Автомат для многодиапазонной сортировки изделий

 

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и позволяет расширить технологические возможности за счет увеличения числа групп сортировки. Автомат содержит измерительную станцию 1, транспортер 2, сортировочный многорядный транспортер 4 со схватами 5 и приемные ячейки 6. Изделие 7 после контроля перемещается транспортером 2 над сортировочным транспортером 4 до тех пор, пока его не захватит один из схватов 5, который соответствует сортировочной группе. Далее изделие 7 перемещается транспортером 4 и сбрасывается в соответствующую приемную ячейку 6. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 В 07 С 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР.

1 (21) 4635469/23-12 (22) 29. 1 1.88 (46) 30.!0.90. Бюл. № 40 (71) Симферопольский филиал Центрального проектно-конструкторского и технологического бюро Главмашэнергоремонта Министерства промышленности строительных материалов СССР (72) П. М. Товстогуз, О. Г. Олейник, В. П. Филистеев, А. М. Карт (53) 531.7.621.9.08 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 370986, кл. В 07 С 5/06, 1971.

Изобретение относится к контрольносортировочной технике в машиностроении и может быть использовано для сортировки изделий на большое число групп.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет увеличения числа групп сортировки.

На фиг. 1 схематически изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.

Автомат содержит измерительную станцию 1, первый транспортер 2 с гнездами 3, второй многорядный транспортер 4, схваты 5 которого равномерно расположены по его окружности. Под транспортером 4 расположены ячейки 6.

Схваты 5 транспортера 4 предназначены для захвата изделий 7.

Прщводная станция 8 служит для приведения в движение транспортеров 2 и 4, обеспечивая их кинематическую связь. Приводная станция 8 содержит электромотор, ÄÄSUÄÄ 1602582 Д 1

2 (54) АВТОМАТ ДЛЯ МНОГОДИАПАЗОННОЙ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к контрольносортировочной технике в машиностроении и позволяет расширить технологические возможности за счет увеличения числа групп сортировки. Автомат содержит измерительную станцию 1, транспортер 2, сортировочный многорядный транспортер 4 со схватами 5 и приемные ячейки 6. Изделие 7 после контроля перемещается транспортером 2 над сортировочным транспортером 4 до тех пор, пока его не захватит один из схватов 5, который соответствует сортировочной группе. Далее изделие 7 перемещается транспортером 4 и сбрасывается в соответствующую приемную ячейку 6.

2 ил. понижающий и угловой редукторы, цепные передачи (не показаны).

Измерительная станция 1 предназначена для измерения размеров изделий 7 известным оптическим методом. например проецируя изображение изделия на фотодиодную матрицу, и в зависимости от сочетания засвеченных и затемненных диодов определяются размеры изделия. На позицию измерения изделие 7 может подаваться из бункера любым известным способом.

Схваты 5, расположенные на транспортере 4, представляют собой электромагниты.

Матрица ячеек 6 выполнена в ви е бункера, разделенного наклонными и продольными перегородками на отдельные ячейки, которые выполнены наклонными. Вход изделий 7 в ячейки 6 сверху, выгрузка — с торцовых стенок бункера, где ячейки 6 закрыты люками.

Автомат работает следующим образом.

Изделия 7 поступают на измерительную станцию 1 из бункера (не показан). Изме1602582 рительная станция 1 измеряет параметр сортируемого изделия 7, после чего полученную информацию направляет в блок памяти (не показан) „а измеренное изделие 7 направляется в гнездо 3 транспортера 2, который перемещает его вдоль транспортера 4. При совмещении гнезда 3 транспортера 2 со схватом 5 транспортера 4, находящегося в ряду, соответствующем приемной ячейке, куда следует сбросить изделие 7, схват 5 транспортера 4 включается по команде блока памяти и захватывает изделие 7.

Когда схват 5 транспортера 4 с сортируемым изделием 7 окажется над соответствующей ячейкой 6, по команде блока памяти он отключается и сбрасывает изделие 7 в ячейку 6.

При заполнении ячеек 6 изделиями 7 они разгружаются через люки на торцовых стенках ячеек 6 (не показаны).

Формула изобретения

Автомат для многодиапазонной сортировки изделий, содержащий загрузочный бункер, измерительную станцию, транспортное средство с гнездами для размещения изделий, блок памяти, сортировочное устройство с исполнительными элементами, свя5 занными с блоком памяти, и приемные ячейки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения числа групп сортировки, сортировочное устройство состоит из ки10 нематически связанного с транспортным средством многорядного транспортера и равномерно расположенных в каждом ряду транспортера схватов, связанных с блоком па- мяти, транспортное средствк выполнено в виде линейного транспортера, установленно15 го перпендикулярно многорядному транспортеру сортировочного устройства, причем расстояние между рядами многорядного транспортера кратно расстоянию между гнездами для размещения изделий транспортного сред20 ства, а приемные ячейки расположены в виде матрицы m)(n, где т — число рядов многорядного транспортера; п — число схватов в одном ряду многорядного транспортера.

1602582

Составитель В. Аганин

Редактор М. Недолуженко Техред А. Кравчук Корректор Т. Малец

Заказ 3346 Тираж 519 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101