Устройство для сортировки ферромагнитных изделий

 

Изобретение относится к устройствам для сортировки изделий на группы и позволяет расширить функциональные возможности за счет осуществления учета рассортированных изделий. Устройство содержит установленный на валу транспортный диск, сортировочные позиции и отсеки. На верхнем конце вала укреплен коллектор. Под диском установлен барабан с ползуном, а коллектор содержит четыре кольца, связанные со щеткой. Каждая сортировочная позиция содержит соленоиды и измерительную катушку. Устройство содержит блок учета, подсчитывающий количество годных и бракованных деталей. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 919762 (21) 4315479/28-12 (22) 22.07.87 (46) 30.04.89. Бюл. № 16 (72) А. Е. Навалихин, М. В. Черномырдин и Б. К. Волончук (53) 621.918 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 919762, кл. В 07 С 5/06, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ФЕРРОМАГНИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к устройствам для сортировки изделий на группы и поз1

Изобретение относится к устройствам для сортировки изделий на группы, может применяться на автоматических линиях, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 919762.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем осуществления учета рассортированных изделий.

На фиг. 1 приведено устройство для сортировки; на фиг. 2 — схема подачи изделий в устройство посредством цепного конвейера; на фиг. 3 — то же, электрическая схема; на фиг. 4 — функциональная схема электронного блока обработки.

Устройство для сортировки ферромагнитных изделий представляет собой установленный на валу 1 транспортный диск 2, по периферии которого неподвижно укреплены сортировочные позиции 3 (в данном примере их шестнадцать). Под сортировочными позициями 3 размещены сортировочные отсеки 4 — 7. На верхнем конце вала 1 укреплен коллектор 8. Под диском 2 установлен барабан 9 с ползуном 10, соосными сортировочными позициями 3.

Между диском 2 и барабаном 9 установлена звездочка 11 для конвейера 12.

Каждая сортировочная позиция 3 содержит

„„SU„„1475736

1511 4 В 07 С 5/06 воляет расширить функциональные возможности за счет осуществления учета рассортированных изделий. Устройство содержит установленный на валу транспортный диск, сортировочные позиции и отсеки. На верхнем конце вала укреплен коллектор. Под диском установлен барабан с ползуном, а коллектор содержит четыре кольца, связанные со щеткой. Каждая сортировочная позиция содержит соленоиды и измерительную катушку. Устройство содержит блок учета. подсчитывающий количество годных и бракованных деталей. 4 ил. соленоид 13, предназначенный для удержания изделия 14 в этой позиции, и соленоид 15, предназначенный для удаления изделия 14 из сортировочных позиций. Между ними соосно установлена измерительная катушка 16, предназначенная для формирования импульсов счета о наличии изделия в сортировочной позиции.

Внутренние диаметры катушек обоих соленоидов 13 и 15 и измерительная катушка 16 обеспечивают свободное размещение в них изделий 14.

Коллектор 8 состоит из четырех колец

17 — 20. Кольца 17 и 18 разде. пены на шестнадцать секторов. Каждый сектор кольца 17 электрически связан с измерительной катушкой 16, каждый сектор кольца 18 связан с соленоидом 13. Щетки 21 — 24 коллектора примыкают к кольцу 18 и установлены неподвижно над сортировочными отсеками 4—

7 соответственно. К щеткам 21 — 24 подключены формирователи импульсов 25 — 28 соответственно, которые, в свою очередь, подключены к клеммам источника постоянного тока блока питания 29 и управляются сигналом контрольно-измерительной станции

30 (находящейся за пределами ротора) .

Щетки 31 и 32 примыкают соответственно

1475736

Формула изобретения

3 к кольцам 19 и 20 коллектора 8 и подключены к клеммам источника переменного тока блока питания 29. Щетки 33 и 34 примыкают к кольцу 17 коллектора 8. Щетка 33 установлена неподвижно перед шетками 21 — 24 и предназначена для счета всей продукции. Щетка 34 установлена неподвижно за щетками 21 — 24 и предназначена для счета условно годной продукции.

Щетки 33 и 34 подключены к электронному блоку обработки 35 (находяшемуся за пределами ротора).

Электронный блок обработки 35 состоит из двух каналов счета изделий, каждый из которых имеет последовательно соединенные выпрямитель 36, компаратор 37, регистр сдвига 38, формирователь тактовых импульсов 39 инвертор 40, ждущий мультивибратор 41, усилитель 42, счетчик 43 и схему совпадения 44, второй вход которой соединен с выходом компаратора 37 второго канала через инвертор 40.

Устройство работает следующи м образом.

Диск 2, коллектор 8, барабан 9 и звездочка 11 непрерывно вращаются на валу 1.

Ползун 10 под действием кулачкового механизма извлекает изделие 14 из носителя конвейера !2 и вводит его в сортировочную позицию 3. Ползун 10 уходит, а изделие 14 удерживается в сортировочной позиции 3 переменным магнитным полем соленоида 13 и транспортируется к щетке 33, установленной перед сортировочными отсеками.

