, пока следующий слой деталей не установится на уров» не толкателя 4. Шаговый толкатель осуществляет разгрузку следующего

20 слоя деталей, Положение стола 3 определяется бесконтактными датчиками 24 °

После разгрузки кассеты 2 производится ее замена, Загрузка кассеты производится в удобном месте при под25 нятых поворотных полках 26 (фиг,6).

Конструкция ручьев кассеты позволяет укладывать кольцевые изделия различных диаметров, поэтому устройство имеет возможность без перена30 ладки осуществлять загрузку шлифовального станка различными типоразме» рами деталей, 5 уровне толкатепя 4 ° Оператор открывает заслонку 29 и в дальнейшем раба. та устройства ведется в автоматическом режиме. Включается двигатель 16 и вращение от него передается на редуктор 18, обгонную муфту 15, зубчатую передачу 21 и ходовой винт 14, вследствие чего толкатель 4 перемещается поступательно на величину, меньшую толщины детали, но большую

1/2 толщины, в противном случае не будет обеспечена работоспособность (возможно заклинивание изделий при передаче в конвейер 5). При этом на одной детали IO из каждого лотка 27 выталкивается на край и, теряя равновесие, деталь наклоняется и опирается верхним краем на борт 7. Затем толкатель 4 перемещается еще на один шаг и деталь 10 соскальзывает с края лотка 27 и попадает на ленту 6 конвейера 5, следующая, деталь также наклоняется и опирается верхним краем на опорный борт 7 сортировочного лотка. Несориентированные (занявшие горизонтальное положение) в кассете детали 10 (фиг,3, 5) проходят в окно

8 опорного борта 7 и не попадают на конвейер 5. В случае попадания на конвейер 5 колотых деталей 10, последние теряют равновесие и проваливаются во второе окно 9 в борта 7 °

Величина рабочего перемещения толкателя 4 (его шаг) устанавливается на пульте управления (йе показано) и определяется дискретным диском 17 и счетчикам 22, Поскольку шаг толкателя меньше толщины изделия, но больше

1/2 толщины изделия, при перемещении толкателя на один шаг из каждого ручья может выпасть только по одной детали.

Детали 10, попавшие на конвейер

5, перемещаются и выдаются поштучно .на отводящий лоток 30, по которому иэделия скатываются под действием своего веса на шлифовальный станок (не показан), На лотке 30 расположен фотодатчик 31 по сигналу которого после прохождения по лотку последнего детали из партии упавших на ленту

6 конвейера 5, происходит задержка порядка 6 с и опять включается шаговый толкатель 4 и снова заталкивается на ленту 6 партия деталей, по од ной детали из каждого лотка 27, По окончании разгрузки верхнего слоя деталей, когда толкатель 4 приФормула изобретения

I, Загрузочное устройство, содержащее накопитель с механизмом поштучной выдачи деталей и питатель, сортировочный лоток, имеющий опорный борт

40 с окнами сбора деталей, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, выходной. участок накопителя выполнен в виде горизонтально располо45 женного подающего лотка, а механизм поштучной выдачи деталей выполнен в виде толкателя, установленного с возможностью шагового возвратно-поступательного перемещения вдоль послед50 него, причем опорный борт сортировочного лотка расположен перпендикуляр но подающему лотку, при этом верхнее окно сброса деталей расположено на уровне перемещения толкателя, а в донной части сортировочного лотка на уровне нижнего окна сброса установлен питателв, выполненный в виде конвейера, продольная ось ленты которого смещена относительно продольной

1583257 оси сортировочного лотка в сторону выходного участка подающего лотка, 2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм

garoaoro перемещения толкателя выполнен в виДе двух разноскоростных приводов, связанных между собой посред5 ством дополнительно введенной обгонной муфты.

1583257

Составитель В,Комаров

Техред Л.Сердюкова

Корректор М.Самборская

Редактор С,Патрушева

Заказ 2222 Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент"; г. Ужгород, ул, Гагарина, 101