Револьверная головка
Изобретение относится к станкостроению, а именно к револьверным головкам, которые могут быть использованы на станках токарной группы для автоматической смены инструмента. Целью изобретения является уменьшение габаритов револьверной головки. Головка содержит основание 1, поворотную часть 2 и стакан 4, в котором размещены электродвигатель 5 и прецессионный редуктор 6. Редуктор содержит сателлитный блок с зубчатыми венцами 8 и 9. С венцом 8 могут зацепляться колеса 10 или 11, перемещаемые гидроцилиндрами 14 и 15. Венец 9 зацеплен с выходным колесом 12, связанным посредством винтовой передачи с поворотной частью. Предварительная фиксация поворотной части осуществляется посредством кулачка 19, фланца 27 и установленных в поворотной части жесткого и подпружиненных пальцев. Окончательная фиксация поворотной части осуществляется посредством зубчатой муфты 20. Выходное колесо 12 может вращаться в разных направлениях за счет зацепления венца 8 сателлитного блока с зубчатыми колесами 10 или 11. При вращении колеса 12 против часовой стрелки происходят расцепление муфты 20 и поворот головки на требуемую позицию. При вращении по часовой стрелке производится сначала предварительная фиксация поворотной части посредством пальца и пазов во фланце 27, а затем окончательная фиксация посредством муфты 20. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„Я0„„1590209 А 1 (51) 5 В 23 В 29/32
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCXOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
CO
1Р
CO
79—
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (2 l ) 4419800/31-08 (22) 05.05.88 (46) 07.09.90. Бюл. № 33 (71) Кишиневский политехнический институт им. С. Лазо (72) И. А. Бостан, И. Г. Ботез, В. Е. Дулгеру и В. В. Гунько (53) 621.941-229.2 (088.8) (56) Патент ФРГ № 1301687, кл. В 23 В 29/32, 1975. (54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к револьверным головкам, которые могут быть использованы на станках токарной группы для автоматической смены инструмента. Целью. изобретения является уменьшение габаритов револьверной головки. Головка содержит основание 1, поворотную часть 2 и стакан 4, в котором размещены электродвигатель 5 и процессионный редуктор 6. Редуктор содержит сателлитный блок с зубчатыми венцами 8 и 9.
С венцом 8 могут зацепляться колеса 10 или 11, перемещаемые гидроцилиндрами
14 и 15. Венец 9 зацеплен с выходным колесом 12, связанным посредством винтовой передачи с поворотной частью. Предварительная фиксация поворотной части осуществляется посредством кулачка 19, фланца
27 и установленных в поворотной части жесткого и подпружиненных пальцев. Окончательная фиксация поворотной части осуществляется посредством зубчатой муфты 20.
Выходное колесо 12 может вращаться в разных направлениях за счет зацепления венца 8 сателлитного блока с зубчатыми колесами 10 или 11. Пгч вращении колеса 12 против часово>" трелки происходят расцепление муф и поворот головки на требуемую позицию. При вращении по часовой стрелке производится сначала предварительная фиксация поворотной части посредством пальца и пазов во фланце 27, а затем окончательная фиксация посредством муфты 20. 2 ил.
1590209
Изобретение относится к станкостроению, а именно к револьверным головкам, которые могут быть использованы на станках токарной группы для автоматической смены инструмента.
Целью изобретения является уменьшение габаритных размеров револьверной головки.
На фиг. 1 показана револьверная головка, общий вид; продольный разрез; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.
