Червячная передача

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к червячным передачам. Цель изобретения - повышение надежности. Это достигается тем, что в червячной передаче, содержащей корпус 1, в котором установлены червячное колесо 2 и два червяка 4 и 5, моменты на червяках уравновешиваются за счет рычажных механизмов, связывающих между собой стаканы 14 и 15, в которых размещены червяки. Червяки 4 и 5 кинематически связаны между собой при помощи зубчатых колес, установленных в кожухе, выполненном из двух шарнирно соединенных между собой частей. С помощью уравновешивающего механизма выбирается зазор в зацеплении. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н I/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЗР Я221б 27

Й0 17 B 23 16 2? 21 1 фи2. f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4482588/25-28 (22) 29.07.88 (46) 30.08.90. Бюл. № 32 (72) Г. В. Блинов (53) 621.833 (088.8) (56) Патент США № 3847032, кл. 74 — 427, 1974. (54) ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к червячным передачам. Цель изобретения — повышение надежности. Это достигается тем, что в червяч„„SU„„1588944 А ) 2 ной передаче, содержащей корпус 1, в котором установлены червячное колесо 2 и два червяка 4 и 5, моменты на червяках уравновешиваются за счет рычажных механизмов, связывающих между собой стаканы

14 и 15, в которых размещены червяки.

Червяки 4 и 5 кинематически связаны между собой при помощи зубчатых колес, установленных в кожухе, выполненном из двух шарнирно соединенных между собой частей.

С помощью уравновешивающего механизма выбирается зазор в зацеплении. 4 ил.

1588944 з

Изобретение относится к машиностроению, а именно к червячным передачам.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 изображен общий вид червячной передачи; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1:, на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 1.

Червячная передача содержит корпус 1, в котором размещено червячное колесо 2, установленное на ведомом валу 3. В корпусе 10

Iустановлены так:же червяки 4 и 5, взаимодействующие с червячным колесом 2 и выполненные за одно целое с ведущими валами

6 и 7 соответственно и хвостовиками 8 и 9.

В KOpHVCe 1 BblfIOJIHeHhl OTB(рстия 10 H 1 1, оси которых параллельны и лежат в одной плоскости. В отверстиях 10 и 11, на расстоянии, наиболее удаленном от оси ведомого вала 3, выполнены шпоночные пазы 12 и 13.

В отверстиях 10 и 11 установлены стаканы 14 и 15, в каждом из которых с по- 20 мощью подшипников 16 и крепежных элементов 17, навинченных на резьбовые части

18 и 19, закреплены ведущие валы 6 и 7, не имеющие люфта по отношению к стаканам

14 и 15.

На валах 6 и 7 выполнены бурты 20 и 21 и кольцевые выступы 22, 23. В шпоночные отверстия 24 и 25 закладываются шпонки

26, которые обеспечивают возможность прямолинейного движения указанных стаканов и исключают их вращение. Для регу- 30 лировки положения червяков 4 и 5 и обеспечения необходимого зацепления с зубьями червячного колеса 2 на ведущих валах 6 и 7 между подшипниками 16 и буртами 20, 21 установлен пакет регулировочных прокладок

27. На наружной цилиндрической поверхности 28, 29 каждого из стаканов 14, 15 закреплены соосные между собой и равноудаленные от торцовых поверхностей 30, 31 кольцевых выступов 22, 23 цапфы 32, 33.

Оси цапф 34, 35 равноудалены также от продольной оси 36 корпуса 1. На корпусе 1 40 закреплены две пары цапф 37, 38. Эти цапфы в каждой паре соосны между собой, равноудалены от продольной оси 36 корпуса 1 и лежат в плоскости, перпендикулярной к этой оси.

Корпус 1 снабжен продольным отверс45 тием 39, боковые поверхности которого

40, 41 параллельные как осям цапф 37, 38, та к и и родол ь ной 36 оси.

В отверстии 39 установлен ползун 42 с цилиндрическим отверстием 43. Стаканы 14, 50

15 соединены между собой уравновешивающим механизмом 44, составленным из двух пар рычагов 45, 46. На концах каждого из рычагов 45, 46 выполнены вилки. На рычагах 45 — вилки 47, 48, а на рычагах

46 — вилки 49, 50. На заданном расстоя- 55 нии между этими вилками на каждом рычаге 45, 46 выполнены цилиндрические отверстия 51, 52, которыми каждая пара этих рычагов соединяется соответственно посредством оси 53 с ползуном 42, ось 53 устанавливается в его отверстии 43. Ось 53 фиксируется крепежными элементами 54, 55.

На соответствующих цапфах 32, 33 стаканов

14, 15 и цапфах 37, 38 корпуса 1 установлены и закреплены крепежными элементами 56 сухари 57. Пара рычагов 45 вилками 47 посредством сухарей 57 соединена с цапфами 32 стаканов 14, а вилками 48 посредством таких же сухарей 57 — — с цапфами 38 корпуса 1; пара рычагов 46 соответствующими вилками 49 посредством сухарей 57 соединена с цапфами 33 стакана 15, а вилками

50 посредством сухарей 57 — с цапфами

37 корпуса 1. Такая рычажная связь посредством уравновешивающего механизма 44 стаканов 14, 15 и закрепленных в них валами 6 и 7 червяков 4 и 5 обеспечивает связанное прямолинейное одновременное перемещение (после необходимой регулировки) указанных червяков в одну сторону. На хвостовиках 8 и 9, поддерживаемых подшипниками 58 червяков 4 и 5, установлены зубчатые колеса 59, 60, которые имеют одинаковый делительный диаметр и одинаковое число зубьев. Указанные колеса закреплены на хвостовиках 8 и 9 посредством шпонок

61 и передают крутящий момент кинематически связанным с ними зубчатым колесам-сателлитам 62, 63. Колеса-сателлиты

62, 63 установлены с возможностью вращения на осях 64, 65, закрепленных в общем с колесами 59, 60 корпусе 66. Колесасателлиты 62, 63 имеют одинаковое число зубьев с колесами 59, 60 и кинематически связаны между собой, образуя зубчатую передачу 67 с тремя парами зубчатых колес.

