Устройство контроля угла поворота

Авторы патента:

G05B1/01 - Регулирующие и управляющие системы общего назначения; функциональные элементы таких систем; устройства для контроля или испытания таких систем или элементов (пневматические и гидравлические приводы или системы, действующие с помощью пневмогидравлических средств вообще F15B; вентили как таковые F16K; механические элементы конструкции G05G; чувствительные элементы /датчики/ см. в соответствующих подклассах, например в G12B, в подклассах классов G01,H01; устройства для корректирования см. в соответствующих подклассах, например H02K)

СОЮЗ СОНЕтСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕаЪЬЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПС ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОП 1РЬГГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3976074/24-24 (22) 18.11,85 (46) 30.08.90, Бюл, ? - 32 (72) О.И.Коплан-Дикс и A,И.Дробышев (53) 62-50 (088. 8) (56) Петров А,H. Схемы контакторного управления электроприводами, М,: Госэнергоиздат, 1953, Авторское свидетельство СССР

1 - 488187, кл. С 05 В 11/12, 1975, (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ УГЛА

ПОВОРОТА, содержащее вращающийся трансформатор, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона углов контроля поворота, в него введены первый и второй фазочувствительные выпрямители, первый, второй и третий формирователи, первый и второй дешифраторы, коммутатор и задатчики угла и квадранта, причем выход синусной обмотки вращающегося трансформатора соединен через последовательно соединенные первые фазочувст- вительный выпрямитель и формирователь, с первым входом первого дешифратора, а выход косинусной обмотки соединен через последовательно соединенные вторые фазочувствительный выпрямитель и формирователь с вторым входом первого дешифратора, четыре выхода которого соединены через задатчик квадранта с четырьма входами второго

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для контроля достижения заданного угла поворота объекта, например, при необ„,Я0„„1589252 A 1 (5g)5 С 05 В 1/01

2 дешифратора, соединенного четырьма выходами с соответствующими четырьмя входами коммутатора, выход первого фазочувствительного выпрямителя соединен с первым входом третьего формирователя, второй вход которого соединен с выходом задатчика угла, а выход соединен с пятым входом второго дешифратора.

2. Устройство по п.1, о т л ивЂ” ч а ю ш е е с я тем, ч"î первый дешифратор содержит первый и второй ин" верторы, а также первый, второй, третий и четвертый элементы И, выходы которых являются соответствующими выходами дешифратора, с первым входом дешифратора соединены первый вход первого элемента И, второй вход четвертого элемента И и вход первого инвертора, с вторым входом дешифратора ,соединены вторые входы первого и вто:,рого элемента И и вход второго инвер тора, выход первого инвертора соединен с первыми входами второго и тре- >акай тьего элемента И, а выход второго инвертора соединен с BTopb!M входом третьего элемента И и с первым входом четвертого элемента И, задатчик квадранта соедержит четыре кнопочных пе- © реключателя, нормально разомкнутые контакты которых соединяют соответствующие вход и выход задатчика квадранта. ходимости ограничения угла поворота, снижения скорости движения объекта на заданном угле, остановки объекта на требуе.-ых углах поворота и т,п, 1589252

Цель изобретения"- расширение диайазойа задаваемых углов контроля поворота объекта и увеличение числа контролируемых углов.

Цель достигаетсй sa счет обработки сигналов синусиой и косинусной обмоток вращающегося трансформатора, вал крторого поворачивается вместе с контролируемым объектом. Обработка состоит в фазочувствительном выпрямлении сигналов, в сравнении выпрямленных сигналов с,заданными уровнями„ в результате чего образуются сигналы логических потенциальных уровней, де- 15 шифрация которых фиксирует момент достижения угла поворота, равного заданным в пределах заданных квадрант ов.

11а фиг.1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2 - временные диаг-раммы сигналов устройства.

Блок-схема устройства (фиг.1) содержит трансформатор 1, первый и второй фазочувствительные выпрямители 2 25 и 3, первый и второй формирователи 4 и 5, первый дешифратор б, эадатчик 7 квадранта, второй дешифратор 8, третий формирователь 9, эадатчик 10 угла, коммутатор 11.

На временных диаграммах сигналов устройства, изображенных на фиг.2„ приняты обозначения: выпрямленные сигналы синусной и косинусной обмоток вращающегося трансформатора, выходные сигналы первого и второго формирователей, сигналы на четырех выходах первого дешифратора, сигнал задатчика угла, выходной сигнал третьего

40 формирователя .

