Шарнирно-рычажный пространственный механизм с регулируемой амплитудой

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным пространственным преобразователям одного вида движения в другой и может быть применено, в частности, в дорожном, строительном и сельскохозяйственном машиностроении. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет создания возможности регулирования амплитуды и направления движения ведомого звена без остановки механизма. От гидропривода по заданной программе подают разнонаправленное давление в цилиндры 8, 9, 10 и 11, под действием которого поршни 12, 13, 14 и 15 с шатунами 4, 5, 6 и 7 совершают возвратно-поступательные перемещения, а цилиндры 8, 9, 10 и 11 совершают колебания вокруг осей шарниров, связывающих их с основанием 1. В результате точка K стержня 3 совершает сложное движение, состоящее из движения шарнира A по сфере вокруг шарнира B и движения точки K по сфере вокруг шарнира A. Изменяя порядок подачи давления в цилиндры 8, 9 и 10, 11, изменяют амплитуду и направление движения точки K. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4321576/25-28 (22) 30,10.87 (46) 15.08.90.Бюл. ¹ 30 (71) Азербайджанский политехнический институт им. Ч. Ильдрыма (72) В,А.Мамедов (53) 621.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1312288, кл. F 16 H 21/46, 1986. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМОЙ АМПЛИТУДОЙ (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным пространственным преобразователям одного вида движения в другой и м.б. применено, в частности, в дорожном, строительном и сельскохозяйственном машиностроении, Цель изобретения — расширение

Е,. !Ы„, 1585584 Al кинематических возможностей механизма эа счет создания возможности регулирования амплитуды и направления движения ведомого звена без остановки механизма, От гидропривода по заданной программе подают разнонаправленное давление в цилиндре 8-11, под действием которого поршни 12-15 с шатунами 4-7 совершают возвратно-поступательные перемещения, а цилиндры 8-11 совершают колебания вокруг осей шарниров, связывающих их с основанием 1. В результате точка К стержня 3 совершает сложное движение, состоящее из движения шарнира А по сфере вокруг шарнира В и движения точки К по сфере вокруг шарнира А, Изменяя порядок подачи давления в цилиндры 8-11, изменяют амплитуду и направление движения точки К.

1 ил.

1585584

Составитель В.Савицкий

Редактор А.Маковская Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л.Патай

Заказ 231б Тираж 487 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным пространственным преобразователям одного вида движения в другой, и найдет применение, в частности, в дорожном, строительном и сельскохозяйственном машиностроении.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма путем создания возможности регулирования амплитуды и направления движения ведомого звена без остановки механизма.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм содержит основание 1, исполнительное звено в виде двух стержней 2 и 3, связанных между собой сферическим шарниром А, причем стержень 2 через сферический шарнир В связан с основанием 1, и четырех шатунов 4-7, которые попарно через сферические шарниры С,D и Е,F связаны соответственно со стержнями 2 и 3, Шарниры С и Е при этом выполнены с пальцами.

С основанием 1 шарнирно связаны пневмо- или гидроцилиндры 8-11, причем оси их шарниров расположены под различ. ными углами одна к другой и в разных плоскостях, а поршни 12-15 жестко связаны соответственно с шатунами 4-7.

Механизм работает следующим образом.

От гидропривода (не показан) по заданной программе подают разнонаправленное давление в цилиндры 8-11, под действием которого поршни 12-15 вместе с шатунами 4-7 совершают возвратно-поступательные перемещения с разными амплитудами, а цилиндры 8-11 при этом

5 колеблются вокруг осей шарниров, связывающих их с основанием 1. В результате центр шарнира А вместе со стержнем 2 совершает перемещение по сферической поверхности с центром в шарнире В, а точка К стержня 3

10 совершает сложное движение, складывающееся иэ перемещения шарнира А по сфере вокруг шарнира В и перемещения точки К по сфере вокруг шарнира А.

Изменяя порядок подачи давления в ци15 линдры 8-11, изменяют амплитуду и направление движения точки К, Формула изобретения

Шарнирно-рычажный пространствен20 ный механизм с регулируемой амплитудой, содержащий основание, исполнительное звено в виде двух связанных сферическим. шарниром стержней, один из которых сферическим шарниром связан с основанием. и

25 четыре шатуна, одними концами через сферические шарниры связанные попарно с соответствующими стержнями, а другими концами через ведущие звенья — с основанием, отличающийся тем, что, с целью

30 расширения кинематических воэможностей, ведущие звенья выполнены в виде пневмо- или гидроцилиндров, поршни которых жестко связаны с шатунами, а цилинд- . ры шарнирно связаны с основанием, 35