Самоцентрирующая планшайба токарно-карусельного станка

 

Изобретение относится к станкостроению, конкретно к устройствам для закрепления заготовок на столе токарно-карусельного станка. Цель изобретения - повышение надежности путем стабилизации зажимного усилия. Планшайба содержит кулачки на ползушках, приводимых в движение через систему рычагов и гидроприводом зажима, содержащим гидроцилиндр и приводной вал-шток, и через соединительную муфту планшайбы. Головки и цапфы рычагов снабжены шарнирными подшипниками, установленными с возможностью осевого перемещения в расточках корпуса планшайбы. Между ползушками и головками рычагов установлены компенсаторы. Привод зажима заготовок выполнен автономным и смонтирован в подвижном основании стола. 1 з. п. ф-лы, 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 I ) 4343879/25-08 (22) 15.12.87 (46) 23,05.90, Бюл. 11 - 19 (71) Краснодарское станкостроительное производственное объединение им. Седина (72) А,H.Èèðoííèêoâ и M.Â.Hèêoìàðoâ (53) 621.941.28(088.8) (56) Планшайбы КС 522.329.001 СБ токарно-карусельного одностоечного специализированного станка мод.

КС-522.1922: Чертежи, (54) САМОЦЕНТРИРУЮЩАЯ ПЛАНШАЙБА ТОКАРНО-КАРУСЕЛЬНОГО СТАНКА (57) Изобретение относится к станкостроению, конкретно к устройствам для закрепления заготовок на столе

Изобретение относится к станкостроению, конкретно к устройствам для закрепления заготовок: на столе токарно-карусельного станка °

Целью. изобретения является повышение надежности путем стабилизации зажимного усилия, На фиг.1 показан стол, оснащенный самоцентрирующей планшайбой к токарно-карусельному станку, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.3; на фиг.5вид В на. фиг.3; на фиг.б/- механизм привода зажима, вид сверху; на фиг,7— разрез Г-Г на фиг.б; на фиг.8 — разрез Д-Д на фиг.б; на фиг.9 — гидросхема системы питания механизма приво„.Я0„„1565599 A 1 щ)5 B 23 В 31/16, B 23 Q 1/16

2 токарно-карусельного станка, Цель иэ обре тения — повышение надежности путем стабилизации эажимного усилия.

Планшайба содержит кулачки на ползушках, приводимых в движение через систему рычагов и гидроприводом зажима, содержащим гидроцилиндр и приводной вал-шток, и через соединительную муфту планшайбы. Головки и цапфы рычагов снабжены шарнирными подшипниками, установленными с возможностью осевого перемещения в расточках корпуса планшайбы, Между ползушками и головками рычагов установлены компенсаторы, Привод зажима заготовок выполнен автономным и смонтирован в под- Ф вижном основании стола, 1 з,п, ф-лы, Щ

10 ил, да зажима; на фиг.10 — разрез Е-Е на фиг.7, Металлорежущий станок, в частности токарно-карусельный, содержит стол 1, включающий основание 2, самоцентрирующую планшайбу 3, механизм 4 привода зажима заготовок, гидросистему 5 питания механизма 4 привода зажима, Планшайба снабжена тремя радиальными

I пазами 6, в которых расположены с возможностью радиального перемещения ползушки 7, прижимаемые сверху планками 8 и 9, На верхней плоскости ° каждой ползушки 7 выполнен Т-образный йаз, служащий для установки кулачка 10, закрепляемого посредством сухаря 11 и винтов 12, и попереч. ные рифления 13 для переустановки

1565599 кулачка 10 на заданное расстояние от ,центра планшайбы 3 ° На нижней части ползушек 7 в поперечном пазу размещены вкладыши 14, снабженные с двух сторон компенсаторами 15, предназначенными для точной выставки кулачков !О.

Планшайба снабжена самотормозящей парой 16: винт 17 — гайка 18, опер10

Iron в верхней части через проставку

19 осевой 20 и радиальный 21 подипники на крышку 22, закрепленную интами в расточке корпуса планшайбы

7 а в нижней части — через простав- 15 ку 23, осевой 24 и радиальный 25 подшипники на стакан 26, расположенный в расточке корпуса планшайбы 3.

В расточке вкладыша 14 установлен шарнирный подшипник 2?, во внутреннем 20 кольце которого размещена с возможостью осевого перемещения головка 28 ороткого плеча рычага 29, своими апфами 30 опертого через шарнирные одшипники 31 в отверстия втулоккладышей 32, установленных в расочках корпуса планшайбы 3, Расточки

ыполнены на концентричной окружности корпуса планшайбы 3 попарно симмет11ично оси ползушек 7, Цапфы 30 с

30 подшипниками 31 имеют возможность осевого смещения относительно вкладышей

32 для обеспечения компенсации погрешностей изготовления, Головка 33 длинного плеча рычага 29 размещена с возможностью осевого перемещения в, шарнирном подшипнике 34, установленном в отверстии на периферии гайки

18. На верхнем торце винта 17 выполнено отверстие 35 под ключ для возможности вращения винта 17 при налад40 ке. На нижнем его торце расположена соединительная кулачковая полумуфта

36, взаимодействующая с промежуточной кулачковой полумуфтой 37, которая с полумуфтой 38 образует зазор h

45 и размещена на конце приводного вала

39 механизма 4 привода зажима заготовок, .расположенного в нижней части основания 2 стола 1.

