Устройство для захвата сменного приспособления

 

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения поворота одной части сменного приспособления (П) относительно другой части П. Устройство содержит установленные с возможностью поворота от привода подпружиненные рычаги (Р) 4, 5 с выступами 6, 7 под ответные пазы части 10 П, установленные на Р 4,5 с возможностью перемещения подпружиненные планки 12, 13 со штырями, размещенную с возможностью перемещения от привода тягу 16, закрепленные на планках дополнительные выступы 17, 18 под ответные пазы 19, 20 поворотной части 21 П. Пазы 19, 20 выполнены наклонными. При необходимости поворота части 21 П (для захвата пресс-таблеток) воздействуют на тягу 16. Планки 12 и 13 перемещаются относительно Р 4, 5. Часть 21 П поворачивается. Захват пресс-таблеток осуществляется при снятии усилия с тяги 16. Для отсоединения П необходимо воздействовать приводом на Р 4, 5. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1590321

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ и f9

Риг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4435266/25-27 (22) 01.06.88 (46) 07.09.90. Бюл. № 33 (72) Е. Л. Куликов и В. И. Горемыкин (53) 621.979.07 (088.8) (56) Авторское с видетель ство С С С Р № 971623, кл. В 23 О 7/00, 16.04.81. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА СМЕННОГО ПРИСПОСОБЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения поворота одной части сменного приспособления (П) относительно другой части П.

Устройство содержит установленные с возможностью поворота от привода подпружи(51)5 В23 700 В21 J 1302

2 ненные рычаги (P) 4, 5 с выступами 6, 7 под ответные пазы части 10 П, установленные на Р 4, 5 с возможностью перемещения подпружиненные планки 12, 13 со штырями, размещенную с возможностью перемещения от привода тягу 16, закрепленные на планках дополнительные выступы 17, 18 под ответные пазы 19, 20 поворотной части 21 П. Пазы 19, 20 выполнены наклонными. При необходимости поворота части 21 П (для захвата пресс-таблеток) воздействуют на тягу 16. Планки 12 и 13 перемещаются относительно P 4, 5. Часть

21 П поворачивается. Захват пресс-таблеток осуществляется при снятии усилия с тяги 16. Для отсоединения П необходимо воздействовать приводом на Р 4, 5. 4 ил.!

590321

10 l5

3G

Формула изобретения

3

Изобретение относится к машиностроению, а именно конструкций устройств, предназначенных для крепления сменных приспособлений.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения поворота одной части сменного приспособления относительно другой.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сменное приспособление в исходнем положении; на фиг. 4 — то же, при развороте одной из его частей.

Устройство содержит установленные с возможностью поворота относительно параллельных осей 1 и 2 от привода (не показан) подпружиненные пружиной 3 рычаги 4 и 5 с выступами 6 и 7 под ответные элементы (пазы) 8 и 9 одной части 10 сменного приспособления, установленные на рычагах 4 и 5 с возможностью возвратнопоступательного перемещения и подпружиненные относительно рычагов пружинами 1-1 планки со штырем 14 и планки 13 со штырем 15 (не показан), размещенную между планками 12 и 13 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода (не показан) и взаимодействия со штырями 14 и 15 планок тягу 16, закрепленные на планках 12 и 13 дополнйтельные выступы 17 и 18 под ответные элементыпазы 19 и 20 другой части 21 сменного приспособления. При этом устройство установлено на руке манипулятора 22, часть

21 сменного приспособления установлена с возможностью поворота относительно другой части 10, пазы 19 и 20 выполнены наклонными, рычаги 4 и 5 связаны с приводом через рычаги 23.

Устройство работает следующим образом.

Когда рука манипулятора 22 введена в рабочую зону захвата пресс-таблеток, включается привод, воздействующий на рычажную систему 23 в направлении стрелки Б.

Вращаясь вокруг осей 1 и 2, рычаги 4 и 5 «расходятся» в стороны, а затем при снятии усилия с рычажной системы 23, вновь

«сходятся» под действием пружины 3. Ilpn этом выступы 6 и 7 размещаются в пазах 8 и 9 неподвижной части 10 сменного захвата. Так как совместно с рычагами 4 и 5

«расходятся», а затем и «сходятся» также и планки 12 и 13, то выступы 17 и 18 размещаются в наклонных пазах 19 и 20 подвиж4 ной части 21 сменного захвата. В результате указанных действий сменное приспособление (в данном случае сменный захват пресстаблеток) закреплено на руке манипулятора 22. При необходимости захвата пресстаблеток, соответствующий привод воздействует на тягу 16 в направлении стрелки В.

Сообщаемое перемещение посредством штырей 14 и 15 передается планкам 12 и 13.

Планки 12 и 13 движутся относительно соответствующих рычагов 4 и 5. При этом подвижная часть 21 сменного захвата вследствии взаимодействия выступов 17 и 18 с боковыми плоскостями наклонных пазов 19 и 20, поворачивается. Захват пресстаблеток осуществляется при снятии усилия с тяги 16, под действием пружин 11, перемещающих планки 12 и 13 относительно рычагов 4 и 5. Для выгрузки пресс-таблеток из сменного захвата необходимо вновь воздействовать на тягу 16. Для отсоединения сменного захвата от руки манипулятора 22 необходимо воздействовать на рычажную систему 23.

Обеспечение перемещения части сменного приспособления относительно другой части приспособления, за счет введения подвижных выступов, расширяет функциональные возможности устройства для захвата сменных приспособлений по сравнению с известным устройством.

Устройство для захвата сменного приспособления, содержащее установленные с возможностью поворота относительно параллельных осей привода подпружиненные рычаги с выступами под ответные элементы сменного приспособления, отличагои1ееея тем, что с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено установленной на каждом из рычагов с возможностью возвратно-поступательного перемещения и подпружиненной относительно рычага планкой со штырем, размещенной между планками с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода и взаимодействия со штырями планок тягой, а также закрепленными на планках дополнительными вы тупами под ответные элементы с.ленного приспособления.

1590321

21

Фиг.

Составитель В. Поникаров

Редактор Г. Гербер Техред А. Кравчук Корректор T. Малец

Заказ 2605 Тираж 677 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугиская наб., д. 4j5

Г1роизводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 0!