Зубчатая передача 67 позволяет изменить вращение червяка 5 на противоположное по отношению к червяку 4 и укладывать сумму межосевых расстояний 1 i+

+12+1 каждой пары зубчатых колес 59, 62; 62, 63; 63, 60 в межосевое расстояние

L ч е р в я к о в 44, 5 за счет поворота части 68 корпуса 66 вокруг оси 64, закрепленной одновременно и в другой части 69 этого же кожуха. Форма частей 68, 69 выбрана такой, что при перемещении одной относительно другой они в зоне контакта имеют постоянный зазор. Такое расположение частей 68, 69 позволяет установить в зоне контакта уплотнение 70 и заполнять внутреннюю полость 71 корпуса 66 смазкой. От продольного смещения на хвостовиках 8, 9 червяков

4 и 5, кожух 66 фиксируется элементами (не показаны).

Вращение ведомого вала 3 передачи осуществляется при включении в работу одного или двух электродвигателей 72, которые могут подключаться в работу или к ведущим валам 6 и 7, или к хвостовикам 8 и 9.

Подшипники 58 от сдвига фиксируются запорными элементами 73 и буртами 74, 75 хвостовиков 8, 9.

1588944

Предлагаемая передача работает следующим образом.

При работе от одного электродвигателя

72 вращение передается, например, от ведущего вала 6 червяка 4 посредством зубчатой передачи 67 червяку 5. Червяк 4 взаимодействует с червячным колесом 2; вращает его, например, по часовой стрелке. Червячное колесо 2 встречает противодействие со стороны ведомого вала 3 (при условии, что он связан с каким-то механизмом) и тем самым создает реактивную силу Р, стремяшуюся сдвинуть червяк 4 и вместе с ним закрепленный на его ведущем валу 6 стакан 14. Стакан 14 с цапфами 32 воздействует на сухари 57, а те в свою очередь— на вилки 47 рычагов 45. Рычаги 45, будучи закрепленными неподвижно, но с возможностью вращения на цапфах 38, установленных в корпусе 1 посредством тех же сухарей 57, осуществляют вра щательное движение вокруг осей цапф 38. Линейные приращения длины между осями цапф 32 и 38 компенсируются проскальзыванием сухарей 57 в вилках 47 и 48.

Каждый из рычагов 45 отверстием 51 воздействует на ось 53, заставляя ее удаляться от оси ведомого вала 3. Поскольку ось 53 установлена в ползуне 42, то за счет взаимодействия последнего с боковыми поверхностями 40, 41 отверстия 39 корпуса 1. она перемещается только вдоль оси 36.

Вращению ее в плоскости оси 36 препятствуют цапфы 32 стакана 14.и цапфы 38 корпуса 1. Ось 53 воздействует на отверстие

52 рычагов 46 и они за счет взаимодействия посредством сухарей 57 вилок 49 с цапфами 33 стакана 15 и вилок 50 посредством тех же сухарей с цапфами 37 корпуса 1 начинают вращаться вокруг осей цапф 37 корпуса 1. Линейные приращения, как и в случае с рычагами 45, компенсируются проскальзыванием сухарей 57 в вилках 49 и 50 рычагов 46. Такое перемещение рычагов 46 заставляет воздействовать посредством сухарей 57 на цапфы 33 стаканов 15, что приводит их к перемещению в том же направлении, что и стакана 14. 3а счет закрепления червяка 5 в стакане 15 последний заставляет и его перемешаться в том же направлении, это приводит к тому, что червяк

5, выбрав имеющийся в передаче гарантированный зазор, включается в контакт с соответствующим зубом червячного колеса 2 и создает такую же толкающую силу Р в зацеплении, что и червяк 4, т.е. оба червяка 4 и 5, равноценно включившись в работу, обеспечивают двойное увеличение крутящего момента на ведомом валу 3. l5

Формула изобретения

Червячная передача, содержащая корпус, установленное в нем червячное колесо, находящиеся в зацеплении с ним два червяка

20 и взаимодействующий с ними уравновешивающий механизм, предназначенный для уравновешивания моментов на червяках, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена установленными в корпусе с возможностью осевого перемещения двумя стаканами, предназначеннымн для размещения в них соответствующих червяков, двумя зубчатыми колесами, закрепленными на соответствующих хвостовиках червяков, двумя промежуточными зубчатыми

Зо колесами, установленными между осями червяков и предназначенными для зацепления с соответствующими колесами, установленными на хвостовиках, и охватывающим все колеса кожухом, выполненным из двух шарнирно соединенных между собой частей, а уравновешивающий механизм выполнен в виде шарнирно закрепленных в корпусе с возможностью осевого перемещения относительно него по крайней мере двух пар рычагов, одни концы каждой пары которых соединены посредством шарниров со стаканами, 4О а другие — с корпусом.

)I588944

Bad А

Составитель А. Матвеев

Редактор О. Спесивых Техред А. Кравчук Корректор О. Кравпова

Заказ 2525 Тираж 488 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101