Приводной вал 39 выполнен в виде

50 расположенного по оси планшайбы штока гидроцилиндра 40, имеющего каналы

41 и 42 для подвода рабочей жидкости, Приводной вал-шток 39 снабжен коническФй частью 43, взаимодействующей с толкателем 44, снабженным экраном 45, с некоторым зазором от которого расположен бесконтактный выключатель

46, причем толкатель 44 подпружинен пружиной 47.

На нижнем конце вала-штока 39 через подвижное шлицевое соединение 48 установлено червячное колесо 49, опирающееся через подшипники: осевой

50 и радиально-упорный 51 на соответственно стакан 52, корпус 53 и взаимодействующее с валом-червяком 54, на конце которого установлено зубчатое колесо 55, взаимодействующее с зубчатым колесом 56, расположенным на выходном валу 57 гидродвигателя

58, закрепленного на корпусе 53.

Гидросистема питания включает гидродвигатель 58, входные линии 59 и

60 которого соединены с выходами С и

F гидрораспределителя 61. Вход P гидрораспределителя 61 соединен с выходом F распределителя 62, Выходы С и

F последнего соединены линиями 63 и

64 соответственно с полостями 65 и

66 гидроцилиндра 40, Вход P гидрораспределителя 62 соединен с насосом (не показан) линией 67, снабженной предохранительным клапаном (не показан), Выходы Т гидрораспределителей

61 и 62, установленных вне стола

9 соединены с линией 68 слива, На корпусе 53 смонтированы два обратных клап ана 69 и 70, входные отверстия которых соединены с линиями соответственно 60 и 59 подвода рабочей жидкости к гидродвигателю 58, а выходные отверстия (линии) соединены между собой и через линию 71 сообщаются с электроконтактным манометром 72, имеющим электрические контакты: регулируемый 73 и подстроечный 74, связанные с системой управления станком.

Манометр 72 установлен вне стола станка. Линия 64 подвода рабочей жидкости к полости 66 гидроцилиндра 40 снабжена отводным каналом 75, служащим для осуществления смазки трущихся частей механизма 4 привода зажима заготовок. В цепи смазки установлен винт-дроссель 76, перекрывающий дроссельное отверстие 77, Планшайба работает следующим образом.

По команде с пульта управления станком (или по программе системы управления станком) включают гидрораспределитель 62, который подает рабочую жидкость через трубопровод и канал 42 в полость 66 гидроцилиндра

40. Происходит подъем вала 39, полу9 6 гидрораспределителя 62, что отключает гидродвигатель 58, жидкость подается в верхнюю полость 65 гидроцилиндра 40, происходят опускание вала 39 и размыкание полумуфты 36. При этом коническая часть 43 приводного вала

39 нажимает на толкатель 44, который, сжимая пружины 47, перемещает экран

45 в направлении выключателя 46. Последний срабатывает и подает сигнал в систему управления о том, что станок готов к обработке детали, Усилие зажима заготовки остается на кулачках 10 благодаря наличию самотормо- зящей пары 16, Разжим производится в обратной последовательности. Перед разжимом планшайба может быть остановлена в любом угловом положении, Это значит, что при включении соединительной муфты (поднимании вала-штока 39) необходимого окружного зазора между зубьями в направлении разжима может не быть, и контакт зубьев начинается раньше, чем разгоняется гидромотор, Стронуть винт невозможно, разжим неосуществим. Для устранения вероятности такой ситуации и выполнена полумуфта 37 двойной: она соединяется с валом-штоком 39 посредством таких же торцовых зубьев, также имеющих окружной .зазор h.

Таким образом, если при сцеплении верхних зубьев в них не окажется достаточного окружного зазора, последний всегда имеется в нижних зубьях, так как направление вращения валаштока 39 чередуется и зазор всегда образуется в сторону предстоящего вращения. В момент .разжима заготовки происходит повышение давления в линии 71, но сигнал с контактов 73 и

74 манометра 72 не приводит к останову гидродвигателя 58, который продолжает вращаться, перемещая гайку 18 до упора ее торца в крышку 22 или в стакан 26. Давление повышается вторично, сигнал с контакта 74 манометра 72 посылается в систему управления станком, которая подает команду на кратковременный реверс гидрораспределителя

62 и на выключение гидродвигателя

58. Вал 39 опускается, полумуфты

37 и 36 размыкаются. Цикл окончен.

