Устройство для подачи деталей
Изобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов механической обработки и сборки. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет разгрузки автооператора от усилия подачи, создаваемого груза. Механизм для подачи деталей грузом содержит вертикальный магазин 1 для размещения подаваемых деталей 2, снабженный штоком 3 для воздействия на детали при помощи грузов 4, вилку 5, воздействующую посредством пальцев 6 на тарелку 7, опирающуюся на штифты 8 для расклинивания шариков 9 шарикового замка, поджимаемых пружинами 10. Захватный орган автооператора 12 кинематически связан со штоком 13, воздействующим на вилку 5. На стенке магазина 1 шарнирно закреплен подпружиненный двуплечий рычаг 15 с возможностью взаимодействия одним плечом с кулачком 14, жестко установленным на штоке 13, а другим - с головкой автооператора. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК щ) В 23 Q 7/04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4637910/25-08 (22) 17,01. 89 (46) 07. 11.90, Влазя. N 41 (727 А. А. Шатилин (53) 62-229. 72 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 352753, кл. В 23 С1 7/04, 1970. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ gETAJIEA (57) Изобретение отиосйтся к механизации и автоматизации технологических процессов механической обработки и сборки. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет разгрузки автооператора от усилия подачи, созда вае мо ro груз а.
Механизм для подачи деталей грузом
„„SU„„16 4 6 А1
2 содержит вертикальный магазин I для размещения подаваемых деталей 2, снабженный штоком 3 для воздействия на детали при помощи грузов 4,вилку 5, воздействующую посредством пальцев 6 на тарелку 7, опирающуюся на штифты 8 для расклинивания шариков 9 шарикового з амка, поджимаемых пружинами 10.
Захватный орган 12 автооператора кинематически связан со штоком 13, воздействующим на вилку 5. На стенке магазина 1 шарнирно закреплен подпружиненный двуплечий рычаг 15 с возможностью взаимодействия одним плечом с кулачком 14, жестко установленным на штоке 13, а другим — с головкой авто- а ф оператора, 1 ил.
1604556 ем грузов 4 поднимает стопу деталей
2 и прижимает ее к головке автооператора. Поскольку головка автооператора прижата к торцу магазина рычагом 15, то усилие подачи, создаваемое грузами
4, передается. через рычаг на корпус вертикального магазина l.
При отводе штока 13 шарики 9 под действием пружины IO вновь заклинивают шток 3, а кулачок 14 освобождает рычаг 15, который под действием пружины отводится от головки автооператора, которая, захватив верхнюю детапь в магазине, например, с помощью вакуума, поднимается над магазином и отводится.
И зобретение относится к механизации и автоматизации технологических процессов механической обработки и сборки., Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет разгрузки автооператора от усилия подачи, создаваемого грузом.
На чертеже изображено предлагаемое Ip устройство.
Устройство для подачи деталей содержит вертикапьный магазин 1 для размещения подаваемых деталей 2, снабженный штоком 3 для непосредственного воздействия на подаваемые детали при помощи грузов 4; вилку 5, воздействующую посредством пальцев 6 на тарелку
7, опирающуюся на штифты 8.для расклинивания шариков 9 шарикового замка,, поджимаемых пружинами 10 посредством упора к конусным стенкам корпуса 11; захватный орган (головка 12 автооператора или другого манипулятора, например промышленного робота, входящий в 25 магазин 1 для захвата деталей 2, кинематически связан со штоком 13, воздействующим на вилку 5. На стенке магазина 1 с возможностью взаимодействия одним плечом с кулачком )4, жест- 3р о установленным на штоке 13, а другим с головкой автооператора шарнирно закреплен подпружиненный двуплечий рычаг ).5.
Устройство работает следующим образом.
При входе головки автооператора в верхнкио часть вертикального магазина
1 происходит перемещение штока 13 с кулачком 14 от какого-либо привода 40 (не показан). При этом двуплечий рычагг 15, по вор ачив ая сь во круг о си качания,свободным плечом прижимает головку автооператора к,торцу магазина, а, вилка 5 расклинивает шарики 9 посред" 45 ством перемещения пальцев 6, тарелки
7 и штифтов 8.
После расклинивания шариков освобождается шток З,который под действиДалее циклы работы повторяются.
Таким образом, наличие в механизме двуппечего рычага, взаимодействующего одним плечом с кулачком, установленным на. штоке выключения шарикового замка, а другим, с головкой автооператора, позволяет разгрузить автооператор от усилия подачи, создаваемого грузом.-!
Формула изобретения
Устройство для подачи деталей, содержащее вертикальный магазин, механизм подъема, выполненный в виде площадки, установленной с возможностью перемещения под действием груза, фиксирующий механизм, выполненный в виде шарикового замка и вилки, установленной с возможностью поворота и взаимодействия со штоком, установленным с воэможностью перемещения в горизон— тальной плоскости, и автооператор, отлича юще есятем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено кулачком, э акрепленным на штоке, и подпружиненным двуплечим рычагом, установленным на корпусе. магазина с воэможностью взаимодействия одним плечом с кулачком, а другим - с головкой автооператора.
Составитель В.Павлов
Техред J).Сердюкова
Корректор С. Черни
Редактор И.Шулла
Заказ 3420 Тираж 671 Подписно е
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ. СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101
