Устройство для установки упругих колец во внутренние канавки деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности установки упругих колец во внутренние канавки базовых деталей. Упругое кольцо 1 питателем 5 подается под ориентатор 6 и прижимается втулкой 12 к ложементу 9. Затем в отверстие втулки 12 вводится захватная головка 8 так, чтобы канавка 14 располагалась напротив кольца 1. Далее канал 16 соединяется с вакуумной системой 18 и кольцо 1 прижимается ко дну канавки 14. После этого головка 8 выводится из ориентатора 6 и опускается в отверстие базовой детали до совмещения канавки 14 с канавкой в этой детали. Канал 16 соединяется с системой 19 сжатого воздуха и кольцо 1 давлением воздуха из захватной головки 8 перемещается в канавку базовой детали. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 P 19/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

По ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) .462661 8/27-08 (22) 28.1 2.88 (46) 30.10.90. Бюл. У 40 (71) Научно-производственное объединение технологии и оборудования сборочных работ в автомобильной промьппленности "Автопромсборка" (72) В.И.Иоткин (53) 621 .757(088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР

9 1315214, кл.. В 23 Р 2.1/00, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ УПРУГИХ КОЛЕЦ ВО ВНУТРЕННИЕ КАНАВКИ ДЕTAlIEA (57) Изобретение относится к машиностроению и.,уозволяет расширить технологическйе возможности за счет возможности установки упругих колец

ÄÄSUÄÄ 1602659 А1

2 во внутренние канавки базовых деталей. Упругое кольцо 1 питателем 5 подается под ориентатор 6 и прижимается втулкой 12 к ложементу 9. Затем в отверстие втулки 12 вводится захватная головка 8 так, чтобы канавка 14 располагалась напротив кольца.

Далее канал 16 соединяется с вакуумной системой 18 и кольцо прижимается ко дну канавки 14. После этого головка 8 выводится из ориентатора 6 и опускается в отверстие базовой детали до совмещения канавки 14 с канавкой в этой детали. Канал 16 соединяется с системой 19 сжатого воздуха, и кольцо 1 давлением воздуха из захватной головки 8 перемещается в канавку базовой детали. 4 ил.

3 1602659

Формула изобретения

Изобретение относится к техническому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения — расширение тех5 нологических возможностей за счет возможности установки упругих колец в канавки базовых деталей.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, в момент. 10 захвата упругого кольца, на фиг.З— то же, в момент установки упругого кольца в базовую деталь; на фиг.4.— разрез А-А на фиг.3.

Устройство для установки упругих колец 1.в базовые детали 2 содержит основание 3, накопитель 4 колец I, шиберный питатель 5, ориентатор 6, промышленный робот 7 с захватной головкой 8. В питателе 5 выполнен ложемент 9 под упругие кольца 1 и отверстие 10, в котором размещен подпружиненный шток 11 . Ориентатор 6 выполнен в виде подпружиненной втулки 12 с, уплотнительным кольцом 13. Захват- 25 . ная головка 8 содержит ложемент под упругие колы1а 1. в виде кольцевой канавки 14, соединенной с помощью радиальных каналов 15 с осевым каналом 16, который в свою очередь через коммутационный узел 17 соединен с вакуумной антенной 1 8 и с системой

19 сжатого воздуха. Дно канавки 14 имеет звездообразную форму.

Устройство работает следующим образом.

Питатель 5 захватывает упругое кольцо 1 из накопителя 4 и подает .его под ориентатор 6, При этом кольцо 1 поджимается к ложементу 9 4р втулкой 12. Захватная головка 8 опускается в отверстие втулки 12 так, чтобы ее ложемент располагался напротив кольца 1.

Коммутационный узел !7 соединяет канал 16 с вакуумной системой 18, благодаря чему кольцо 1 плотно прижимается ко дну канавки 14, Далее робот 7 выведет головку 8 из ориентатора 6 и опускает ее в отверстие базовой детали 2, располагая канавку

14 напротив канавки в базовой детали.

Узел 17 соединяет канал 16 с системой 1 9 сжатого воздуха, благодаря чему упругое кольцо 1 устанавливается в канавку базовой детали 2.

После этого цикл повторяется.

Устройство для установки упругих колец во внутренние канавки деталей, соцержащее размещенный на основании механизм загрузки колец, питатель которого снабжен корпусом с отверстием и ложементом, а также штоком, размещенным в упомянутом отверстии и подпружиненным относительно корпуса, и промьппленный робот с захватной головкой, снабженной ложементом с каналом, имеющим возможность попеременного подключения к вакуумной системе и системе сжатого воздуха, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство дополнительно снабжено ориентатором в виде втулки, подпружиненной относительно основания и имеющей возможность перемещения вдоль своей оси, а питатель имеет возможность поступательного перемещения и размещения под упомянутой втулкой так, что ось ложемента в его корпусе совпадает с осью втулки, кроме того, ложемент в захватной головке выполнен в виде кольцевой канавки, дно которой имеет звездообразную форму.

)602659

А/8. 5

Составитель В.Гудков

Техред М.Ходанич . Корректор С.)))евкун редактор А.Долинич

Заказ 3350 Тираж 602 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101