Способ автоматического управления группой параллельно работающих дробилок

 

Изобретение относится к автоматизации процессов дробления в дробилках, может быть использовано на дробильно-сортировочных заводах, преимущественно по переработке щебня, и позволяет повысить качество управления. Для достижения поставленной цели измеряют мощность, потребляемую каждой из дробилок, и крупность объединенного продукта, вычисляют интегральные энергозатраты на дробление для каждой из дробилок и изменяют размер разгрузочной щели в сторону уменьшения у дробилки с наибольшими интегральными энергозатратами при превышении крупности объединенного продукта заданного значения, причем при временном отключении дробилок без изменения размера щели интегральные энергозатраты для каждой дробилки запоминают, а выявление дробилки с наибольшими интегральными энергозатратами осуществляют с учетом достигнутого ранее уровня. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

COLLHAJIHCTVHECHHX

РЕСПУБЛИК щ)5 В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕНХЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П4НТ СССР (21) 4480969/23-33 (22) 01.09.88 (46) 15 08.90. Б-. Ь 30 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт нерудных строительных материалов и гидромеханизации (72) H. Б. Кокорина (53) 621 926(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР !! 1158237, кл. В 02 С 25/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

N 737012, кл. В 02 С 25/00, 1980 (прототип). (54) CflOCOb АВТОИАТИЧЕСКО/О УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИХ

РОБИЛОК

57) Изобретение относится к автоматизации процессов дробления в дробилках, может быть использовано на дробильно-сортировочных заводах, преимуИзоЬретение относится к автоматизации процесса дробления в дробилках и может быть использовано в автоматических системах контроля и управления технологическими процессами на дробильно-сортировочных заводах, преимущественно по перераЬотке щебня, Цель изобретения - повышение качества управления.

На чертеже представлена схема взаимосвязи технологического оборудования и блоков для реализации предлагаемого спосоЬа управления.

Сущность способа заключается в следующем.

„„SU, 15 5002 А 1

2 щественно по переработке щеЬня и позволяет повысить качество управления.

Для достижения поставленной цели измеряют мощность, потребляемую каждой из дробилок, и крупность обьединенного продукта, вычисляют интегральные энергозатраты на дробление для каждой из дроЬилок и изменяют размер разгрузочной щели в сторону уменьшения у дробилки с наиЬольшими интегральными энергозатратами при превышении круп-. ности оЬьединенного продукта заданного значения, причем при временном отключении дроЬилок без изменения размера щели интегральные энергозатраты для каждой дроЬилки запоминают, а выявление дробилки с наибольшими интегральными энергозатратами осуществляют с учетом достигнутого ранее уровня. 1 з.п. g-лы, 1 ил.

После измерения крупности проQO дукта дробления, оЬьединенного на об- а щем отводящем конвейере, дополнительно вычисляют интегральные энергозатраты на дроЬление для каждой из парал° . лельных дроЬилок, суммируя их за время, прошедшее с момента регулировки разгрузочной щели каждой отдельной дробилки.

Интегральные энергоэатраты на дробление получают путем интегрирования по времени полезной мощности за вычетом потерь холостого хода из общего энергопотреЬления.

Для осуществления управляющего воздействия на группу параллельных

1585002 дробилок при повышении крупности объединенного продукта дробления, размер разгрузочной щели уменьшают у дробилки с наибольшими (из числа

5 дробилок) интегральными энергозатратами, И наоборот, если по каким-то причинам появляется замельчение объединенного продукта (например, снижение- прочности исходного продукта), 1ð

:то размер разгрузочной щели увели чивают у дробилки с наименьшими ин( тегральными энергозатратами, При временном отключении дроби лок, не сопровождающемся регулиров- 15 ! кой щели, интегральные энергозатраты на дробление запоминают, а при

Повторном включении их отсчет продол жают до достигнутого уровня.

Технологическое оборудование пред- 20 ставлено промежуточным бункером 1 и (Группой дробилок 2, установленных

Над общим отводящим конвейером 3. измерения осуществляются датчиком 4 крупности с элементом 5 сравнения, 25 задатчиком 6 и датчиками 7 мощности пороговыми элементами 8 и интеграторами 9, а управляющие воздействия селектором 1О импульсов и устройствами 11 регулировки размера разгрузочных щелей дробилок 2.

Способ осуществляется следующим оЬразом.

Щебень из промежуточного бункера загружается в дробилки 2, после которых поступает на общий конвейер 3. Продукты дробления всех дробилок 2 на конвейере 3 смешиваются и усредняются. Технологический регламент предприятия предусматривает 40 дроЬление продукта до определенной, Оптимальной для данного технологичесКого процесса крупности. Повышение крупности происходит вследствие постепенного увеличения размера 45 разгрузочной щели дробилки из-за износа футеровок, который зависит от количества передробленного материала, Энергозатра ы на дробление в отдельной дробилке также пропорциональны 50 количеству передробленного материала.

Таким образом, интегрируя по времени значения мощности, потребляемой отдельной дробилкой на дробление, т.е. мощность за вычетом потерь холос55 того хода, можно судить о величине износа футеровок этой дробилки. Нет необходимости контролировать износ футеровок с момента их установки, так как размер разгрузочной щели ceps"одически восстанавливается регулиро ками.

