Автомат для горячей высадки головок болтов
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при изготовлении изделий стержневого типа с головками из штучных заготовок. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности. Автомат содержит устройство для сортировки штучных заготовок по длине с отбраковкой немерных заготовок, питатель роторного типа, устройство сортировки, ориентации и центрирования по диаметру, механизм формообразования фасок, индуктор, механизм высадки головки. Устройство сортировки штучных заготовок по длине выполнено в виде вилки-делителя 21, трехпозиционной призмы 24 с подпружиненным упором 27 и выключателями 28 и 29, дающими команду на отбраковку или подачу заготовок в питатель. Привод ротора 33 питателя состоит из двух кривошипно-шатунных механизмов. Пошаговое перемещение и фиксация ротора 33 осуществляются посредством соответственно ползушек 48 и 47, размещенных в направляющих 50 кулисы и корпуса 31. Устройство сортировки, ориентации и центрирования состоит из мерительной камеры 53, осуществляющей обмер заготовки по диаметру, двух ориентирующих камер 54 и 55, осуществляющих ориентацию заготовки посредством вращающихся шарнирных дисков 56 и 57, и центрирующих подпружиненных призм 76, осуществляющих центрирование заготовки по оси индуктора и высадки. 3 з.п. ф-лы, 10 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
asS ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 79 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР f (21) 4468260/25-27 (22) 01 ..08. 88 (46) 15.11.90. Бюл. Н - 42 (72} А.П. Ивлев„Н.А. Попка, В.Г. Рыжов, А.Г. Ярошенко и И.А. Сурочан (53) 621.735.32 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Р 1311830, кл. В 21 J 5/08, 1987. (54) АВТОМАТ ДЛЯ ГОРЯЧЕЙ ВЫСАДКИ ГОЛОВОК БОЛТОВ (57} Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано 2 при изготовлении изделий стержневого типа с головками из штучных заготовок, Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности, Автомат содержит устройство для сортировки штучных заготовок по длине с отбраковкой немерных заготовок, питатель роторного типа, устройство сортировки, ориентации и центрирования по диаметру, механизм формообразования фасок, индуктор, механизм высадки головки. Устройство сортировки штучных заготовок по длине выполнено в виде вилки3 1606250 делителя 21, трехпозиционной призмы 24 с подпружиненным упором 27 и выключателями 28 и 29, дающими команду на отбраковку или подачу загото5 вок в питатель. Привод ротора 33 пита; теля состоит из двух кривошипно-ша-, тунных механизмов. Пошаговое перемещение и фиксация ротора 33 осуществляются посредством соответственно ползушек 48 и 47, размещенных в направляющих 50 кулисы и корпуса 31. Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности для горячей штамповки изделий стержневого типа с головками из штучных заготовок. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности. На фиг.1 изображен автомат, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4разрез В-В на фиг.i; на фиг,5 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.6 — разрез Д-Д на фиг.2; на фиг.7 — разрез Е-Е на фиг.3; на фиг,8 — разрез Ж-Ж на фиг.1; на фиг.9 †вид 3 на фиг,2; на фиг.10 — зтапы работы устройства сортировки, ориентации и центровки заготовок по диаметру. 35 Автомат содержит загрузочное устройство 1, вибробункер 2, меха. низм 3 поштучной выдачи заготовок 4, лоток 5, механизм 6 высадки фаски, толкатель 7, нагревательную стан- 40 цию 8 с индуктором 9, механизм 10 высадки головки болта с пуансоном 11, поворотным штампом 12 и сменными матрицами i3, пульт 14 управления и систему 15 — гидро- и пневмообеспе- 45 ч ения. Механизм 3 поштучной выдачи включает в себя устройство 16 сортировки заготовок по длине, питатель 17 роторного типа с шаговым приводом 18, устройство 19 сортировки, ориентации и центровки заготовок по диаметру. Устройство 16 сортировки заготовок по длине состоит из корпуса 20, 55 шарнирно закрепленных вилки-делителя 21 с рычагам 22 и приводом от пневмоцилиндра 23, трехпозиционной призмы 24 с приводом от сдвоенного пневУстройство сортировки, ориентации и центрирования состоит из меритель нс,й камеры 53, осуществляющей обмер заготовки по диаметру, двух ориентирующих камер 54 и 55, осуществляющих ориентацию заготовки посредством вращающихся шарнирных дисков 56 и 57, и центрирующих подпружиненных призм ,76, осуществляющих центрирование заготовки по оси индуктора и высадки. 