Устройство для контроля и сортировки пружин по жесткости

 

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении, может найти применение при сортировке пружин и позволяет повысить надежность и качество сортировки. Устройство содержит загрузочный механизм, измерительную станцию, механизм подъема пружин, неподвижную плату с герконами, поворотный стол с сортировочным механизмом и электромагнит привода сортировочного механизма. Герконы неподвижной платы в количестве, вдвое меньшем числа позиций сортировки, размещены на полуокружности, поворотный стол установлен с возможностью реверсивного вращения, имеет два гнезда для размещения пружин и два постоянных магнита, закрепленных на столе с возможностью взаимодействия с герконами. Сортировочный механизм выполнен в виде двух подпружиненных рычагов с гнездами для пружин, якорь электромагнита шарнирно связан с обоими рычагами сортировочного механизма. Постоянные магниты, оси вращения рычагов, гнезда поворотного стола и рычагов размещены диаметрально противоположно оси вращения поворотного стола. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А

„„SU„„1553208 (51)5 В 07 С 5 06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ" "

Н A BTQPCHQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4441822/25-12 (22) 15.06.88 (46) 30.03.90. Бюл. № 12 (71) Азербайджанское научно-производственное объединение «Нефтегазавтомат» (72) Ф. У. Оруджев, Э. Г. Петросян, К. М. Шварцман и Г. М. Егиазаров (53) 621.777.28 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1378934, кл. В 07 С 5/06, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И

СОРТИРОВКИ ПРУЖИН ПО ЖЕСТКОСТИ (57) Изобретение относится к контрольносортировочной технике в машиностроении, может найти применение при сортировке пружин и позволяет повысить надежность и качество сортировки. Устройство содержит загрузочный механизм, измерительную

Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано для сортировки по жесткости плоских пружин сейсмоприемников.

Цель изобретения — повышение надежности и качества сортировки.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — механизм передачи пружины.

Предлагаемое устройство содержит загрузочный механизм 1, измерительную станцию 2, механизм 3 передачи пружины, неподвижную плату 4 с герконами 5, поворотный стол 6 с гнездами 7 и 8, сортировочные бункера 9 и привод стола от электродвигателя 10, который через коническую передачу 11 передает вращение валу 12 поворотного стола 6. На поворотном столе 6 установлены два постоянных магнита 13, 14 станцию, механизм подъема пружин, непод вижную плату с геркона ми, поворотный стол с сортировочным механизмом и электромагнит привода сортировочного механизма.

Герконы неподвижной платы в количестве, вдвое меньшем числа позиций сортировки, размещены на полуокружности, поворотный стол установлен с возможностью реверсивного вращения, имеет два гнезда для размещения пружин и два постоянных магнита. закрепленных на столе с возможностью взаимодействия с герконами. Сортировочный механизм выполнен в виде двух подпружиненных рычагов с гнездами для пружин, якорь электромагнита шарнирнс связан с обоими рычагами сортировочного механизма.

Постоянные магниты, оси вращения рычагов, гнезда поворотного стола и рычагов размещены диаметрально противоположно оси вращения поворотного стола. 2 ил, и два подпружиненных двуплечих рычага 15 и 16, на одном нз плеч которых имеются гнезда 17, 18, а другие плечи концамн шарнирно связаны с якорем электромагнита 19, закрепленного соосно с валом 12.

Загрузочный механизм 1 представляет собой вертикальный транспортер с приводом 20, состоящий из барабанов 21, 22 и транспортирующей ленты 23 с закрепленными на ней через определенный шаг несущими рычагами 24 с наконечниками, имеющими посадочный размер, соответствующий внутреннему диаметру пружины.

Измерительная станция 2 состоит (фиг. 2) из подвижной двухсекционной катушки 25 возбуждения с посадочными гнездами на торцах, в верхнем гнезде которой закреплена по наружному диаметру пружина подвеса 26, и соосного катушке неподвижного магнита 27, на верхнем конце которо1553208 го по внутреннему диаметру закреплена пружина подвеса 26, а нижний конец выполнен с гнездом для фиксации контролируемой пружины 28. Измерительная станция снабжена измерительной системой (не показана).

Механизм 3 передачи пружины состоит (фиг. 2) из подпружиненного рычага 29, один из концов которого связан с якорем электромагнита 30, а другой имеет наконечник, фиксируюгций контролируемую пружину 28 по внутреннему диаметру в гнезде постоянного магнита 27.

Гнезда 7, 8, 17 и 18 имеют прорези для прохождения рычага 29 и несущих рычагов 24. 15

Устройство для контроля и сортирОвки пружин работает следующим образом.

В исходном поло>кении электромагниты

19, 30 и электродвигатели 10, 20 отключены, гнездо 17 рычага 15 находится в позиции измерительной станции 2, гнездо 7— ! между несущими рычагами 24 загрузочного устройства 1, причем несущие рычаги 24 выше гнезда 7 загружены пружинами, постоянный магнит 13 расположен над герконом, соответствующим исходному положению устройства, наконечник рычага 29 механизма 3 подъема пружиной 31 удерживается в нижнем гнезде магнита 27, фиксируя пру>кину 28, проконтролированную в предыдущем цикле обработки.

