Устройство для ориентации деталей
Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим ориентирующим устройствам. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при подаче деталей типа плоского многогранника с фаской на одной из граней и фаской на одной из плоскостей. Устройство, содержащее подводящий лоток 7, диск 1 с радиальными пазами, установленный под углом к горизонтальной плоскости с возможностью вращения, ориентирующий механизм, выполненный в виде прутков 10, 11, 12 и отводящий лоток 8, снабжено дополнительным отводящим лотком 9, дополнительным прутком 16, установленным в зазоре между диском 1 и основанием, и штифтами 13, каждый из которых закреплен на боковой стенке радиального паза, выполненной ступенчатой формы с расширением к периферии диска. Детали 4 из подводящего лотка 7 попадают в различных положениях в радиальные пазы диска 1. Проходя под прутками 10, 11, 12 детали принимают ориентированное положение относительно фаски, выполненной на одной из граней детали 4. Затем с помощью штифта 13 производится ориентация детали по фаске, выполненной на одной из плоскостей детали 4. Если деталь обращена к штифту 13 фаской, то она надевается на него и транспортируется в отводящий лоток 9. При прохождении прутка 16 деталь 4 переворачивается на другую грань. Если деталь 4 не наделась на штифт 13, то она сбрасывается в отводящий лоток 8. 7 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (51) 5 В 23 7/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ1ЕНИ н лвторСНОму Свидетельств
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM
ПРИ ГКНТ СССР (61) 1484573 (21) 4405417/25-08 (22) 07.04.88 (46) 15.08,90, Вюл. 11 30 (72) В.А.Анциферов и Н.В.Лень (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1484573, кл. В 23 0 7/02, 1987....SU„„1 5Я ш А 2
2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦ1Ы ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению, а имен|,о к автоматическим ориентирующим устройствам. Цель изобретения — повмшение надежности работы устройства при подаче деталей гипа плоского многогранника с фаской на
1585113 с)дной иэ граней и фаской на одной из плоскостей, Устройство, содержащее подводящий лоток 7, диск 1 с радиальными пазами, установленный под углом к горизонтальной плоскости
С возможностью вращения, ориентирующий механизм, выполненный в виде прутков 10, 11, 12, и отводящий лоток снабжено дополнительным отводя цим лотком 9, дополнительным прутком
6, установленным в зазоре между иском 1 и основанием, и штифтами 13, аждый из которых закреплен на боовой стенке радиального паза, выолненной ступенчатой формы с рас1цирением к периферии диска. Детали 4 ! з подводящего лотка .7 попадают в
Изобретение относится к машино строению, а именно к автоматическим 25 ориентирующим устройствам деталей в виде плоского многогранника с фасхой на одной из граней и фаской на одной из плоскостей многогранника, и является усовершенствованием изоб- Зп ретения по авт.св. Р 1484573.
Цель изобретения — повышение производительности при подаче деталей типа плоского многогранника с фаской. на одной из граней и фаской на одной из плоскостей за счет обеспечения ориентации детали по фаске, выполненной на одной из плоскостей.
На фиг. 1 схематически показано предложенное устройство, общий вид; на фиг, 2 — вид A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг ° 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг, 2; на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг, 2; Hà 45 фиг. 7 — разрез E-Е на фиг. 2.
Устройство содержит диск 1 с радиальными пазами 2, установленный на основании 3 под углом к горизонтальнои плоскости с воэможностью вращения 50 от соответствующего привода.
Ширина радиальных пазов 2 несколько больше толщины ориентируемой детали 4, а глубина упомянутых пазов меньше высоты последней, 55
В диске. 1 выполнена кольцевая гроточка 5, пересекающая радиальные пазы
2 с возможностью взаимодействия с ограничителем 6, установленным в укаразличных положениях в радиальные пазы диска 1. Проходя под прутками
10, 11, 12, детали принимают ориентированное положение относительно фаски, выполненной на одной из граней детали 4. Затем с помощью штифта 13 производится ориентация детали по фаске, выполненной на одной из плоскостей детали 4, Если деталь обращена к штифту 13 фаской, то она надевается на него и транспортируется в отводящий лоток 9. При прохождении прутка 16 деталь 4 переворачивается на другую грань, Если деталь
4 не наделась на штифт 13, то она сбрасывается в отводящий лоток 8.
