Зубчатая передача

 

Изобретение относится к машиностроению, к передачам с изменяемым передаточным отношением. Цель изобретения - повышение надежности зубчатой передачи - достигается за счет повышения кинематической точности устройства для изменения передаточного отношения. Зубчатые секторы 5, 6 установлены на валах 1, 2 с возможностью одновременного радиального перемещения в пазах дисков 3, 4. Кольца 7, 8, охватывающие соответствующие секторы 5, 6, имеют зубья для зацепления с последними и друг с другом. Устройство для перемещения секторов 5, 6 (изменения передаточного отношения) выполнено в виде кинематических пар винт-гайка (винты 9, 10 и гайки 11, 12), приводимых в действие кинематически связанными дифференциальными зубчатыми механизмами, каждый из которых состоит из колес 13, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24 и управляющего вспомогательного вала 19. При работе передачи вращающий момент от вала 1 к валу 2 передается по кинематической цепи сектор 5 - кольцо 7 - кольцо 8 - сектор 6. Для одновременного перемещения секторов 5, 6 независимо от вращения валов 1, 2 поворачивают вал 19 за маховичок 28, чем приводят в действие кинематические пары винт-гайка. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COUHAËÈÑTÈ×ÅÑÍÈХ

РЕСПУБЛИК,;SU„,1518 8 (51) 4 F 6 Н 29 04 9/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A8TOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (61) 1458633 (21) 4397051/25-28 (22) 25.03.88 (46) 30. 10.89. Бюл. N 40 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) А.М.Даньков, Н.И.Рогачевский и И.Н.Даниленко (53) 621.833 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1458633, кл. F 16 Н 29/04, F 16 Н 9/24, 1987.

2 (54) ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению, к передачам с изменяемым передаточным отношением. Цель изобретения — повышение надежности зубчатой передачи — достигается за счет повышения кинематической точности устройства для изменения передаточного отношения. Зубчатые секторы 5 и

6 установлены на валах 1 и 2 с возможностью одновременного радиального перемещения в пазах дисков 3 и 4. Коль1518608

10 ца 7 и 8, охватывающие соответствующие секторы 5 и 6, имеют зубья для зацепления с последними и друг с другом. Устройство для перемещения секторов 5 и 6 (изменения передаточного отношения) выполнено в виде кинематических пар винт - гайка (винты 9 и

10 и гайки 11 и 12), приводимых в действие кинематически связанными дифференциальными зубчатыми механизмами, каждый из которых состоит из

Изобретение относится к машиностроению.

Целью изобретения является повы— шение надежности зубчатой передачи за счет повышения кинематической точности устройства для изменения передаточного отношения.

На чертеже изображена предлагаемая зубчатая передача. 25

Зубчатая передача содержит параллельные ведущий 1 и ведомый 2 полые валы, на которых закреплены пары дисков 3 и 4 с радиальными пазами.

В последних равномерно по окружности 30 валов 1 и 2 с возможностью одйовременного радиального перемещения установлены зубчатые секторы 5 и 6. Сек— торы 5 ведущего вала 1 кинематически связаны с секторами 6 ведомого вала

2 с помощью зубчатых элементов в виде двух охватывающих соответственно секторы 5 вала 1 и секторы 6 вала 2 колец 7 и 8 ° Кольца 7 и 8 имеют внутренние для взаимодействия с сектора- 40 ми 5 и 6 и наружные для взаимодействия друг с другом зубья. Устройство для одновременного радиального перемещения секторов 5 и 6 выполнено в виде соответствующих числу секторов 45

5 и 6 кинематических пар винт — гайка, винты 9 и 10 которых жестко скреплены с секторами 5 и 6, а гайки 11 и 12 установлены в радиальных отверстиях в стенках валов 1 и 2 с возмож. ностью вращения, идвух установленных на соответствующих валах 1и 2 кинематически связанных между собой дифференциальных зубчатых механизмов для независимого от вращения валов 1 и 2

