Графопостроитель

 

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для отображения (вычерчивания) графических зависимостей в различных системах автоматизированного проектирования. С целью повышения быстродействия и расширения функциональных возможностей в устройство графопостроителя введены третий ходовой винт с кареткой и исполнительным двигателем. Ось третьего ходового винта установлена параллельно оси первого ходового винта и второй направляющей, которая установлена перпендикулярно второму ходовому винту, а первая направляющая соединена шарнирно с каретками, расположенными на первом и третьем ходовых винтах. Конструкция графопостроителя совмещает функции вычерчивания и вычисления, позволяет существенно повысить быстродействие при графическом отображении сложных функциональных зависимостей.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 (51)5 G 01 D 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHAM

ПРИ ГННТ СССР

К Д BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4608973/24-10 (22) 24 ° 11 ° 88 (46) 07,10,90. Бюл У 37 (75) С П Ботуэ (53) 621«317»7(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 653512» кла G 01 D 9/40а 1979»

Электроника и энергетика, сер, Электрические машины и аппараты«

М, 1974,:с, 311-327.

I (54) ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к прибо» ростроению и может быть использовано для отображения (вычерчивания) гра» фических зависимостей в различных системах автоматизированного проектирования. С целью повьппения быстроИзобретение относится к приборостроению и может быть использовано для отображения (вычерчивания) гра» фических зависимостей, например, в различных системах автоматизирован. ного проектирования, Цель изобретения расширение функциональных возможностей за счет совмещения функции вычерчивания и вычисления и повьппение быстродействия при вычерчивании сложных функциональных зависимостей, На чертеже представлен графопостроитель»

Графопостроитель содержит столпланшет 1, каретку 2 с пишущим ! элементом, шарнирно установленную на первой 3 и второй 4 направляющих с боковыми каретками 5 и:6, Причем

2 действия и расширения функциональных возможностей в устройство графопостроителя введены третий ходовой винт с кареткой и исполнительным двигателем. Ось третьего ходового винта установлена параллельно оси первого ходового винта и второй направляющей, которая установлена перпендикулярно второму ходовому винту, а первая направляющая соединена шарнирно с каретками, расположенными на первом и третьем ходовых винтах, Конструкция графопостроителя совме щает функции вычерчивания и вычисле ния, позволяет существенно повысить быстродействие при графическом ото бражении сложных функциональных за» висимостей. 1 ил. первая направляющая 3 шарнирно свя зана с боковыми каретками 6 и 7, которые установлены соответственно на первом 8 и третьем 9 ходовых винтах, Каретка 5 установлена на втором хо» довом винте 10 и жестко соединена с второй направлякнцей 4, Каждый из ходовых винтов 8-10 снабжен автономным исполнительным электродвигателем

11-13, Исполнительные двигатели могут быть, например, типа ДПР или ДПМ

{двигатели постоянного тока с независимым возбуждением). Кроме этого, возможна установка дополнительного привода 14 для протяжки бумажного носителя 15, чем обеспечивается функция регистрации зависимостей во времени или в функциональной зависи.мости от времени, 1597556. Графопостроитель работает следую щим .образом»

Каретки 5-7 линейно перемещаются вдоль соответствующих ходовых винтов, приводимых во вращение исполнительными электродвигателями 13, 11 и 12 соответственно, Подвижная каретка с пишущим элементом вычерчивает соот ветствующую графическую зависимость, При этом конструкция графопостроителя позволяет без использования промежуточных вычислительных операций вычерчивать (отображать) решение следующего класса нестационарны систем уравнений

А (t) х(t) + В (t) y(t) + C<(t)=0>

A (t) х (t) + B (t) y(t) + С ()=0, где А .(t),В (t)

20 и С.() - переменные коэффи1 циенты соответствую" щих уравнений;, x (t) и y(t) - координаты в момент времени с.

Использование в качестве основного геометрического объекта прямой линии, а не точки, позволяет устранить необходимость в использовании промежуточных вычислительных опера ций.

Предлагаемый графопостроитель обеспечивает отображение решений указанного класса систем уравнения, минуя необходимость выполнения более 35 чем (2.Y + 2,C)N вычислительных операций, где 7 - операция умножения, С - операция сложения и N « t . Так, например, при 5t . = 1 мин и шаге

40 дискретизации 0,1 с (тактовая частота для современных ЭВМ может быть на несколько порядков меньше) обес печивает вычерчивание решений без выполнения более чем 4000 тыс» элементарных операций (предполагается, что одна операция умножения Y " 3C),:т.е. графопостроитель, обеспечивая совмещение функций вычерчивания и вычисления, позволяет существенно повысить быстродействие при графическом отображении соответствующего класса нестационарных зависимостей, ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Графопостроитель, содержащий столпланшет, каретку с пишущим элементом, подвижно установленную на двух направляющих с боковыми каретками, расположенными на взаимно перпендику» лярных ходовых винтах с соответствующими исполнительными электродвигателями, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет совмещения функции вычерчивания и вычисления и повышения быстродействия, в него введены третий ходовой винт с кареткой и с исполнительным электродвигателем, при этом ось третьего ходового винта установлена параллельно оси первого ходового винта и оси второй направляющей, которая установлена перпендикулярно второму ходо» вому винту, а первая направляющая соединена шарнирно с каретками, установленными на первом и третьем хо довых винтах, 1597556

Составитель . В,Шубин

Техред Д. Олийнык Корректор О,Ципле

Редактор А.Козориз

Заказ 3040 Тираж 458 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СЧСР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101