7 ил. занной проточке против подводящего лотка 7.
В зоне нижней части диска 1 размещены отводящие лотки 8, 9. Лотки 7, 8, 9 установлены с возможностью совмещения с радиальными пазами 2, причем подводящий лоток 7 смещен в плоскости диска 1 относительно оси симметрии, проходящей через верхнюю точку упомянутого диска, на некоторый угол в направлении, противоположном направлению вращения диска.
Угол наклона диска 1 к горизонтали принят таким, чтобы ориентируемые детали 4 под действием силы тяжести могли перемещаться по лоткам 7, 8, 9 и радиальным пазам 2 в верхней и нижней зонах диска 1.
Над диском 1 на основании 3 наклонно к его рабочей плоскости с увеличением зазора с периферии упомянутого диска в зоне .era верхней части в направлении вращения последнего от подводящего лотка 7 последовательно размещены прутки 10, 11, 1 2 ориентирующего механизма.,Указанные прутки установлены, например, перпендикулярно к продольным осям соответствующих радиальных пазов 2 в положении диска
1, когда один из радиальных пазов 2 совмещен с подводящим лотком 7.
Радиальные пазы 2 диска 1 снабжены штифтами 13, вмонтированными в боковую стенку 14 упомянутых пазов.
Боковая стенка 14 радиальных пазов
2 со стороны штифта 13 выполнена в
5851 т".
t t<
15 л<<
<1<:- OPi;:;= к штlтф гу. (ПЕ:1«т 4
<-.-.-.—.< 1 т:спт, 5 с сс<в<т,;ещ и н р вО,,пттт<. ": уже не может
1 вице ступени с уширением паза 2 к периферии диска 1. В зоне средней части диска 1 установлен пруток 15 с возможностью смещения ориентируемо детали 4 к периферии диска 1. Между отводящими лотками 8 и 9 размещен пруток 16. Упомянутый пруток уста-! новлен в зазоре между наклонным диском и основанием,3 наклонно к рабочей плоскости диска 1, Пазы под ори ентируемые детали либо в одном,;тибо в обоих отводящих лотках 8, 9 выполнены спиральными.
Ориентируемяя деталь 4 имеет форт плоского многогранника, например кват рата, с фаской 17 ня одной из граней н фаской l8 на одной из плоскостей многol рапника, я также ребрами 19 — .. 2
Устройство работает следующим обра.зом.
Подводящий поток 7 загружятот ор."-. ентируемыми деталями 4 и включяlor привод врашения диска 1. При этом каждая из ориентируемых деталей 4 может QIIHparhcst на дно подводящего лотка 7 птобым из своих ребер 19, 20..
21, 2<- и примыкать плОскостью с фяской 18 либо к одной. либо к другой боковой стс:нКе лотка 7. До подхода
:; тдиа IBE!;!, о паза 2 к подвсдящему 1то -ку, ори т:<ируемьте детали 4 в лотке
7 удерживаются боковой no»epliltocтью диска 11. При совпадении рядияльногo паза 2 с подводящим лотко.. 7 ориен-. т и р у е м а я,"! p T B! I b -! 3 я и яд я е т в у и о т т я т-т у тый т;аз и перемещается по последне: до упора в «.граттичитель 6, Уь iezaeMabel Jtvc!<.oM Ориеlттируемая детяль ч одним из своих ребер, например реб-. ром 19, скользит по ограничитело 6« зависнув в рядиальттом газу 2„ Когда ориетттируемая;теталь 4 сход",т с огра-ни:ителя ;. oiià получает возможност ° переметцения по радиальном-; лаз<..2 к центру диска 1 под действием силь тяжЕСTH, В КСНПЕ -тяднят<ЬНОГО Паэа ? ориетттируемая д= TBJIb 4 Bcrpå 1 8 > нялриметэ гранью заключеннОЙ lolls ду р брями 1-. It 27., Она взакмодейс г-зует указанной гранью с прутком 10, т 6 КОТОРый, 1 21. При дальнейшем движении ориентируемяя петяль 4 встречает следующий пруток 11 гранью без фаски. Здесь процесс повогота ориентируемой детали 4 происхо;:,IT анялс<гично вышеописа:- .