Кассета для деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в системе ГАП. Целью изобретения является повышение точности базирования деталей и расширение технологических возможностей. Для подачи деталей различных типоразмеров в кассете гнезда под детали выполняются в виде трех кулачков, установленных на панели 2 с возможностью углового перемещения для базирования цилиндрических деталей по их образующей поверхности, а снизу на разной высоте под каждым рядом гнезд монтируют пластины 8, поддерживающие детали снизу. Пластины 8 размещаются на выступах стоек 10 корпуса 1 и стопорятся фиксаторами 11. При этом расположенные на них подвижные в радиальном направлении ловители 13 с коническим отверстием служат для центрирования деталей относительно базового отверстия, образуемого кулачками каждого гнезда. В одной кассете можно расположить детали различных типоразмеров по диаметру и длине, обеспечивая заданный уровень из расположения над панелью 2 для работы манипулятора по жесткой программе. 6 ил.

р!) В 23 0 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЦТИЯМ

llPH П<НТ СССР! (21) 4243235/25-08 (22) 14.05.87 (46) 07.08.90. Бюл. Р 29 (71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) И.С,Инатаев (53) 6-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1515558, кл. В 23 Q 7/10,05.05.87. (54) КАССЕТА ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в системе ГАП.

Целью изобретения является повышение точности базирования деталей и расширение технологических возможностей. Для подачи деталей различных типоразмеров в кассете гнезда под детали выполняются в виде трех кулачков, установленных на панели 2

„,SU„, 1583255 А1 с возможностью углового перемещения для базирования цилиндрических деталей по их образующей поверхности, а снизу на разной высоте под каждым рядом гнезд монтируют пластины 8, поддерживающие детали снизу. Пластины 8 размещаются на выступах стоек

l0 корпуса I и стопорятся фиксаторами ll, При этом расположенные на них подвижные в радиальном направлении ловители 1.3 с коническим отверстием служат для центрирования деталей относительно базового отверстия, образуемого кулачками каждого гнезда.

В одной кассете можно расположить детали различных типоразмеров по диаметру и длине, обеспечивая заданный уровень их расположения над панелью 2 для работы манипулятора по жесткой программе. 6 ип.

1583255

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в системе ГАП.

Цель изобретения — повышение точности базирования деталей и расшире5 нне технологических возможностей устройства.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбо- !< ку; на фиг.3 — вид А на фиг.1; на фиг.4 — узел I на фиг.1; на фиг.5— сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.б — сечение В-В на фиг.3.

Кассета для подачи деталей содержит корпус 1, панель 2 с рядами гнезд для размещения деталей, образованными .тремя кулачками 3, установленными на осях 4 с возможностью угло- вого перемещения посредством централь- о но расположенной в каждом гнезде втулки 5, связанной с каждым кулачком

3 байонетным соединением (паз 6 на кулачке 3, палец 7 на втулке 5).

Втулки 5 установлены на панели 2 с 25 возможностью поворота.

Под каждым рядом гнезд панели 2 расположены пластины 8 опорного днища, установленные на выступах 9 стоек 10 корпуса l с возможностью ре- 3р гулировочного перемещения по высоте и застопоренные фикс,аторами 11.

На пластинах 8 под каждым гнездом панели 2 установлены при помощи фланцевых втулок 12 ловители 13 с 35 коническим отверстием 14, имеющие возможность радиального перемещения.

Устройство работает следующим образом. .Перед работой кассета настривает- @, ся на заданный типоразмер деталей.

Для этого пластины 8 устанавливают на выступах 9 стоек 1 0 корпуса 1 в зависимости от длины группы деталей данного ряда и стопорят при помощи 45 фиксаторов 11.

Поворотом втулок 5, связанных байонетным соединвнивм с кулачками сдвигают (раздвигают) последние в зависимости от диаметра группы деталей.

После завершения настройки в каждое гнездо кассеты любыми известными средствами устанавливаются детали нижними концами в конические отверстия 14 ловителей.13. При этом происходит центрирование каждой детали относительно гнезда панели 2 эа счет смещения ловителя 13 в радиальном направлении во фланелевой втулке

12. После этого кассета подается в роботизированную ячейку ГАП и согласно программы детали из нее начинают подаваться в зону обработки или сборки в автоматическом режиме.

Формула изобретения

Кассета -для деталей, содержащая корпус, панель с рядами гнезд для размещения деталей, образованных кулачками, установленными с возможностью регулировочного перемещения посредством центрально расположенной в каждом гнезде втулки, кинематически связанной с кулачками байонетным соединением, опорное днище для базирования деталей, размещенное на соответствующих выступах стоек корпуса, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности базирования деталей и расширения технологических возможностей, опорное днище выполнено в виде отдельных пластин, расположенных под каждым рядом гнезд панели и снабженных фиксаторами для их стопорения на соответствующих стойках корпуса и ловителями, установленными с возможностью радиального перемещения для центрирования деталей в каждом гнезде. °

1583255

Риг. Ю

1583255

Составитель В.Мещанинов

Техред Л,Олийнык Корректор Т,Малец

Редактор С.Патрушева

Подписное

Заказ 2221 Тираж 671

Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101