Если условно принять, что после регулировки энергозатраты на дробление данной дроЬилкой равны нулю и суммировать их с момента установки необходимого размера разгрузочной щели, то достижение определенного интегрального уровня энергозатрат Ьудет достаточно достоверно свидетельствовать об износе футеровок и необходимости уменьшения размера щели дробилки. Однако, поскольку конечной целью процесса дробления является не поддержание заданного размера щели, а получение продукта треЬуемой крупности, неоЬходимость регулировки определяется по сигналу датчика крупности.

В общем случае над одним отводящим конвейером работают несколько дробилок и датчик крупности замеряет состав объединенного продукта дробления. Регулировку разгрузочных щелей у дроЬилок производят не одновременно. Поэтому в момент измерения крупности у них щели разные. Наиболее крупный продукт выпускает дробилка с большей щелью, т.е. та, которая больше проработала и имеет соответственно Ьольший показатель интегральных энергозатрат с момента предыдущей регулировки. Поэтому именно для этой дробилки с помощью устройства регулировки щель должна быть изменена.

Пример 1. В технологической линии ДСЗ над оЬщим конвейером установлено шесть дробилок, все они находятся в раЬоте, Если датчик 4 крупности не указывает на отклонение крупности объединенного дробленного продукта от нормы, то дробилки работают в прежнем режиме. При повышении крупности до уровня, определенного задатчиком 6, с элемента 5 сравнения поступает сигнал на селектор

10, переводящий его из ждущего режима в режим измерения и регулировки.

Если селектором 10 отмечается, что из шести интеграторов 1 наибольшие показания имеет, например, третий, то третья дроЬилка Ьолее других прораЬо- тала без регулировки щели и вероятнее всего именно она имеет недостаточную степень дроЬления и выпускает крупный продукт. Для восстановления неоЬходимой крупности (размера щели) 5 1 8 селектор 1О отрабатывает по третьему каналу управляющий сигнал устройству

11 регулировки размера разгрузочной щели третьей дробилки. После уменьшения размера щели на заданную величину, показания интегратора 9 энергозатрат, связанного с регулируемой третьей дробилкой, сбрасываются, его отсчет начинается заново, с нуля, В общем случае блок датчик мощности интегратор может быть заменен счетчиком электроэнергии, загрубленным до уровня потерь холостого хода.

Далее возможны два варианта.

Крупность продукта дробления не превышает нормы -., дополнительные управляющие воздействия не нужны.

Крупность продукта дроЬления. все еще больше нормы — тогда селектор отраЬотает управляющий сигнал устройству регулировки той дробилки, у которой к текущему моменту времени показания интегратора (счетчик электроэнергии) будут небольшими. При сильном отклонении крупности от номинального значения таких шагов может быть несколько.

Пример 2. Предположим, что только часть из группы параллельно установленных дробилок находится в раЬоте, например, четыре из шести °

В этом случае на селектор поступают сигналы только от четырех дробилок и регулировка размера разгрузочной щели производится (при необходимости) также у этих дробилок. Система должна регулироваться таким образом, чтобы при отключении и повторном включении какой-лиЬо дроЬилки показания счетчика энергозатрат данной дробилки запоминались. Тогда при включении после остановки пятой дробилки показания ее интегратора мощности будут достоверно характеризовать степень износа ее брони.

Для управления работой конусных дроЬилок в производственных условиях применяется контроль размера раз 002 грузочных,елей с помощью свинцовых цилиндров, пропускаемых на проволоке через полость дробилки. По результа5 там такого контроля (толщина сплющенного цилиндра) нельзя достаточно точно предсказать результаты дроЬления, так как на них влияют и физикомеханические свойства горной массы.

10 Использование датчиков крупности для каждой из параллельно работающих дроЬило.; практически неосуществимо, а предлагаемый способ позволяет оЬойтись единственным датчиком крупности.

15 Применение предлагаемого способа позволяет снизить простои на ДСЗ, так как по известному методу замеры разгрузочной щели производятся с прекра20 щением подачи материала на дробление.

Формула изоЬретения

1. Способ автоматического управления группой параллельно работающих

2с дробилок, включающий измерение мощности, потребляемой каждой из дроЬилок, крупности оЬъединенного продукта и изменение размера разгрузочной щели, отличающийся тем, Зч что, с целью повышения качества управления, вычисляют интегральные энергозатраты на дроЬление для каждой из дроЬилок, с момента предыдущего измерения разгрузочной щели, а изме35 нение размера разгрузочной щели осуществляют в сторону уменьшения у дробилки с наибольшими интегральными энергозатратами при превышении крупности объединенного продукта задан4О ного значения.

2, Способ по и. 1, о т л и u à ю шийся тем, что при временном отключении дробилок интегральные энер45 гозатраты для каждой дроЬилки запоминают, а выявление дробилки с наибольшими интегральными энергозатратами осуществляют с учетом достигнутого ранее уровня.

1585002

Составитель В. Алекперов

Техред Л,Олийнык Корректор Д. Осауленко

Редактор И. Касарда

Заказ 2?87 Тираж 506 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ло изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101