Устройство импульсной подачи стержневого гибкого упругого тела

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для дуговой сварки плавящимся электродом, и может быть использовано в качестве механизма подачи электродной проволоки в сварочных аппаратах. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства путем увеличения диапазона скоростей подачи. Устройство содержит подающий механизм, состоящий из двух коромысел 1, симметрично установленных относительно продольной оси 3 устройства, соединенных между собой упругой связью 13 и взаимодействующих с внутренней кольцевой поверхностью кулачка 7. На концах каждого коромысла 1 закреплены контактные колодки 5 и 6, расположенные эксцентрично на входе устройства и симметрично на его выходе. Наружная поверхность кулачка 7 имеет форму конуса. Кулачок 7 установлен на одной оси 3 с подающим механизмом с возможностью вращения и продольного перемещения вдоль оси. Устройство исключает деформацию стержневого тела в процессе воздействия на него подающего механизма и быстро переналаживается в зависимости от геометрических и механических свойств стержневого тела. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (g1)5 В 23 К 9/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО-ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4627819/23-27 (22) 28.12.88 (46) 23.09,90. Бюл. № 35 (71) Ростовский комплексный отдел

Государственного проектно-конструкторского института. технологии монтажа промышленного оборудования. (72) С.В,Геллер (53) 626.791:75,039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹- 654366, кл. В 23 К 9/12, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 683114, кл. В 23 К 9/!2, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ИМПУЛЬСНОЙ ПОДАЧИ

СТЕРЖНЕВОГО ГИБКОГО УПРУГОГО ТЕЛА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для дуговой сварки плавящимся электродом, и может быть использовано в качестве механизма подачи электродной проволоки в сварочных аппаратах

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей устройства

„„SU,» 1593826 А I

2 путем увеличения диапазона скоростей подачи. Устройство содержит подающий механизм, состоящий из двух коромысел

1, симметрично установленных относительно продольной оси 3 устройства, соединенных между собой упругой связью 13 и взаимодействующих с внутренней кольцевой поверхностью кулачка 7. На концах каждого коромысла 1 закреплены контактные колодки 5 и 6, расположенные эксцентрично на входе устройства и симметрично на его выходе. Наружная поверхность кулачка 7 имеет форму конуса. Кулачок 7 установлен на одной оси 3 с подающим ме" ханизмом с возможностью вращения и продольного перемещения вдоль оси.

Устройство исключает деформацпю стержневого тела в процессе воздействия на него подающего механизма и быстро переналаживается в зависимости от геометрических и механических свойств стержневого тела. 4 ил.! 593826

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для дуговой сварки плавящимся электродом может быть использовано в каР

5 честве механизма подачи электродной проволоки в сварочных аппаратах и, кроме того, может найти применение при осуществлении порционной (импульсной) подачи з аготовок (изделий) стержневидного типа (гибких упругих стержней, лент, трубок либо спиралей) в автоматических линиях.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей 15 путем увеличения диапазона скоростей подачи.

На фиг,1 показано устройство импульсной подачи стержневидного гибкого упругого тела, например, свароч- 2Q ной проволоки, общий вид; на фиг.2 схема сил, действующих со стороны контактных колодок на стержневидное тело (во время контакта коромысел с выступающими участками профиля кулач- 25 ка); на фиг.3 — схема фрикционной передачи от привода на кулачок; на фиг.4 — периодический профиль кулачка (вариант выполнения кулачка со сменными вставными элементами). 3О

Устройство импульсной подачи стержневидного гибкого упругого тела, например сварочной проволоки, содержит подающий механизм, состоящий из двух коромысел 1, которые шарнирно закреп- 35 лены на основаниях 2 симметрично относительно продольной оси устройства, при этом основания закреплены неподвижно„ Коромысла 1 расположены в плоскости, перпендикулярной продольной оси 3. Каждое коромысло 1 снабжено концевыми консолями 4, расположенными под углом к осям коромысел и в одной плоскости с коромыслами 1 и осью 3.

На концах консолей 4 шарнирно закреп- 45 лены контактные колодки 5, расположенные эксцентрично на выходе устройства. На выходе устройства на консо; лях 4 установлены контактные колодки

6 симметрично относительно оси. 3. 5о

Коромысла 1 установлены в контакте с внутренней поверхностью кольцевого кулачка 7. Кулачок 7 насажен на полый вал 8 соосный оси 3 и имеет возмож55 ность вращения вокруг этой оси в плоскости, перпендикулярной плоскости коромысел 1. Полость вала 8 служит для прохождения стержневидного тела 9, Кулачок 7 соединен с приводом вращательного движения (привод и передача не показаны). Передача крутящего момента от привода (электродвигателя) может быть осуществлена, в частности, зубчатой передачей. В этом случае поверх кулачка 7 жестко присоединяется соосное зубчатое колесо. Более целесообразно применение фрикционной передачи. Наружная поверхность кулач ка 7 имеет форму конуса 10„ который находится внепосредственном контакте с насаженным на вал 11 привода телом

12 вращения, Кулачок 7 выполнен с возможностью перемещения вдоль оси вращения и фиксации своего положения в нужной точке, что обеспечивает перемещение образующей конической поверхности 10 вдоль образующей тела 12 вращения. Плавная регулировка скорости вращения кулачка 7 необходима для регулирования частоты колебаний коромысел 1 вокруг осей О. Частота колебаний коромысел 1 определяет ско" рость подачи стержневидного гибкого упругого тела 9. Кулачок 7 имеет периодический профиль внутренней поверхности, симметричный относительно двух взаимно перпендикулярных осей, каждая из которых проходит через ось 3 вращения перпендикулярно последней (фиг,4). Такой профиль кулачка 7 не" обходим для синхронного взаимного, относительного перемещения коромысел

1, при котором точки контакта коромысел с внутренней поверхностью кулачка 7 постоянно равноудалены от точки пересечения оси вращения кулачка 7 с плоскостью его вращения. Таким образом, кулачок 7 имеет такой профиль, чтобы диаметрально противоположные точки его внутренней поверхности были равноудалены от оси вращения.

