Буровой агрегат

 

Изобретение относится к буровой технике и предназначено для бурения скважин различного назначения. Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы бурового агрегата. Буровой агрегат содержит платформу (П) с ходовой частью 1 и опорными гидродомкратами (ГД), мачту с буровым инструментом и механизм горизонтирования П. Последний содержит датчики 6 и 7 для раздельного контроля патрона П вдоль ее продольной и поперечной осей, блок (Б) 8 определения наклона П, Б 12 вычитания и Б 9 селекции сигнала управления гидроаппаратурой 10 и 11. При этом один ГД расположен вдоль продольной, а другой ГД - вдоль поперечной сторон П. При нарушении горизонтального положения П на выходе датчиков 6 и 7 появляются сигналы, поступающие на входы Б 8 и 12. Выходные сигналы Б 8 и 12 поступают на вход Б 9 селекции сигнала управления ГД. Сигналы управления действуют в направлении уменьшения крена П. Их величина становится равной нулю при горизонтальном положении П. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 21 В 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

l1O ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4474736/23-03 (22) 15.08.88 (46) 15.10.90. Бюл. № 38 (71) Государственный научно-исследовательский институт горнохимического сырья (72) Г. М. Осипов, В. Ж. Аренс, В. П. Шепетков, В. И. Либерман и В. П. Лукин (53) 622.242.3.002.51 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 590429, кл. Е 21 В 7/02, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 1288298, кл. E 21 В 7/02, 1987. (54) БУРОВОЙ АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к буровой технике и предназначено для бурения скважин различного назначения. Цель изобретения— повышение производительности и надеж-ности работы бурового агрегата. Буровой агрегат содержит платформу (П) с ходовой

„„SU„„1599513 A 1

2 частью 1 и опорными гидродомкрата ми (ГД), мачту с буровым инструментом и механизм горизонтирования П. Последний содержит датчики 6 и 7 для раздельного контроля патрона П вдоль ее продольной и поперечной осей, блок (Б) 8 определения наклона П, Б 12 вычитания и Б 9 селекции сигнала управления гидроаппаратурой 10 и 1!. При этом один ГД расположен вдоль продольной, а другой ГД вЂ” вдоль поперечной сторон П. При нарушении горизонтального положения П на выходе датчиков 6 и 7 появляются сигналы, поступающие на входы Б 8 и 12. Выходные сигналы Б 8 и 12 поступают на вход Б 9 селекции сигнала управления ГД. Сигналы управления действуют в направлении уменьшения крена П. Их величина становится равной нулю при горизонтальном положении П. 3 ил.

1599513

Изобретение относится к буровой технике, а именно к агрегатам для бурения скважин различного назначения.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы бурового агрегата.

На фиг. 1 изображен буровой агрегат, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — механизм горизонтирвания платформы агрегата.

Буровой агрегат состоит из платформы с ходовой частью 1, установленной во время бурения на опорные гидродомкраты 2 и 3, и мачты 4 с буровым инструментом 5 (вращателем, буровым ставом, долотом и т.д.).

Гидродомкраты 2 расположены вдоль продольной стороны платформы, а гидродомкраты 3 — вдоль поперечной стороны.

Для автоматического поддержания во время процесса бурения вертикального положения мачты применен механизм горизонтирования платформы. Последний имеет (фиг. 3) датчйки 6 и 7 контроля горизонтального положения платформы, которые установлены на платформе 1. Их выходы соединены с блоком 8 определения наклона платформы. Выход блока 8 подключен к весовому входу блока 9 селекции сигнала управления гидроаппаратурой 10 и 11.

К управляющему входу блока 9 селекции сигнала управления подключен выход вычитания блока 12, по входам которого подключены выходы датчиков 6 и 7. Блок 9 селекции сигнала управления может быть выполнен в виде двух компараторов с управляющими и весовыми входами. Причем выход блока 8 соединен одновременно с двумя весовыми входами компараторов, а выход вычитателя 12 соединен одновременно с двумя управляющими входами компараторов блока 9.

Буровой агрегат работает следующи м образом.

В процессе работы бурового агрегата вследствие вибрации бурового инструмента

5 возможно проседание грунта под гидродомкратами, что приводит к нарушению горизонтального положения платформы 1.

При наклоне платформы на выходе датчиков 6 и 7 появляются сигналы, поступающие на входы бл-а 8 определения сигнала наклона и вычитателя 12. Блок 8 определения сигнала наклона предназначен для более крутого нарастания выходного сигнала в случае наличия сигналов отклонения на двух датчиках 6 и 7 и выполнен в виде умножителя.

Блок 9 селекции сигнала управления реализует следующий алгоритм управления гидродомкрата ми.

В случае появления сигнала только на одном датчике, например, на выходе датчика 6, что соответствует наклону платформы только по одной продольной оси платформы. При этом сигналы на выходе датчиков 6 и 7:

+Ч6 — сигнал датчика 6; Π— сигнал датчика 7.

Управляющие сигналы на выходе блока 9 равны

Чг0= Ч6.>

V„=0, 10 где Vio и Ч вЂ” напряжения управления на входе гидроаппаратуры управления, соответственно гидроаппаратуры 1О и 11; воздействие осуществляется только на гидродомкраты 2 продольной стороны платформы, по которой произошло отклонение.

В случае, когда отклонение платформы происходит и по продольной и по поперечной сторонам, сигналы на выходе датчиков

20 6 и 7, например, равны по абсолютной величине и противоположны по знаку, т.е. Чт= — Чб.

В этом случае управляющие сигналы на выходе блока 9 равны

V 0 — (V6X Vx);

V1i=+ (V6XV7) .

Сигналы, подаваемые на входы гидроаппаратуры управления гидродомкратами, действуют в направлении уменьшения крена платформы; их действие прекращается при равенстве нулю сигналов на выходах датчиков 6 и 7, что соответствует горизонтальному положению буровой платформы.

Формула изобретения

Буровой агрегат, включающий платформу с опорными гидродомкратами, мачту с буровым инструментом, смонтированную на платформе, и механизм горизонтирования платформы с датчиками контроля ее го40 ризонтального положения и с гидроаппаратурой управления положением платформы, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы бурового агрегата, механизм горизонтирования включает блок вычитания, блок определения наклона платформы и блок селекции сигнала управления гидооаппаратурой, причем выходы датчиков соединены с входами блока определения наклона платформы и блока вычитания, выходы пос50 ледних соединены соответственно с весовым и управляющим входами блока селекции сигнала управления гидроаппаратурой, выходы которого соединены с входами гидроаппаратуры управления, при этоМ контроль горизонтального положения плат55 формы осуществляется при помощи двух датчиков для раздельного контроля наклона платформы вдоль ее продольной и поперечной осей.

1599513

Составитель В. Логинов

Редактор И. Касарда Техред А. Кравчук Корректор Н. Король

Заказ 3126 Тираж 487 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж вЂ” 35. Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент». г. Ужгород, ул. Гагарина, 101