Шаговая передача
Изобретение относится к машиностроению и в частности, к шаговым передачам, позволяющим преобразовать непрерывное вращение в периодическое вращение с остановками. Цель изобретения - повышение надежности в шаговой передачи в работе. Передача содержит спиральное колесо 5 (первое тело вращения), имеющее участки спирального ребра 12 с различным углом подъема, и колесо 11 (второе тело вращения) с роликами 13 вместо зубьев. Колесо 11 установлено на ведомом валу 7 и может жестко соединяться с ним посредством муфты 18. Для защиты шаговой передачи и исполнительного механизма от перегрузок на любой фазе поворота ведомого вала 7 шаговая передача снабжена управляющим приспособлением 29 с преобразователем пути 34, передающим сигнал управления необходимой мощности от кулачковых дисков 30, 31 ведущего вала 2 к удерживающему элементу 24 муфты 18. 6 з.п.ф-лы, 6 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (gj)g У 16 Н 25/08 r
i L
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4355331/25-28 (22) 14. 03. 88 (3 1) 1074/87 (32) 20.03,87 (33) СН (46) 23, 10.90. Бюл. Р 39 (71) Эльпатроник АГ (СН) (72) Антон Бекер (ВЕ) и Феликс Крамер (СН) (53) 621.866 (088.8) (56) Артоболевский И.И, Механизмы в современной технике. — М.: Наука, т. 3, 1973, с. 427, механизм Р 535. (54) ШАГОВАЯ ПКРКДАЧА (57) Изобретение относится к машино.строению и, в частности, к шаговым передачам, позволяющим преобразовать непрерывное вращение в периодическое вращение с остановками. Цель изобре тения - повышение надежности шаго2913TJ
4ф
„„Я0„„1602402
2 вой передачи в работе. Передача содержит спиральное колесо 5 (первое тело вращения), имеющее участки спирального ребра 12 с различным углом подъема., и колесо 11 (второе тело вращения) с роликами !3 вместо зубьев. Колесо 11 установлено на ведомом валу 7 и может жестко соединяться с ним посредством муфты 18. Дпя защиты шаговой передад и исполнительного механизма от перегрузок на любой фазе поворота ведомого вала 7 шаговая передача снабжена управляющим приспособлением 29 с преобразователем 34 пути, передающим сигнал управления необходимой мощности ат кулачковых дисков 30, 3 1 ведущего вала 2 к удерживающему элементу 24 муфты 18. 6 з.п, ф-лы, 6 ил.
Х7 tj
1602402
Изобретение относится к машиностроению, в частности к шаговым передачам, позволяющим преобразовывать непрерывное вращение в периодическое вращение с остановками, Цель изобретения — повышение надежности путем введения дополнительных механических связей в кинемати50 ческую схему передачи. 10
На фиг. 1 показана шаговая передача, общий вид, частичный разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — вид Г ня фиг. 3, муфта в рабочем положении; на фиг. 6 то же, муфта включена.
1Пяговая передача состоит иэ корпуса I, в котором установлен веду- 20 щий вял ?. на опорах 3 и 4, На ведущем валу 2 закреплены первое тело
5 вращения и цяпфа 6, предназначен,ная для соединения с приводным двигателем. Ведомый вал 7 установлен в корпусе 1 ня опорах 8 и 9 и на нем закреплена цапфа 10 для соединения с исполнительным механизмом и второе тело 11 вращения. Первое тело 5 вращения выполнено в виде втулки из закаленной стали с.о спиральным реб— ром 12 ня угле порядка 40 и имеюС щим участки с. Различным углом подъема. Геометрическая ось 5 ведущего вяля 2 соответствует оси первого тела
5 вращения. Второе тело 11 вращения снабжено роликами 13, установленныMH с возможностью вращения в радиальных осях С, расположенных равномерно вокр уг геометричес.кой оси В ведомого вала 7. На теле 11 закреплен сое40 динительный элемент 14, ня котором выполнено кольцевое плоское зацепление 15, а на вале 7 жестко установ— лен внутренний соединительный эле45 мент 16 с кольцевым плоским зацепле— нием 17, расположенным под зацепле- . нием 15. Оба элемента 14 и 16 явля-. ются деталями переключаемой муфты 18, имеющей подвижное в осевом направлении кольцо 19 с кольцевым плоским зацеплением 20 для взаимодействия с. зацеплениями 15 и 17. На соединительном элементе 16 и на кольце 19
