Кулисный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работах, манипуляторах и распределительных устройствам автоматических линий. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем изменения закона движения ведомого звена. При вращении ведущго шкива 2 полузн 6 совершает сложное движение с периодическими остановками, продолжительность которых зависит от формы ведущего шкива 2 и паза 8. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 7 00, 21 00!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ. ° 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4446704/25-28 (22) 12.05.88 (46) 23.08.90. Бюл. № 31 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева и

Ташкентский политехнический институт им. А. P. Бируни (72) А. Джураев и М. А. Магдиев (53) 621.837.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1504430, кл. F 16 Н 2!/00, 1987.

„„SU„„1587274 A 1

2 (54) КУЛИСНЫ! МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах, манипуляторах и распределительных устройствах автоматических линий. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей путем изменения закона движения ведомого звена. При вращении ведущего шкива 2 ползун 6 совершает сложное движение с периодическими остановками, продолжительность которых зависит от формы ведущего шкива 2 и паза 8. 2 з. п. ф-лы, 1 ил.

1587274

Формула изобретения

Составитель Г. Чириков

Редактор А. Мотыль Техреп А. Кравчук Корректор С. Черни

Заказ 2409 Тираж 490 Подписное

ВНИГ!Г1И Государственного комгггета по изобретениям и открытиям при Г1«Н i ССС.

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

1!роизводственис-издательскиГ! комбинат «Па гент», г. Ужгород, ул. агари ик 101

Изобретение относится к машинострое1нию и может быть использовано в роботах

1и манипуляторах, а также в распредели1 э тельных устройствах автоматических линии.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей путем изменения закона движения ведомого звена.

На чертеже изображена кинематическая схема кулисного механизма.

Кулисный механизм содержит стойку 1, установленные на ней с возможностью вра, щения ведущий шкив 2 и направляющие

, шкивы 3 и 4, охватывающий их гибкий эле ментт 5, ведомое звено, выполненное в виде, кинематически связанных между собой пол-! зуна 6, шарнирно связанного с гибким эле ментом 5, и кулисы 7, установленной с воз ; можностью вращения на направляющем шки, ве 4. Ведущий шкив 2 выполнен в виде эксцентрика или некруглого колеса. Направляю: щий шкив 4 имеет паз 8, в котором размещены камень 9, связанный с основанием 1 с возможностью вращения, и две пружины 10

: расположенные по обе стороны от камня 9.

Кулисный механизм работает следующим, образом.

Ведущий шкив 2, вращаясь, приводит в движение гибкий элемент 5, который в свою очередь сообщает движение ползуну 6, скользящему по кулисе 7, которая совершает сложное движение. При работе кулисного механизма обеспечивается периодическая остановка ползуна 6, продолжительность которой зависит от формы ведущего шкива 2 н паза 8.

1. Кулисный механизм, содержащий стойку, установленные на ней с возможностью вращения ведущий и направляющие шкивы, охватывающий их гибкий элемент и ведомое звено, выполненное в виде кулисы, связанной с одним из направляющих шкивов, и ползуна, шарнирно связанного с гибким элементом, отличающий15 ся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, ведущий шкив выполнен в виде эксцентрика, в направляющем шкиве, связанном с кулисой, выполнен паз, а кинематическая связь этого шкива со стойкой осуществлена посредством камня, установленного в пазу и связанного со стойкой с возможностью вращения, и пружин, установленных в пазу по обе стороны от камня.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что паз направляющего шкива выполнен криволинейным.

3. Механизм по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что ведущий шкив выполнен некруглой формы.