Ограничитель вращения
Изобретение используется для электромеханического стопорения валов и позволяет упростить конструкцию ограничителя вращения. Ограничитель вращения содержит корпус 1, вал 2 на двух подшипниках 3, два поводка 4 с выступами 5, жестко закрепленных на валу 2, свободно размещенные на валу 2 шайбы 6 с кулачками 7 и упорную втулку 8 с выступом 9 и рычагом 10, помещенным с зазором в пазу-упоре крышки 12, два штока, подпружиненных пружинами, удерживающих рычаг 10 в среднем положении относительно паза-упора, и концевой выключатель 15. Конец рычага 10 выполнен с углублением, а корпус 1 снабжен упругим элементом 17 с роликом 18, который расположен в углублении на величину, не меньшую хода выключателя до момента его срабатывания. Концевой выключатель 15 находится в контакте с упругим элементом 17. 2 ил.
СОЮЗ COBtTCKPIX
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 G 05 G 5/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТНЛЬСТВУ (21) 4410996/24-24 (22) 15.04.88 (46) 23.08.90. Бюл. М 31 (72) Г.В. Апраксина, Н.Н. Львов, В.В. Постников и Э.И. Цицурин (53) 621.327(088.8), (56) Соловьев А.И. Расчет механизмов измерительных вычислительных и автоматических устройств. M. Л.: Энергия, 1966, с. 188.
Авторское свидетельство СССР
М 1196834, кл. G 05 G 5/00, 1984. (54} ОГРАНИЧИТЕЛЬ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение используется для электромеханического стопорения валов и позволяет упростить койструкцию ограничителя вращения. Ограничитель вращения содер„„Я „„1587479 А1 жит корпус 1, вал 2 на двух подшипниках 3, два поводка 4 с выступами 5, жестко закрепленных на валу 2, свободно размещенные на валу 2 шайбы 6 с кулачками 7 и упорную втулку 8 с выступом 9 и рычагом 10 поме1 щенным с зазором в пазу-упоре крышки 12, два штока, подпружиненных пружинами, удерживающих рычаг 10 в среднем положении относительно паза-упора, и концевой выключатель 15. Конец рычага 10 выполнен с углублением, а корпус 1 снабжен упругим элементом 17 с роликом 18, который расположен в углублении на величину, не меньшую хода выключателя до момента его срабатывания, Концевой выключатель 15 находится в контакте с упругим элементом 17. 2 ил.
1587479
Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть ис, пользовано для электромеханического стопорения вращающихся валов в крайних положениях кинематической цепи.
Целью изобретения является упрощение конструкции.
На фиг. 1 изображен ограничитель вращения, общий вид в разрезе;, на фиг, 2— разрез А-А на фиг. 1.
Ограничитель вращения содержит корпус 1, внутри которого расположен вал 2 на двух подшипниках 3, два поводка 4 с выступами 5, жестко закрепленных на валу 2, свободно размещенные на валу 2 шайбы 6 с кулачками 7 и упорную втулку 8 с выступом
9 и рычагом 10, помещенным с зазором в пазу-упоре 11 крышки 12, два штока 13,. подпружиненных пружинами 14, удерживающих рычаг 10 в среднем положении относительно паза-упора 11, концевой выключатель 15, конец рычага 10 выполнен с углублением 16, корпус 1 снабжен консольным упругим элементом 17 с роликом
18, Концевой выключатель 15 находится в контакте с элементом 17, ролик 18 расположен в углублении 16 на величину, не меньшую хода концевого выключателя 15 до момента его срабатывания.
Ограничитель вращения работает следующим образом.
Вращение через вал 2 и жестко закрепленный на нем один из двух поводков 4 с выступом 5 передается на первую наборную шайбу 6, которая с помощью кулачка 7 передает вращение следующей наборной шайбе 6. При вращении последняя наборная шайба 6 своим кулачком 7 упирается в выступ 9 упорной втулки 8 и поворачивает ее вместе с рычагом 10, при этом поверхность углубления 16 смещает ролик 18 вместе с элементом 17, которая надавливает на концевой выключатель 15, после прохождения роликом 18 расстояния, равного ходу до момента срабатывания концевого выключателя, отключается исполнительный электродвигатель кинематической цепи, вращение
sana 2 прекращается.
В случае отказа электрического стопора кинематическая цепь стопорится механиче10
20
25 тельный электродвигатель при крайних
50 ски за счет упора рычага 10 в стенку пазаупора 11 крышки 12, жестко соединенной с корпусом 1.
При вращении вала 2 в другую сторону второй поводок 4 своим выступом 5 последовательно поворачивает все наборные шайбы 6 в другую сторону и вращается до тех пор, пока последняя наборная шайба 6 своим кулачком 7 с другой стороны не упрется в выступ 9 упорной втулки 8, начинает ее поворачивать в противоположную сторону вместе с рычагом 10, при этом другая сторона поверхности углубления 16 смещает ролик 18 вместе с элементом 17, которая надавливает на концевой выключатель 15 после прохождения роликом 18 расстояния, равного ходу до момента срабатывания концевого выключателя, отключается исполнительный электродвигатель кинематической цепи, вращение вала 2 прекращается раньше, чем рычаг 10 упирается в стенку пазаупора. 11.
Предлагаемая конструкция ограничителя вращения позволяет отключать исполниположениях кинематической цепи с помощью одного концевого выключателя.
При расположении оси штока концевого выключателя на одной прямой с центрами ролика и рычага повышается точность срабатывания ограничителя.
Формула изобретения
Ограничитель вращения, содержащий корпус, крышку с пазом-упором; внутри корпуса установлен вал с упором и со свободно размещенными на нем шайбами с кулачками и упорной втулкой с рычагом, подпружиненным двумя штоками и установленным с зазором в пазу-упоре, а также концевой выключатель, отличающийся тем,что,с цельюупрощения ограничителя, между концевым выключателем и рычагом упорной втулки установлен консольно закрепленный на корпусе упругий элемент с роликом, причем продольная ось симметрии штока концевого выключателя, ось симметрии ролика и продольная ось симметрии рычага, выполненною с углублением под ролик, совпадают.
1587479
А-A
Составитель О.Гудкова
Техред M.Моргентал . Корректор П.Патай
Редактор Н.Бобкова
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Заказ 2419 Тираж 642 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
