Двухкоординатный стол

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим линейные перемещения различных деталей по двум координатам. Целью изобретения является сокращение габаритов и массы за счет уменьшения межцентрового расстояния между двумя скрещивающимися винтами привода стола. По направляющим станины стола от приводного двигателя 1, установленного на последней, посредством винта 2 и гайки 3 перемещаются в продольном направлении салазки, при этом гайка 3 посредством включенного тормоза 4 связана с салазками и неподвижна относительно последних. По направляющим салазок перемещается в поперечном направлении платформа при выключенном тормозе 4 и включенной электромагнитной муфте 5. При этом винт 2 связан с гайкой 3, которые вращаются как одно целое, передавая движение посредством винтовой передачи, зубья которой выполнены на наружных поверхностях гаек 3 и 9, на винт 10, неподвижный относительно платформы. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Q 1/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4461410/31-08 (22) 09.06.88 (46) О?.09.90. Бюл. № 33 (71) Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения (72) В. А. Крыжановский, В. М. Пестунов, М. П. Бондаренко и Ш. С. Тыналиев (53) 62-589.2 (088.8) (56) Кучер M. Металлорежущие станки.—

Л.: Машиностроение, 1969, с. 599, рис. IV 20. (54) ДВУХКООРДИНАТНЫИ СТОЛ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим линейные перемещения разлиЧных деталей по двум координатам. Целью изобретения является сокращение габаритов и массы за счет уменьшения межцентрового

„.Я0„„1590316 А 1 расстояния между двумя скрещивающимися винтами привода стола. По направляющим станины стола от приводного двигателя 1, установленного на последней, посредством винта 2 и гайки 3 перемещаются в продольном направлении салазки, при этом гайка 3 посредством включенного тормоза 4 связана с салазками и неподвижна относительно последних. По направляющим салазок перемещается в поперечном направлении платформа при выключенном тормозе 4 и включенной элекромагнитной муфте 5.

При этом винт 2 связан с гайкой 3, которые вращаются как одно целое, передавая движение посредством винтовой передачи, зубья которой выполнены на наружных поверхностях гаек 3 и 9, на винт 10, неподвиж-, ный относительно платформы. 2 ил.

15903

Формула изобретения

Рдг г

Составитель A. Селиванов

Редактор Г. Гербер Текред А. Кравчук Корректор Т. Малец

Заказ 2605 Тираж 668 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 з

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам, обеспечивающим линейные перемещения различных деталей по двум координатам.

Целью изобретения является сокращение габаритов и массы за счет уменьшения межцентрового расстояния между двумя скрещивающимися винтами привода стола.

На фиг. 1 изображен двухкоординатный стол, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема привода. 10

Двухкоординатный стол содержит электродвигатель 1, ходовой винт 2, винтозубое колесо-гайку 3, электромагнитный тормоз 4, электромагнитную муфту 5, подшипники 6—

8, винтозубое колесо -гайку 9, винт 10, станину 11, продольные направляющие 12, поперечные салазки 13, направляюшие 14, платформу 15.

Электродвигатель 1 установлен на стани1не 11 и сопряжен с ходовым винтом 2 в подшипниках 6, который в свою очередь сопрягается с винтозубым колесом — гайкой 3, ступица которой соединена с одной стороны с электромагнитным тормозом 4, а с другой стороны — с электромагнитной муфтой 5.

В сопряжение с колесом — гайкой 3 входит 25 винтозубое колесо-гайка 9, сопрягающееся с неподвижным винтом 10. На продольI ных направляющих 12 находятся поперечные салазки 13, на направляющих 14 установлена платформа 15.

Двухкоординатный стол работает следую; щим образом, Платформа 15 может получать перемещения последовательно по двум координатам,, относительно оси Х или оси Y.

Продольное перемещение вдоль оси Х латформа 15 получает от колеса — гайки 3, ®

4 электродвигателя 1 через ходовой винт 2, причем гайка 3 заторможена относительно салазок 13 электромагнитным тормозом 4 при подаче на его катушку напряжения, при этом электромагнитная муфта 5 обесточена. Скорость и направление перемещения платформы 15 определяются частотой и направлением вращения электродвигателя 1.

Поперечные перемещения вдоль оси Y платформа 15 получает от колеса-гайки 3 электродвигателя 1 через ходовой винт 2, при этом гайка 3 вращается совместно с винтом 2, так как электромагнитный тормоз 4 отключен, а электромагнитная муфта 5 включена и замыкает винт 2 на гайку 3, вращение от которой передается винтозубому колесу-гайке 9, которое, вращаясь в своих подшипниках 8, перемещает платформу 15 относительно неподвижного винта 10.

Двухкоординатный стол, содержащий станину, на которой выполнены направляющие для продольного перемещения салазок, снабженых направляющими для поперечного перемещения платформы, и привод стола, состоящий из электродвигателя, установленного на станине, и двух кинематически связанных между собой винтовых пар, предназначенных для перемещения салазок и платформы, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов и массы стола, винт, перемещающий платформу, зафиксирован от вращения, а упомянутая кинематическая связь выполнена в виде винтовой зубчатой передачи, зубья которой выполнены на внешней поверхности гаек указанных винтовых пар.