Наличие ферромагнитного изделия 14 в сортировочной позиции 3 увеличивает взаимную индуктивность измерительной катушки

16 и соленоида 13 и как результат увелип вается наведенная ЭДС в измерительной .:.кс !6, которая через кольцо 17 и

:,, л 33 коллектора 8 подается в канал с 1, :| бракованной продукции электронного обработки 35. В канале счета бра„ни,:о продукции сигнал после выпрями36 и компаратора 37 формируется лог, «1» и поступает на вход регистр» сдвига 38, в котором происходит его продвижение и задержка на число позиций от щетки 33 до щетки 34 при помощи формирователя тактовых импульсов 39, установленного на валу ротора разбраковки. При этом, изделие транспортируется к сортировочным отсекам 4 — 7, где по команде КИС

30 может быть удалено из потока или пропущено в годные.

В случае, если оставшееся в сортировочной позиции 3 годное изделие транспортируется до шетки 34, то наведенная

ЭДС измерительной катушки 16 через кольцо 17 и щетку 34 коллектора 8 поступает, в канал счета годных изделий электронного блока обработки 35.

Выпрямитель 36, компаратор 37 формирует сигнал лог. «1», который подается на

35 инвертор 40, ждуший мультивибратор 41, усилитель 42 и на электромеханический счетчик 43, который регистрирует прохождение годного изделия. При этом, сигнал после инвертора 40 лог. «О» подается на один вход схемы совпадения 44, а на второй вход поступает задержанный сигнал лог. «1» после регистра сдвига 38. На выходе схемы совпадения 44 будет сигнал лог. «О», следовательно, ждущий мультивибратор 41 и усилитель 42 не сформируют импульс, запускающий электромеханический счетчик изделий 43 и этот счетчик не сработает.

В случае, если по команде КИС 30 изделие удалено из рассматриваемой сортировочной позиции 3 и пустая позиция транспортируется до щетки 34, то наведенная незначительная ЭДС измерительной катушки

16 через кольцо 17 и щетку 34 коллектора 8 поступает в канал счета годных изделий электронного блока обработки 35.

Выпрямитель 36, компаратор 37 формируют сигнал лог. «О», следовательно, ждущий мультивибратор 41 и усилитель 42 не сформируют импульс, запускающий электромеханический счетчик годных изделий 43. При этом, сигнал после инвертора 40 будет лог. «1» и подается на один вход схемы совпадения 44, а на второй вход подается задержанный сигнал лог. «1» после регистра сдвига 38. На выходе схемы совпадения 44 будет сигнал «1», и, следовательно, ждущий мультивибратор 41 и усилитель

42 сформируют импульс, запускающий электромеханический счетчик 43 и бракованное изделие будет зарегистрировано счетчиком, т. е. производится счет всей продукции.

Затем изделие транспортируется к сортировочным отсекам 4 — 7, где удаляются бракованные изделия.

Оставшиеся в сортировочной позиции 3 годные изделия транспортируются до шетки 34. При этом, наведенная ЭДС измерительной катушки 16 через кольцо 17 и щетку 34 коллектора 8 поступает в электронный блок обработки 35, где формируется информация о количестве годной продукции.

При отсутствии изделия 14 в сортировочной позиции 3 наведенная ЭДС в измерительной катушке 16 недостаточна для записи в электронном блоке обработки 35.

Полученная блоком обработки 35 информация обрабатывается и выводится на счетчики годной и бракованной продукции.

Устройство для сортировки ферромагнитных изделий по авт. св. Ме 919762, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения учета рассортированных из1475736 делий, оно дополнительно содержит измерительную катушку и блок учета рассортированных изделий, коллектор содержит дополнительное, разделенное на секторы, каждый из которых электрически соединен с измерительной катушкой, кольцо с примыкаюшими к нему шетками, а блок учета рассортированных изделий содержит последовательно соединенные с соответствуюшими щетками выпрямители и компараторы, последовательно соединенные ждущие мультивибраторы, усилители и счетчики, инвертор, регистр сдвига, формирователь тактовых импульсов и схему совпадения, при этом выход первого компаратора связан с первым входом регистра сдвига, выход формирователя тактовых импульсов соединен с вторым входом регистра сдвига, выход котороI.o соединен с первым входом схемы совпадения, выход второго компаратора через инвертор соединен с вторым входом схемы совпадения и с входом первого ждущего мультивибратора, выход схемы совпадения соединен с входом второго ждущего мультивибратора, при этом формирователь тактовых импульсов связан с общей шиной.

1475736

Фиг. 2

1475736 фиг, Ф

Составитель Е. Хачатурова

Редактор И. Сегляник Техред И. Верес Корректор М. Пожо

Заказ 1929/13 Тираж 543 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Моска а, Ж вЂ” 35, Рву шска я н аб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101