Включается электромагнит 30, рычаг 29 поворачивается вниз и укладывает по пути пружину 28 с измерительной станции 2 в гнездо 17. Одновременно с этим включается электродвигатель 20 привода транспортера и лента 23, перемещаясь вниз на

2fl М шаг, укладывает по пути пружину, подлежашую контролю с несущего рычага 24 в гнездо 7, после чего электродвигатель

20 отключается.

Включается электродвигатель 10, вра- 40 гцающий поворотный стол вправо, и отключается от воздействия постоянного магнита на первый слева геркон 5, что соответствует расположению гнезда 7 с подлежащей контролю пружиной в позиции измерительной станции 2.

Электромагнит 30 отклк>чается и рычаг

29 возвратным поворотом снимает подле>кащую контролю пружину с гнезда 7, фиксируя ее в гнезде неподвижного магнита 27.

Включается измерительная станция 2.

При измерении катушка 25 включается в схему автогенератора измерительной системы станции в качестве частотно-зависимого контура.

Частота f автогенератора связана с жесткостью формулой где С вЂ” суммарная жесткость пружин, представляющая собой алгебраическую сумму жесткостей пружин

С=С +С, где Ci — известная жесткость пружины подвеса 26;

С> — жесткость подлеж а щей контролю пружины;

М вЂ” масса колебательной системы, состоящая из массы катушки 25 и массы пружин, участвующих в колебаниях, для данной измерительной станции является величиной постоянной.

Решая уравнение частоты относительно суммарной жесткости пружин, получим

С=4>т, Af f

Подставив это значение в уравнение суммарной жесткости и решая его относительно неизвестной жесткости контролируемой пружины, получим

Ср=4>т, М(— С .

В указанной формуле в правой части все члены, кроме величины t, известны. В процессе работы измерительной системы станции 2 согласно измеренной частоте вычисляется жесткость контролируемой пружины и определяется согласно этому номер сортировочного бункера.

3а время работы измерительной станции электродвигатель 10, включившись, вращает поворотный стол 6 с проконтролированной до этого пружиной 28 в гнезде

17 вправо или влево, в зависимости от того, в какой части окружности расположен бункер для приема этой пружины, и отключается от воздействия постоянного магнита 13 или 14 на соответствующий этой позиции геркон.

Включается электромагнит 19, поворотом рычага 15 пружина 28 сбрасывается в бункер. Рычаг 16 при этом -овершает холостой поворот. После пружины электромагнит 19 отключается и рычаги 15 и 16 возвращаются в исходное положение.

Электродвигатель 10, снова включившись, продолжает вращение в ту же сторону и отключается от воздействия постоянного магнита 14 на геркон исходного положения в момент, когда теперь уже гнездо 18 рычага 16 находится в позиции измерения.

По результатам работы измерительной станций 2 подготавливается цепь отключения электродвигателя 10 от срабатывания геркона, соответствующего номеру бункера проконтролированной пружины.

Цикл завершен.

Таким образом, за каждые полоборота поворотного стола 6 происходит полный цикл обработки пружины. Применение предлагаемого устройства для контроля и сортировки пружин по жесткости при массовом производстве сейсмоприемников позволяет максимально использовать большое количество изготовляемых пружин для селективной сборки изделия, повышает производительность контрольных операций, качество и надежность выпускаемой продукции.

Формула изобретения

Устройство для контроля и сортировки пружин по жесткости, содержащее загрузочный механизм, измерительную станцию, неподвижную плату с герконами, приводной поворотный стол с сортировочным механиз мом, электромагнит привода сортировочиого механизма, механизм передачи пружин с поворотного стола на измерительную станцию и бункеры для рассортированных 16 пружин по числу позиций сортировки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и качества сортировки, герконы неподвижной платы в количестве, вдвое меньшем числа позиций сортировки, размеще-. ны на полуокружности, поворотный стол установлен с возможностью реверсивного вращения и имеет два гнезда для размещения пружин и два постоянных магнита, закрепленных на столе с возможностью взаимодействия с герконами неподвижной платы, сортировочный механизм выполнен в виде двух подпружиненных рычагов с гнездами для пружин, шарнирно связанных с якорем приводного электромагнита, при этом постоянные магниты, оси вращения рычагов, гнезда поворотного стола и гнезда рычагов размещены диаметрально противоположно относительно оси вращения поворотного стола.

1553208

Составитель В. Бужинский

Редактор М. Недилуженко Техред И. Верес Корректор Т. Палий

Заказ 41 .) Тираж 519 Г1одписное

Б! !ИI!!111 Госуда!1ственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

I 13035, Москва, Ж вЂ” -35, Рау шская наб., д. 4/5

I!рои. воде не но-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О!