Устройство для вычитания и добавления импульсов

 

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в цепях фазовой автоподстройки или в фазовых преобразователях для управления приводами роботов и станков с числовым программным управлением с фазовой системой управления. Цель изобретения - повышение помехозащищенности и надежности устройства с одновременным его упрощением. Устройство содержит первый 2 и второй 3 D-триггеры, делитель 1, первый 4 и второй 5 элементы ИЛИ, первый 6, второй 7 и третий 8 элементы И и инветор 9. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 8 А1 (51)5 Н 03 K 5/19, 5/156

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHÎMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4488955/24-21 (22) 03.10.88 (46) 15.10.90. Б)0л. № 38 (72) С.В. Галкин, Е.А. Даев и Г.И. Колебошин (53) 621.374(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1127083, кл. Н 03 К 5/156, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 1370755, кл. Н 03 К 5/19, 1986.

I (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИТАНИЯ И ДОБАВЛЕНИЯ ИМПУЛЬСОВ (57) Изобретение относится к импульс2 ной технике и может быть использовано в цепях фазовой автоподстройки или в фазовых преобразователях для управления приводами роботов и станков, с числовым программным управлением с фазовой системой управления.

Цель изобретения — повышение помехозащищенности и надежности устройства с одновременным его упрощением. Устройство содержит первый 2 и второй Э

D-триггеры, делитель 1, первый 4 и второй 5 элементы ИЛИ, первый 6, второй 7 и третий 8 элементы И и, инвертор 9. 2 ил.

1599978

Изобретение относится к импульсной технике, в частности автоматике и вычислительной технике, и может быть использовано в цепях фазовой автопод5 стройки или в фазовых преобразователях для управления приводами роботов и станков с числовым программным управлением с фазовой системой управления.

Целью изобретения является повышение помехозащищенности и надежности устройства с одновременным его упрощением.

На фиг, 1 представлена структурная схема устройства для вычитания и добавления импульсов; на фиг. 2— эпюры сигналов, поясняющие работу устройства.

Устройство для вычитания и добавления импульсов (фиг. 1) включает. делитель 1, первый н второй D-триггеры 2 и 3, первый и второй элементы

ИЛИ 4 и 5, первый, второй и третий элементы И 6-8 и инвертор 9, причем 25 выход делителя 1 объединен с первым входом третьего элемента И 8 и подключен к шине 10 ввода опорных импульсов, первый вход первого элемента ИЛИ 4 объединен со вторым входом элемента И 8 и подключен к шине 11 ввода знака коррекции, информационный вход первого D-триггера 2 подключен к шине 1 2 ввода корректирующих импульсов. Выход делителя 1 подключен к тактовым входам первого 2. и второго 3 D-триггеров и первому входу второго элемента И 7, третий вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ 4, второй вход которого объединен с информационным

40 входом второго D-триггера 5, вторым входом первого элемента И 6, третьим входом третьего элемента И 8 и подключен к прямому выходу первого Dтриггера 2. Выход первого элемента

И,5 подключен через инвертор 9 ко второму элементу И 7. Выходы второго и третьего элементов И 7 и 8 подключены к первому и второму входам второго элемента ИЛИ 5 соответственно, выход которого является выходом устройства.

Устройство работает следующим образом.

На выходе делителя 1 (фиг. 1) фор-55 мируется импульсная последовательность (эпюра б, фиг. 2) с частотой повторения импульсов в простейшем случае в два раза меньшей частоты опорных импульсов (эпюра.а, фиг. 2), в этом случае в качестве делителя можно использовать распределитель импульсов с одним его выходом. Если на шине 12 (фиг. 1) отсутствуют корректирующие импульсы. а на шине

11 присутствует сигнал "1" (эпюра, в, фиг. 2), то так как на выходе элемента И 6 в этом случае будет формироваться уровень "0", а на выходе элемента ИЛИ 4 — уровень "1", то импульсная последовательность с выхода делителя 1 будет проходить через элементы И 7 и ИЛИ 5 на выход устройства. Никаких вычитаний или добавлений импульсов в этом случае не происходит.