Блок-схема первого дешифратора и задатчика квадранта содержит первый и второй инверторы 12.п 13, первый, второй, третий и четвертый элементы

И 14 - 17, четыре кнопочных переключателя, Устройство работает следующим обр азом .

При повороте объекта управления соответственно поворачивается вращающийся трансформатор 1. Напряжения, снимаемые с его синусной и косинусйой обмоток, поступают на фаэочувствительные выпрямители 2 и 3, на вы55 ходе которых. получают сигналы а,б, форма которых представлена на фиг,2.. .Формирователи 4 и 5 формируют сигналы нулевого потенциала, соответствующие "0" (в отрицательный полупериод синусного и косинусного напряжения), или положительного потенциала, соответствующие "1" (в положительный полупериод синусного и косинусного напряжения). Эти сигналы поступают на вход дешифратора 6.

Дешифратор 6 производит логические .„ действия с сигналами, поступающими с формирователей 4 и 5. Если на входе дешифратора 6 сигналы положительного потенциала, то на его первом выходе возникает сигнал, соответствующий I квадранту. Если на выходе формирователя 4 положительный сигнал, а на выходе формирователя 5 вЂ” сигнал нулевого потенциала, то на четвертом выходе. дешифратора 6 сигнал з соответствует II квадранту, При наличии на входе дешифратора 6 сигналов нулевого потенциала, на его третьем выходе появляется сигнал ж,соответствующий. III квадранту. В случае нулевого потенциала на выходе формирователя 4 и положительного на выходе формирователя 5, на втором выходе дешифратора 6 появляется сигнал ж, соответствующий IV квадранту, Таким образом, сигналы на выходе дешифратора 6, в зависимости от сочетания "1" и "0" на его входе, дают информацию о квадранте, в котором находится угол ограничения, Задатчик 7 квадранта, представляющий собой коммутатор, позволяет выбрать необходимый квадрант путем подключения выходов дешифратора 6, осуществляющего определения квадранта, к входам дешифратора 8. !

Напряжение 12 синусной обмотки поступает также на третий формирователь

9, опорное напряжение которого, снимаемое с эадатчика 10 угла, определяет контролируемый угол, находящийся в пределах одного квадранта, т ° е, от 0 до 90

На пятый вход дешифратора 8 поступает сигнал к с выхода третьего фор мирователя 9., определяющий угол ограничения, а через эадатчик 7 квадранта сигналы с дешифратора 6, несущие информацию, о квадранте, поступают на первые четыре входа д шифратора 8.

На первом выходе дешифратора сигнал появляется при совпадении логических сигналов на первом и пятом входах

1589252 дешифратора 8. На втором выходе дешифратора 8 сигнал появляется при совпадении логического сигнала на втором и отрицании сигнала на пятом входах дешифратора 8. На третьем выходе дешифратора 8 сигнал появляется при совпадении логических сигналов на третьем и пятом входах дешифратора 8, На четвертом выходе дешифратора 8 сигнал появляется при совпадении логического сигнала на четвертом и отрицании на пятом входах дешифратора 8.

Если необходимо контролировать угол в одном квадранте, то с помощью задатчика 7 квадранта к дешифратору

8 подключается нужный выход дешифратора 6, а осталыгые его выходы остаются неподключенными. В случае не- 20 обходимости контроля углов во всех квадрантах подключаются к входам дешифратора 8 все выходы дешифратора б.

При достижении объектом; гла поворота, равного заданному, определяемого задлтчиками угла и квадранта, на выходах деишфрлторл 8 возникают сигналы. Причем номер выхода несет инфоpмл11ию о ><О !еpе Kвлдрл<1тл в кoто 30 ром достигнут злдлннь.й угол. Выходы дешифратор а соединеньi с входами коммутатора 11, который осуществляет необходимые коммутации в системе управления объектов.

При необходимости контроля .углов поворота в каждом из квадрантов следует испольэовать формирователи 9, дешифраторы 8, коммутаторы 11 и задатчики угла квадранта, образующие одинаковые каналы без изменения остальной части устройства, Формирователи 4 и 5 могут быть построены на основе компаратора, который формирует на выходе определенный уровень положительного потенциала при превышении входным сигналом нулевого опорного напряжения. Дешифраторы 6 и 3 могут быть построены на логических элементах НЕ и И, представляя собой комбинационную схеьг.„ реализующую описанную логическую функцию.