3 з.п. ф-лы, 10 ил. I моцилиндра 25, подпружиненных упоров 26 и 27, выключателей 28 и 29 конечного положения и лотка 30 сброса немерных заготовок. ° Питатель 17 сост."ит из корпуса 31, внутри которого на валу 32 шарнирно установлен ротор 33 с ячейками 34 для размещения заготовок и пазами 35. Шаговый привод 18 вращения ротора 33 включает в себя шарнирно установленный гидр оцилиндр 36, кинематически связанный с ротором 33 посредством кривошипно-шатунных механизмов 37 и 38 и зубчатой пары 39 и 40, В механизм 37 входит составной кривошип 41 с упором 42 и шарнирным качающимся звеном 43 противовеса 44, закрепленным на валу 32, Механизм 38 включает в себя эксцентрик 45, вал 32, шарнирно охватываeMbIH двуплечим рычагом 46, на концах которого шарнирно закреплены ползушки 47 и 48, расположенные соответст-.: венно в неподвижной направляющей 49 корпуса 31 и направляющей 50 кулисы 51, шарнирно закрепленной на валу 32. Устройство 19 сортировки, ориентации и центровки заготовок по диаметру содержит корпус 52, внутри которого находятся неподвижная мерительная камера 53 и две ориентирующие камеры 54 и 55, расположенные одна под дру1 гой внутри шарнирных дисков 56 и 57 с зубчатыми секторами 58 и закрытые снизу крышкой 59 с окном 60, соосным мерительной камере 53, Последняя оборудована двумя парами подпружиненных мерительных щупов 61 и 62, кинематически связанных между собой с помощью траверсы 63, штанги 64, зубчатого колеса 65, реек 66, приводимых в движение от пневмоцилиндра 67 посрецст06250 б 5 16 вом шарнирно закрепленной двуплече1т скобы 68 и пружин 69. Щупы 62 и . штанги 64 оборудованы соответствейно комплектом упоров 70 и выключателей 71 в количестве, равном числу замеряемых диаметров всех типоразмеров заготовок. Ориентирующие камеры 54 и 55 имеют возможность смещения на 90 по отно— 0 шению к мерительной камере 53 с помощью пневмоцилиндров 72, реек 73 и зубчатых с ект оров 58, прич ем вращение их происходит в противоположных направлениях. Диск 57, кроме того, оборудован двумя симметрично расположенными штырями 74 взаимодействующими с парой поворотных и кинематически связанных между собой посредством зацепления зубчатых секторов 75 центрирующих подпружиненныхпризм 76, Вторая пара поворотных подпружиненных захватных призм 77 кинемати— чески связана между собой посредством зацепления зубчатых секторов 78, предназначена для центровки заготовок в индукторе 9 и на входе в матрицу 13. Механизм 6 формообразования фаски состоит из эакр .пленной на корпусе 31 силовой скобы 79, к одной полке которой, имеющей цилиндрическое отверстие 80, соосное ячейке 34 ротора 33, зафиксированного ползушкой 47, крепится гидроцилиндр 81 двухстороннего действия с пуансоном 82, а к другой полке, име,ощей коническое отверстие 83 для форж рования фаски заготовки, подводится вью алкиватель 84, связанный посредством траверс 85 и штанги 86 со штоком гидроцилиндра 81. Толкатель 7 со тои" из корпуса 87, каретки 88 с двухсторонним упором 89, пневмоцилиндра 90 и лотка 91 для сброса немерных заготовок. В состав автомата входят тара 92 для изделий 93 и тара 94 для немерных заготовок, Автомат работает следующим образом. После включения автомата заготовки из загрузочного устройства 1 поступают в вибробункер 2 и по лотку 5 подаются в механизм 3 поштучной вьдачи. Поступая в вилку-делитель 21 заготовка нажимает на шарнирный подпружиненн-.й.упор 26,,который воздействует на выключатель 28„в результате чегб пневмоцилиндр 23 проворачивает вилку-делитель 21, сбрасывая эаготовку в контрольную призму 24. При этом в процессе проворота вилки-де5 лителя 21 рычагом 22 отводится шарнирный упор 27, а при возврате ее в исходное положение упор прижимается к торцу контролируемой заготовки, и при срабатывании выключателя 29 требуемого типоразмера пневмоцилиндр 25 проворачивает призму 24 в направлении загрузки заготовки в ячейку 34 ротора 33, в противном же f5 случае проворачивает призму 24 в противоположном направлении на сброс немерной заготовки в лоток 30. Шаговое перемещение заготовки, находящейся в ячейке 34 ротора 33 