нс,му, и у"омянутая де raëü 4 выхо-и<- зя пределы прутка 11 уже на ребре 22« При< встрече ориетируемой де- . тали -:. со следую;цим прутком 12 осу1 ЩествлЯетсЯ е: ттовоРдт аналогичным образом с paáð-. 22 ía petipo 19. TalH; GL pB3o" после прох<ождеттття прут<, ся 1 деталь -; оказывается сориентированной в радиальном пазу 2 по фяс1 FIB OJti!Oil 1" 3 гря 1<еЙ «0JJHBF о этом положе.-пп, еталь 4< может в ра« tHB <ьно: т тта з1 2 занимать ОднО из двух положений< бу тучтт обращенной к штиф"у 13 либо тьпоскостью с фаской 18> либо ппocltoc< без упомянутой фаски, Птри этом, если ориентируемая деталь 4 Обряп:е:a к пттифту 13 плоскостью с фаст -."..< 18 <«< O < Ip: РИ I«CTPOЧЕ С<Р<.Е:ттн<РУЕ<тойт ДЕ:а«кт С ПР « i o р="i:pa -та -,pó; o=- cip не происходит, Зп= -:. <-pl< It -« .<;--;; - т -- <«-,т C т-; —, <«< -к<"<т<т л<)О<,(ХО« "I « : ; — <-<И(э 00««<4 Тт.<Р <«PMO<: ге та;т.,- 4 к <-,. i ...<<< -<:-Нн Jt 1 cëFI Ор:;е : ируемая деталь 4 «- pa— шеня к штифту 13;,;oclioñrbþ без < тя <ь . "-. шт:-::,фт 1 .. не садится и пр, сс<ь; еще нии ряп.. Ялт=нот о паза 2 с o".г:пс<= дяшим лот.i i!òò; "= .тая !етяпь обряще-! 3 . т лоск< ст <по с Bc. Io<. . «.
". o -. 16 опрокильп «е . iToталь c p-.:IJpa :.тт ьа pàoðo П< -; llриб ижеь <1-:. Отводящем"" 9 ориab<êp"« 1585113 д — Б подернуто Рис 5 штифта 13 и при совмещении радиального паза 2 с лотком 9 под действием силы тяжести соскальзывает в лоток 9 на ребре 22. Таким образом, в отводящем лотке 8 ориентируемые детали 4 установлены на ребре 19 и обращены фаской 18 в одну сторону, В отводящем лотке 9 ориентируемые детали 4 установлены на реб- 10 ре 2 1 и обращены фаской в другую сторону. Если детали 4 требуется сориенти-! ровать в вертикальном положении на ребре, спиральным выполняют паз в :одном из отводящих лотков, например в лотке 9, В этом случае по лотку 8, детали 4 перемещаются на ребре 19, а в лотке 9 за счет спирального паза осуществляется переворот деталей с ребра 21 на ребро 19, После переворота детали 4 в лотке 9 оказываются сориентированными точно так же, как в лотке 8. Если детали 4 требуется сориентировать в горизонтальном положении на плоскости, например, фас кой 18 вверх, спиральными выполняют пазы в обоих лотках 8, 9. В этом случае при перемещении деталей 4 по лоткам 8, 9 за счет спиральных пазов осуществляется постепенный поворот деталей в противоположных направлениях с ребер 19 и 2 1 на плоскость фаской 18 вверх. После поворота в лотках 8, 9 детали 4 оказываются сориентированными одинаково как по фаске на грани, так и по фаске на одной из плоскостей многогранника. формула и з о б р е т е н и я Устройство для ориентации деталей по авт.св. N - 1484573, о т л и ч а ющ е е с я тем, что,. с целью повышения производительности при подаче деталей типа плоского многогранника с фаской на одной из граней и фаской на одной иэ плоскостей, устройство снабжено штифтами, каждый из которых закреплен на боковой поверхности радиального паза, выполненного ступенчатой формы с расширением, расположенным со стороны периферии диска, дополнительным отводящим лотком, расположенным под углом к основному, и дополнительным прутком, установленным между отводящими лотками под углом к рабочей поверхности диска в зазоре между последним и основанием. 1585113 Составитель Л.Панкова Техред M.Õoäàíè÷ Корректор М.Пожо Редактор M.Áàíäóðà.Заказ 2293 Тираж 672 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Н-35, Раушская наб., д,. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 