Формирователь 9 может быть вы гопнен нл двойном компараторе. Причем в положит еп ьный полуп ериод напряжения синусной обмотки работает одна половинл комплраторл, а в отрицательныйдругля. Злдл гчик 10 угла представляет собой блок с потенциометром, к т.>рыи

lIo. çâî. яет выставить необходимый урове ь опорного напряжения, соответствую,;пей требуемому углу ограничения.

1589252

Составитель Ю.Сагалов

Техред М. Моргентал, Корректор С.Шевкун

Редактор И,Касapдa

Заказ 3399 Тираж 657 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101

Двухпороговый компаратор напряжения // 1575298

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано при построении анализаторов величины напряжения устройств электронного регулирования и управления

Трехальтернативный аналоговый компаратор // 1575150

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано при построении быстродействующих помехоустойчивых систем автоматического управления и контрольно-измерительных систем

Нуль-орган // 1572267

Сравнивающее устройство // 1554129

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в аналого-цифровых преобразователях, устройствах сравнения, а также в устройствах настройки и функциональной подгонки интегральных цифроаналоговых преобразователей

Входное устройство схемы сравнения токов // 1554128

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в аналого-цифровых преобразователях и цифровых измерительных приборах

Интегральный компаратор на кмоп-транзисторах // 1552366

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в устройствах преобразования информации, а также в контрольно-измерительных устройствах

Пороговое устройство // 1550612

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в радиоэлектронной измерительной аппаратуре, а также в составе устройств обнаружения полезных импульсных сигналов на фоне шумовой помехи с медленно изменяющейся интенсивностью в широком динамическом диапазоне

Пороговое устройство // 1550611

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в пороговых устройствах, у которых уровень срабатывания зависит от амплитуды входных сигналов, а также при измерениях интервалов времени между импульсами в блоках преобразования информации датчиков перемещений

Пороговое устройство // 1550610

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано при построении средств автоматизированного контроля и диагностирования радиоэлектронной аппаратуры

Многофункциональное устройство генина а.и. (варианты) // 2106673

Изобретение относится к электроизмерениям, автоматике, импульсной, преобразовательной и др.технике и может быть использовано в качестве многофункционального устройства, например, сравнение фаз или напряжений, или длительностей, или формирователей в интегральном исполнении

Многофункциональное устройство генина а.и. (варианты) // 2106673

Сравнивающее устройство // 2118841

Изобретение относится к импульсной технике, а именно к устройствам обработки сигналов, и может быть использовано в схемах допускового контроля

Способ позиционирования подвижного элемента относительно базовой системы координат // 2182530

Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к прецизионным позиционирующим средствам, и может быть использовано в прецизионных станках, высокоточных копирующих устройствах, а также в фотолитографических комплексах для электронной промышленности

Способ и устройство управления технологическими процессами // 2183904

Изобретение относится к области использования микроэлектронных устройств, а именно логических микросхем, предпочтительно цифровых, и может быть использовано во всех областях техники при управлении технологическими процессами посредством регистрации и обработки аналоговых сигналов, характеризующих технологические процессы

Способ и устройство для автоматической установки усиления в контурах управления // 2234115

Изобретение относится к автоматике и может использоваться в устройствах воспроизведения компакт-дисков или цифровых видеодисков, для фокусировки сканирующего или записывающего светового или лазерного луча на носителе оптической записи или для отслеживания дорожек с записью информации

Устройство сравнения на кмдп транзисторах // 2236696

Изобретение относится к цифровой вычислительной технике и может быть использовано в КМДП интегральных схемах в качестве устройства логической обработки многоразрядных двоичных данных

Компаратор двоичных чисел // 2300132

Изобретение относится к вычислительной технике для построения средств автоматики, функциональных узлов систем управления и др

Способ моделирования для металла // 2317577

Изобретение относится к области электротехнике, в частности к способам моделирования для металла (1), температура (Т) которого непосредственно или косвенно подвергается воздействию по крайней мере одного исполнительного органа (2), который управляется согласно регулирующему воздействию (S)

Способ компенсации статических нелинейностей // 2323463

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов