Сдвоенная волновая зубчатая передача

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводах машин. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей за счет увеличения диапазона передаточных отношений сдвоенной волновой зубчатой передачи. Указанная цель достигается выполнением имеющего наружний 7 и внутренний 8 зубчатые венцы для взаимодействия с соответствующими наружным 4 и внутренним 5 жесткими колесами гибкого колеса с удлиненным со стороны тихоходного вала 6 концом, который опирается с возможностью относительного вращения посредством фланца 10 или на корпус 1 или на тихоходный вал 6. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1587269 А 1 (19) (11) (51)5 F 16 Н !/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

©иг. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4440369/25-28 (22) 14.06.88 (46) 23.08.90. Бюл. № 31 (71) Московский текстильный институт им. А. Н. Косыгина (72) А. С. Разин, М. А. Дмитриев и А. Ю. Парилов (53) 621.833.7 (088.8) (56) Иванов М. Н. Волновые зубчатые передачи.— М.: Высшая школа, 1981, с. 145, рис. 8.1.б.

2 (54) СДВОЕННАЯ ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ

ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей за счет увеличения диапазона передаточных отношений сдвоенной волновой зубчатой передачи. Указанная цель достигается выполнением имеющего наружний 7 и внутренний 8 зубчатые венцы для взаимодействия с соответствующими наружным 4 и внутренним 5 жесткими колесами гибкого колеса с удлиненным со стороны тихоходного вала 6 концом, который опирается с возможностью относительного вращения посредством фланца 10 или на корпус 1, или на тихоходный вал 6. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. правлении, чем генератор 2, причем жесткое колесо 5 опережает гибкое колесо, Благодаря выполнению гибкого колеса с удлиненным концом участок оболочки 9, размещенный между генератором 2 волн и фланцем 10, работает в условиях стесненного изгиба. В результате жесткость гибкого колеса в области волнового зацепления с жестким колесом 5 повышается и, как следствие, появляется возможность расположить внутренний зубчатый венец 8 ближе к фланцу 10, что увеличивает разницу в величине радиальной деформации в наружном и внутреннем волновом зацеплениях.

Тем самым расширяется диапазон передаточных отношений сдвоенной волновой зубчатой передачи.

Формула изобретения

1. Сдвоенная волновая зубчатая передача, содержащая корпус, тихоходный вал, генератор волн, гибкое колесо с наружным

20 и внутренним венцами и наружное и внутреннее жесткие колеса, связанные соответственно с корпусом и тихоходным валом, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет увеличения диапазона передаточных отношений, гибкое колесо со стороны тихоходного вала удлинено и этим концом установлено с возможностью относительного вращения или на корпусе, или на тихоходном валу.

ЗО

2. Зубчатая передача по п. 1, отличающаяся тем, что удлиненный конец гибкого колеса выполнен в виде фланца.

1587269

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей за счет увеличения диапазона передаточных отношений сдвоенной волновой зубчатой передачи.

На фиг. 1 изображена волновая передача с гибким колесом, имеющим фланец, опирающийся на тихоходный вал; на фиг. 2 и 3 — гибкое колесо, которое опирается соответственно на тихоходный вал и корпус.

Сдвоенная волновая зубчатая передача содержит корпус 1, генератор 2 волн, установленный на быстроходном валу 3, наружное жесткое колесо 4,закрепленное в корпусе 1, внутреннее жесткое колесо 5, установленное на тихоходном валу 6, и гибкое колесо. Последнее выполнено с наружным 7 и внутренним 8 зубчатыми венцами и со стороны тихоходного вала 6 удлинено, образуя оболочку 9, которая может оканчиваться фланцем 10.

При этом удлиненный конец гибкого колеса может вращаться относительно или корпуса 1 (фиг. 3), или тихоходного вала 6 (фиг. 1 и 2) .

Передача работает следующим образом.

Генератор 2 волн получает вращение от быстроходного вала 3 и перемещает волны деформирования по гибкому колесу, последовательно вводя его в зацепление по большой оси с жестким колесом 4, а по малой оси с жестким колесом 5. В результате гибкое и жесткое колеса. получают более медленное вращение в противоположном на1587269

Составитель С. Котельников

Редактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор С. Черни

Заказ 2409 Тираж 490 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР !

13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, О!