Дпя того, чтобы добавить импульс в импульсную последовательность (тактовую), формируемую на выходе делителя 1 необходимо подать импульсный сигнал на шину 12 ввода корректирующих импульсов (эпюра.в, фиг ° 2).

Тогда первым же тактовым импульсом опрокидывается триггер 2 в состояние, соответствующее "1" на прямом выходе (эпюра r, фиг. 2) . Следующим тактовым импульсом опрокидывается триггер

3 (фиг. 1) в состояние, соответствующее "0" на инверсном выходе (эпюра д, фиг. 2). Таким образом, на выходе элемента И 6 (фиг. 1) формируется импульс (эпюра е, фиг. 2) длительностью в тактовый период. Этим импульсом на элементе И 7 (фиг. 1) осуществляется блокирование одного тактового импульса (через инвертор 9, эпюра ж, фиг. 2) . На выход элемента И 8 (фиг, 1) проходят опорные импульсы (в данном случае два эпюра к, фиг,2) .

На выходе элемента ИЛИ 5 (фиг, 1) формируется сумма этих сигналов (эпюра л, фиг. 2).

Дня того, чтобы вычесть импульс из последовательности тактовых импульсов, необходимо на шину 11 ввода знака коррекции подать "0" и импульс на шину 12 ввода корректирующих импульсов (эпюра з, в, фиг. 2). B этом случае на выходе элемента И 6 также формируется импульс, который блокируэтся на элементе И 7 (один тактовый импульс, эпюра и, фиг. 2), "0" на шине 11 запрещает прохождение опорных импульсов через элемент И 8. 1

В результате на выходе происходит вы5 159 читание тактового импульса из последовательности (эпюра л, фиг. 2) .

При подаче сигнала "О" на шины 11 и 12 происходит блокирование через элемент ИЛИ 4 прохождения тактовых импульсов на выход элемента И 7. Это" му случаю соответствует отсутствие импульсов на выходе устройства.

Наличие импульсной помехи на шине

12 ввода корректирующих импульсов не может привести к опрокидыванию триггера 2, так как переключение 9-триггера осуществляется только при наличии импульса на тактовом С-входе, т.е. тактовым импульсом с выхбда делителя 1. В промежутке между тактовыми импульсами триггер 2 своего состояния не меняет.

В общем случае коэффициент деления делителя 1 может быть не равен двум, тогда в режиме добавления импульсов в тактовую последовательность при каждом корректирующем импульсе добавляется количество опорных импульсов, соответствующее коэффициенту деления делителя 1. Таким образом, устройство обеспечивает формирование пачек из опорных импульсов.

Формула изобретения

Устройство для вычитания и добавления импульсов, содержащее первый

D-триггер, прямой выход которого подключен к информационному входу второго D-триггера, и инвертор, а также шины ввода опорных. импульсов, 9978 6 знака коррекции и корректирующих импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехозащищенности и надежности устройства с одновременным его упрощением, в него введены два элемента ИЛИ и три элемента И, делитель, вход которого подключен к шине ввода опорных импульсов, выход делителя подключен к тактовому входу первого D-триггера, прячем первый вход первого элемента

ИЛИ объединен с вторым входом третьего элемента И и подключен к шине ввода знака коррекции, информационный вход первого D-триггера подключен к шине ввода корректирующих импульсов, тактовый вход второго Dтриггера объединен с первым входом второго элемента И и подключен к выходу делителя, второй вход первого элемента ИЛИ объединен с вторым входом первого элемента И, третьим вхо-дом третьего элемента И и подключен к прямому выходу первого D-триггера, инверсный выход второго D-триггера подключен к первому входу первого элемента И, выход которого подключен через инвертор к второму входу второго элемента И, третий вход которого подключен к выходу первого элемента

ИЛИ„ выходы второго и третьего элементов И подключены к первому и второму входам второго элемента ИЛИ соответственно, выход второго элемента

З5 ИЛИ является выходом устройства, первый вход третьего элемента И подключен к шине ввода опорных импульсов.

1599978

Составитель Е. Суров

Техред М,Дидык

Редактор И. Горват

Корректор А. Осауленко

Заказ 3150 Тираж 668 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. ужгород, ул. Гагарина, 101