Револьверная головка содержит основание 1, поворотную часть 2 с инструментальным диском 3 и закрепленный на основании стакан 4, в котором размещены электродвигатель 5 и прецессионный редуктор 6. Прецессионный редуктор включает сателлитный блок 7, содержащий конические зубчатые венцы 8 и 9, один из которых зацепляется соответственно с подвижными в осевом направлении коническими колесами 10 и 11, а другой — с выходным коническим колесом 12. Сателлитный блок 7 установлен на подшипниках качения на кривошипе 13, который жестко связан с валом-ротором двигателя 5. Конические колеса 10 и 11 перемещаются в осевом направлении и попеременно вводятся в зацепление с венцом 8 сателлитного блока с помощью гидроцилиндров 14 и 15. На ступице выходного конического колеса 12 выполнена винтовая поверхность
16, с помощью которой оно связано с крышкой 17 поворотной части 2, и зубчатая муфта 18, с помощью которой и посредством гайки оно связано с кулачком
19 управления индексацией. Поворотная часть 2 фиксируется на основании 1 зубчатой муфтой 20. В основании 1 напротив торца поворотной части установлены датчик 21 углового положения и микровыключатель 22 контроля сцепления зубчатой муфты 20. В поворотной части 2 выполнены радиальные отверстия, в одном из которых закреплен палец 23, а в другом установлен с возможностью перемещения подпружиненный палец 24 со скошенными поверхностями на противоположных торцах. На кулачке 19 выполнены уступы 25 и паз 26, предназначенные для взаимодействия соответственно с пальцами 23 и 24. На основании закреплен фланец 27, сопряженный с поворотной частью. Во фланце выполнены по числу позиций револьверной головки пазы 28 со скосами, предназначенные для взаимодействия с пальцем 24.
Револьверная головка работает следующим образом.
При пуске электродвигателя 5 колесо 12 и кулачок 19 начинают вращаться против часовой стрелки (коническое колесо 10 введено в зацепление как указано на фиг. 1) с редукцией
2 Ziq где Zq, Zg — число зубьев венцов 8 и 9 сателлитного блока колес;
Z Поскольку полумуфты зубчатой муфты 20 сцеплены и поворотная часть 2 не может вращаться, за счет взаимодействия винтовых поверхностей 16 на деталях 12 и 17 происходит расцепление зубчатой муфты 20. К окончанию расцепления приурочено соприкосновение уступа 25 кулачка 19 с паль10 цем 23. При продолжении поворота палец 24 под воздействиям скосов в пазах 28 на фланце 27 входит в паз 26 на кулачке 19, обеспечивая сцепление редуктора 6 и поворотной части 2. Когда инструментальный диск 3 достигает необходимого углового положения, по команде датчика 21 осуществляется подача рабочей жидкости в гидроцилиндр 15 и отвод рабочей жидкости из цилиндра 14, тем самым обеспечивая вывод из за20 цепления колеса 10 и ввод в зацепление колеса 11 с венцом 8 сателлитного блока 7. Таким образом, происходит реверсиров ан ие вращения в ых одного колеса 12, которое вращается с редукцией ZgZ)y где Zii — число зубьев колеса 11. Таким образом, изменяется направление вращения поворотной части 2. При этом палец 24 западает в паз 28 фланца 27, ку30 лачок 19 освобождается и происходит расцепление редуктора 6 и поворотной части 2. При дальнейшем вращении выходного колеса 12 редуктора 6 осуществляется сцепление фиксирующих полумуфт зубчатой муфты 20 и создается необходимый натяг, ве35 личина которого зависит от установки микровыключателя 22 цепи двигателя в электросхеме станка. Микровыключатель 22 управляет отключением электродвигателя 5. Формула изобретения Револьверная головка, содержащая основание, закрепленный на основании. стакан, сопряженную с ним поворотную часть, предназначенную для установки держателей ин46 струмента, размещенный в стакане электродвигатель, вал которого связан с водилом размещенного в стакане планетарного редуктора, содержащего сателлитный блок колес, один венец которого находится в зацеплении с зубчатым колесом, установленным в стакане фиксированно от поворота, а другой с выходным зубчатым колесом, установленным в стакане и связанным с помощью винтовой передачи с поворотной частью, закрепленные на основании и поворотной части зубчатые полумуфты, предназначенные для окончательной фиксации поворотной части зубчатые полумуфты, предназначенные для окончательной фиксации поворотной части на основании, и средства пере1590209 Составитель A. Сапенок Редактор В. Бугренкова Техред А. Кравчук Коррск»ор (.. Черни Заказ 2599 Тираж 704 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета ио изобретенная и >rкрь.г.н,: ри К!ГТ (д.(.Р ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугискан ннб.. д. 4 .; Производственно-издательский комбинат .
)5 пазов, выполненных на введенном в головку фланце, жестко связанном с основанием и сопряженном с поворотной частью.