Кратковременный реверс вала-штока

39 после зажима заготовки снимает крутящий момент зажима с соединительной муфты (полумуфты 36 и 38) и промежу5 156559 муфта 37 упирается в полумуфту 36, Часть жидкости от линии 64 направляется через дроссель 76 и канал 75 на смазку механизма 4 привода зажима, ! Одновременно происходит подача жид5 кости через линию 59 (или 60) к гидродвигателю 58. Через другую из этих линий происходит слив масла из гидромотора через гидрораспределитель 61 в линию 68 слива. Направление вращения вала 57 гидродвигате ля 58 определяется состоянием гидрораспределителя 61 (включен или выключен). Вращение вала 57 передается через зубчатые колеса 56 и 55 на вал-червяк 54 и на червячное колесо

49, Последнее придает вращение валу

39, Под действием давления в гидрораспределителе 40 происходит соеди- 20 нение полумуфты 37 с полумуфтой 36, Вращением вала 39 выбирается зазор

h между полумуфтами 37 и 38 и приводится во вращение винт 17, который перемещает в вертикаль- 25 ном направлении гайку 18 с установленными в ней через шарнирные подшипники 34 головками 33 рычагов 29. Происходит поворот последних относительно оси цапф 30. Головка 28 рычагов 29 30 перемещается горизонтально, в радиальном направлении относительно центра планшайбы, толкая через вкладыши

14 ползушки 7 с установленными на них кулачками 10, Когда все три кулачка 10 касаются своими зажимными поверхностями 78 заготовки, начинаются зажим ее и повышение давления рабочей жидкости в линии 59 (или 60).

Через обратные клапаны 70 (или 69) 40 и линию 71 это давление передается на электроконтактный манометр 72, По достижению заданного давления, соответствующего определенному уси лию зажима заготовки В систему управ 45 ления станком подается электрический сигнал с регулируемого контакта 73 об осуществлении зажима заготовки.

Регулирование контакта 73 осуществляется в зависимости от требуемого усилия зажима заготовки на необходимое давление рабочей жидкости известным способом. Затем по команде системы управления состояние гидрораспределителя 61 кратковременно изменяется на противоположное, Происходят снятие с вала 39 крутящего момента зажима и образование зазоров в полумуфте 36 и шлицевом соединении 48, выключение

1565599 т очной полумуфты 37, что устраняет силы трения, препятствующие их отключению. При этом резко уменьшается износ рабочих поверхностей полумуфт, что повышает надежность механизмов.

Кроме того, появляется возможность . без увеличения площади гидроцилиндра увеличить крутящий момент зажима на

1 валу-штоке 39, а следовательно, увеличить усилие зажима заготовки, Линии 59 и 60 гидродвигателя 58 соединены с идущей на электроконтактiHbIH манометр 72 линией, в которой установлены два обратных клапана 69

15 и 70, размещенных в непосредственной

1близости от гидродвигателя 58, Это (, позволяет скомпенсировать изменения вязкости масла, связанные с изменением его температуры под влиянием различых факторов и существенно влияющие а сопротивление в линиях гидродвигателя 58, Обратные клапаны 70 и 69, ходы которых соединены у каждого с

Одной иэ линий подвода к гидродви- 25 гателю 58, а выходы соединены между (, собой и с манометром 72, позволяют осуществить измерение давления как в линии 59, так и в линии 60 подвода к гидродвигателю, что необходимо, так как зажим заготовки может производиться в направлении как к центру, так и от центра.

Манометр 72 и гидрораспределители

61 и 62 располагаются вне стола, что

35 улучшает условия их работы и повьш ает надежность, Формула изобретения

1 Самоцентрирующая планшайба токарно-карусельного станка, в корпусе которой расположены ползушки с осями симметрии, несущие кулачки и связанные с приводом их перемещения

t содержащим винтовую самотормозящую пару с автономным приводом, и кулачковую муфту, одна из полумуфт которой расположена на валу привода, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности путем стабилизации усилия зажима,планшайба снабжена дополнительной промежуточной двухсторонней кулачковой полумуфтой, кулачки которой установлены с зазором относительно кулачков упомянутой полумуфты, установленными с возможностью осевого перемещения на головках и цапфах рычагов шарнирными подшипниками и вкладышами, расположенными в расточках корпуса планшайбы

Ф выполненных по концентричной ей окружности и предназначенных для размещения шарнирных подшипников цапф, причем эти подшипники расположены попарно симметрично относительно осей симметрии ползушек.

2,Планшайба по п,1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью обеспечения равноудаленного расположения ползушек относительно оси вращения планшайбы, она снабжена компенсаторами

Ф установленными между ползушками и головками рычагов.

15б5599

)565599

E-5

17

А? _#_Л

1565599

ЫИЮ5Ф

Фиг.7

1565599

Составитель А,Гаврюшин

Техред N.Õîäàíè÷ Корректор. В. Кабаций

Редактор И,Горная

Закаэ 1184

Тираж 707

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Payurcêàÿ наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, )01