Коромысла 1 соединены между собой упругой связью 13, налример, в виде пластинчатого элемента, работающего на сжатие. Пластина 13 содержит щель для прохождения перемещаемого тела

9 (размеры щели выбирают с учетом амплитуды поперечных колебаний тела 9).

Устройство импульсной подачи стержневидного гибкого упругого тела, например сварочной проволоки, работает следующим образом.

Перед. включением привода вращения кулачок 7 находится вне зоны коннительное осевое перемещение в нужном направлении. Одновременно со сближением колодок 6 расходятся колодки

5, занимая исходное положение. Цикл повторяется. Гибкая упругая связь 13 обеспечивает поджатие коромысел 1 к внутренней поверхности кулачка 7, исключает самопроизвольное расхождение контактных колодок, а также делает работу устройства более плавной, что снижает уровень ударных нагрузок на его звенья и тем самым повышает его ресурс.

Данная конструкция устройства импульсной подачи стержневидного гибкого упругого тела позволяет исключить деформацию стержневидного тела в процессе воздействия на него подающего механизма, обеспечивает быструю переналадку устройства в зависимости от геометрических и механических свойств стержневидного тела (в частности, от диаметра и химического состава сварочной проволоки), а частота колебаний при этом может плавно регулироваться в широком диапазоне значений ввиду того, что устройство позволяет бесступенчато изменять передаточное число пары вал 11 привода — кулачок 7.

Формула изобрет ения

Устройство импульсной подачи стержневого гибкого упругого тела, содержащее корпус, привод и подающий механизм с контактными колодками, кинематически связанным с приводом, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения диапазона скоростей подачи, подающий механизм снабжен полым валом, закрепленным на корпусе кулачком, выполненным в виде полого конуса с кольцевой внутренней поверхностью и коаксиально установленным на полом валу с возможностью вращения и продольного перемещения, двумя коромыслами, шарнирно установленными на корпусе и расположенными симметрично относительно оси устройства, соединенными между собой упругой связью и кинематически связанными с внутренней кольцевой поверхностью кулачка, причем контактные колодки закреплены на концах коромысел и расположены эксцентрично относительно одна другой на входе устройства и симметрично-на выходе.

5 1593826 тактирования с коромыслами 1 (сдвинут в крайнее правое положение вдоль вала 8, пунктир на фиг.1). Стерж.невидное тело 9 оператор заправляет

5 в устройство, для чего пропускает его сквозь центральное отверстие вала 8, а далее — между контактными колодками 5 и 6. Кулачок 7 сдвигают влево и он занимает рабочее положение, в котором его внутренняя поверхность контактирует.с коромыслами 1. Кулачок

7 содержит стопорное приспособление, с помощью которого его фиксируют на валу 8 в заданном положении (стопор 15 не показан). Включением электродвигателя кулачок 7 приводят во вращение.

При вращении кулачка 7 выступающие участки его поверхности 14 (фиг.4) давят на коромысла 1, поворачивая их вокруг осей О шарниров, При этом шарнирно закрепленные на концах консолей

4 контактные колодки 5 движутся навстречу друг другу и нажимают на стеож- 25 невидное гибкое упругое тело 9. Так как колодки 5 установлены взаимно эксцентрично, то стержневидное тело

9 в результате нажима на него этих колодок волнообразно изгибается в пре- 30 делах упругих деформаций и перемещается в направлении колодок 6. Продольное перемещение тела 9 происходит под действием на него осевых составляющих F a F г сил 1 " Fã где 35 х Х

F — сила, приложенная со стороны колодки 5 верхнего коромысла 1; F та же сила, приложенная со стороны колодки 5 верхнего коромысла 1; индексами х и у обозначены соответствен- 4О но осевые и нормальные составляющие . этих сил (фиг.2). Синхронно со сближением контактных колодок 5 расходятся расположенные по другую сторону от шарниров О контактные колодки 6.

После прохождения участка волнообразно упругодеформированного тела 9 через створ колодок 6 коромысла 1 оказываются в контакте со впадинами

15 (фиг,4) кулачкового профиля. В 50 результате коромысла 1 поворачиваются вокруг осей 6 в обратном ранее описанному направлении, колодки 6 сходятся и зажимают между собой тело

9. Зажатие колодками 6 упругого тела 55

9 препятствует возвратному движению волнообразно изогнутой его части. 3а счет упругих свойств тело 9 распрямляется, получая за счет этого допол1593826

Фиг.2

Составитель Л.Назарова

Редактор Л. Гратилло Техред Л.Олийнык Корректор N. Кучерявая

Заказ 2795

Тираж 650

Подписное

ВНКИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101