"выполнены скосы 21 и 22, к которым прижаты шарики ?3 с помощью удержи55 вающего элемента 24 под воздействием пру I 26. Приспособление 44 для ручного произвольного управления муфтой 18 содержит вертикальный вал, установленнь|й в корпусе 1 и снабженный рукояткой 46, расположенной вне корпуса 1. На противоположном торце вала 45 закреплена эксцентриковая цапфа 47, размещенная в кольцевой канавке 48 подвижного кольца 19 муфты 18. Передача работает следукяцим образом, Крутящий момент передается от двигателя (He показан) через цапфу 6 на ведущий вал 2 с первым телом 5 вращения и далее ня второе тело 11 вращения. При включенной муфте 18 крутящий момент передается с. тела 11 вращения ня ведомый вал 7 с цапфой 10 и далее к ис.полнительному механизму (не показан). Вследствие того, что спиральные- ребра 12 первого тела 5 вращения могут иметь участки с различным углом подъема, то вращение ведомого вала 7 может быть неравномерным. Неравномерность вращения ведомого вала 7 определяется потребностями испочнительногo механизма. ,г1ля защиты шаговой передачи и исполнительного механизма от перегрузок ня любой фазе поворота ведомого вала 7 использована предохранительная муфта 18 с. удерживающим элементом 16024 24, взаимодействующим с управляющим приспособлением 29 через преобразователь 34 пути, В результате при каждом фазовом положении ведущего вала 2 и ведомого вала 7 действует опре5 деленное усилие на кольцевую шайбу 26, поджимающую удерживающий элемент 24 муфты 18 через пружину 25, обеспечивающее необходимую величину мо" мента перегрузки. Величина перемещения вильчатого исполнительного органа 42, определяющего величину необходимого усилия на кольцевую шайбу 26, регулируется в преобразователе 34 пути закрепления шарнира 39 в соответствующем месте удлиненных отверстий 40 и 41. Для изменения характера действующих усилий при тех же фазовых поло- 20 жениях ведущего вала 2 и ведомого вала 7 производят замену кулачковых дисков 30 и 31 на ведущем валу 2 на кулачковые диски 30 и 31 с другим npoAmreM. В случае необходимости 2S шаговая передача может быть остановлена с помощью ручного приспособления 44 выключения. Формула изобретения 1. П!аговая передача, содержащая первое тело вращения, приводимое от ведущего вала, второе тело вращения приводящее ведомый вал, и соединительные средства межцу обоими телами вращения, позволяющие превращение непрерывного вращения первого тела вращения в периодическое вращение второго тела вращения, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повыше- 40 ния надежности в работе, одно из тел 02 6 вращения выполнено на ведомом валу через муфту с удерживающим элементом, а передача снабжена размещенным на ведущем валу управляющим приспособлением для взаимодействия с удерживающим элементом. 2. Передача по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я. тем, что управляющее приспособление имеет по меньшей мере один кулачковый диск для воздействия через кольцевой элемент на пружину, нагр ужающую удерживающий элемент. 3. Передача по п. 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что между кольцевым элементом и . удерживакяцим элементом установлен преобразователь пути с регулируемым передаточным числом. 4. Передача по п. 3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что преобразователь пути содержит два рычага, соединенных друг с другом через шар- нир для регулирования длины рычагов. 5. Передача по пп. 1-4, о т л ич а ю щ а я с я тем, что муфта. установлена в корпусе между двумя опорами ведомого вала. 6. Передача pro пп. 1-5, о т л ui ч а.ю щ а я с я тем, что муфта выполнена в виде муфты сцепления за-. висящее от момента вращения на ведомом валу усилие выключения и необратимо выключаемой при превышении определяемого удерживающим усилием момента вращения . 7. Передача по пп. 1-6, о т л ич а ю щ а я с я тем, что муфта имеет дополнительное ручное приспособление выключения . 1602407 1602402 1602402 1602402 враг Фие 5 Видl Риг 5 Гоставитель А Куликов Редактор F.. Ëàëï Техред,П. Серд окова Корректор С.Черни Подписное Тираж 488 Заказ 3280 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101