55 привода гаек 11 и 12. На гайках 11 и 12 выполнены конические зубчатые венцы 13 и 14 для взаимодействия с соответствующими дифференциальными колес 13, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24 и управляющего вспомогательного нала

19. При работе передачи вращающий момент от вала 1 к валу 2 передается по кинематической цепи сектор 5 кольцо 7 — кольцо 8 — сектор 6. Для одновременного перемещения секторов

5 и 6 независимо от вращения валов

1 и 2 поворачивают вал 19 за маховичок

28, чем приводят в действие кинематические пары винт — гайка. 1 ил. зубчатыми механизмами. Каждый из последних состоит из размещенного в полости соответствующего вала (1,2) на подшипнике 15 конического зубчатого колеса 16, связанного с ним по" средством центральных зубчатых колес

17 и 18 вспомогательного вала 19, сателлитов 20 и 21, водила 22 и пары дополнительных центральных зубчатых колес 23 и 24. Колесо 23 жестко связано с соответствующим валом (1,2), а колесо 24 — с корпусом 25 передачи.

Кинематическая связь дифференциальных механизмов обеспечивается зацеплением установленных на соответствующих вспомогательных валах 19 зубчатых колес 26 и 27. Вращение вспомогательного вала 19 производится вручную маховичком 28. Ведущий вал 1 приводится во вращение электродвигателем 29.

Зубчатая передача работает следующим образом.

Вращение нала электродвигателя 29 передается ведущему валу 1 и установленным в пазах дисков 3 зубчатым сектором 5, зубья которых, зацепляясь с внутренними зубьями кольца 7, сообщают ему вращение. Зацепление соответствующих наружных зубьев вращение передается от кольца 7 кольцу 8. 3убья кольца 8, зацепляясь с зубьями зубчатых секторов 6, установленных на ведомом валу 2, сообщают последнему вращение. Передаточное отношение передачи определяется отношением радиусов вращения секторов 5 и 6 и изменяется с изменением величины этих радиусов. В работающей передаче это осуществляется следующим образом.

Благодаря наличию в каждом дифференциальном механизме управляющего (состоящего иэ зубчатых колес 17 и 18 и кую точность этого перемещения, а следовательно, и надежность зубчатой передачи в целом.

Формула изобретения

Составитель В.Сергеев

Техред JI.Îëèéíûê, Корректор В.Кабаций

Редактор Т.Парфенова

Заказ 6589/42 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г.ужгород, ул. Гагарина,101

5 1518 сателлита 20) и замыкающего (состоящего иэ сателлита 21 и зубчатых колес

23 и 24 и определяющего закон движения зубчатых колес 17 и 18 и сателлита 20) дифференциалов валы 19 непод5 вижны. Вращением маховичка 28 одному из валов 19 сообщается вращательное движение, тогда другой вал 19 благодаря наличию передачи из колес 26 и

27 получает вращение в противоположном направлении. Движение валов 19 не зависит от движения валов 1 и 2.

Вращение валов 19 в противоположных направлениях передается зубчатым колесам 16, а от них — гайками 11 и 12.

Винты 9 и 10 поступательно перемещаются вдоль своих осей в противоположных направлениях. Вылет зубчатых секторов 5 и 6, установленных на валах 1 и 2, изменяется на одну и ту же величину, но в противоположных направлениях, что и обеспечивает изменение передаточного числа передачи в процессе ее работы. Использование 25

608 6 для перемещения секторов 5 и 6 передач зацеплением повышает кинематичесЗубчатая передача по авт. св.

И 1458633,отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, устройство для одновременного радиального перемещения зубчатых секторов выполнено в виде соответствующих числу секторов кинематических пар винт — гайка, винты которых жестко скреплены с секторами, а гайки установлены в стенках полых валов с возможностью вращения, и двух установленных на соответствующих валах кинематически связанных между собой дифференциальных зубчатых механизмов для независимого от вращения валов привода соответствующих гаек.