20 осуществляется гидроцилиндром 36 при совершении его штока прямого или обратного хода. В результате этого вал 32 с помощью кривошипа 41 и зубчатых колес 39 и 40 совершает 25 вращательное движение, а рычаг 46 одно полное качание, производя при этом расфиксацию ротора 33 пол зушкой 47, проворот его на одну ячейку посредством ползушки 48 и фиксацию 30 ползушкой 47. Применение в кривошипно-шатунном механизме 37 составного кривошипа 41, оборудованного упором 42 и качающимся звеном 43 в сочетании с 35 крутящим моментом, создаваемым противовесом 44, действующим в одном и том же направлении, предохраняет его от неопределенности в предельных положениях. O При шаговом вращении ротора 33 заготовки поочередно поступают на позицию формирования фаски, где гидроцилиндром 81 с помощью пуансона 82 и конического отверстия 83 в полке 45 скобы 79 производится формирование фаски. При обратном ходе штока г роцилинцра 81 с помощью штанги 86, траверс 85 и выталкивателя 84 заготовка возвращается из конического отверстия 83 в исходное положение для дальнейшего ее персмещения ротором 33. При подходе заготовки на позицию загрузки ее в устройство 19 сортировки, ориентации и центрирования она сбрасывается в мерительную камеру 53, после чего пневмоцилиндр 67, поворачивая двуплечую скобу 68, посредством прумжн 69 производит обжатие щупами 61 и 62 заготовки по диаметру. В ре1606250 зультате выборки зазоров в сочлепекиях зубчатого зацепления реек 66 с колесом 65 и слового замыкания щупов 61 и 62 с заготовкой происходит ее обмер. При использовании гладких цилиндрических мерных заготовок срабатывает требуемая пара выключателей 71 и шарнирные диски 56 и 57 совместно с ориентирующими камерами 5ч и 55 проворачиваются пневмоцилиндрами 72 на 90 вокруг вертикальной оси (каждый в своем направлении), совмещая последние с мерительной камерой 53. При провороте диска 57 штыри 74 разводят центрирующие призмы 76, в которые через камеры 54 и 55 и окно 60 в крышке 59 сбрасывается заготовка. При использовании ступенчатых цилиндрических мерных заготовок з случае их правильной ориентации. срабатыва ет со ответствуюшая пара выключателей 71, и порядок работы устройства 19 происходит аналогичным образом. Б случае же неправильной ориентации заготовки, о чем сигнализируют соответствующие вык— лючатели 71, .происходит проворот диска 56 на 90, камеры 53 и 54 совмещаются по положению„происходит сброс заготовки в камеру 54, а после возврата диска 56 в исходное поло= жение — последующий сброс заготовки в камеру 55 диска 57. После проворота диска 57 на 90 сориентированная о заготовка через окно 60 сбрасывается в развеценные штырями 7ч центрирующие призмы 76. При наличии (по результатам обме у à J немерной по диаметру заготовки лневмоцилиндр 90 переводит каретку 88 с упором 89 в рабочее положение и после сброса заготовки в центрируюшие призмы 76 и возврата каретки 88 в исходное положение производит выталкивание упором 89 немерной загo-. товки в лоток 91. При отсутствии заготовки в мери. тельной камере 53 происходит силовое замыкание щупов 61 и 62 между собой, срабатывание соответствующих выключателей 71, сигнализирующих об этом и шаговое вращение ротора 33 до rex пор„пока в мерительной камере 53 не появится заготовка. После сброса в центрирующие призмы 76 мерной заготовки и возврата диска 57 в исходное положение происходит центровка заготовки подпружиненными призмами 76 и дальнейшее ее перемещение пневмоцилиндром 90 толкателя 7 с помощью каретки 88 и упора 89 в индуктор 9 для нагрева. Через цикл механизм 3 поштучной выдачи выдает следующую заготовку, которая заталкивает нагретую до ковочной тем пературы за- îòîâ,êó в матрицу 13 поворотного штампа 12, занимая ее место в индукторе 9 и подпружиненных захватных призмах 77. После проворота штампа 12 на 90 происходит формовка головки болта пуансоном 11, и после двух последующих проворотов штампа 12 изделие 93 выталкивается в тару 9 2 заготовкой, подвергающейся воздействию на нее пуансона 11 в процессе штамповки головки. Использование предлагаемого автомата для горячей штамповки головок. болтов позволяет расширить технологические возможности за счет использования в качестве штучных заготовок как глацных цилиндрических, получаемьгх рубкой из прутков, так и ступенчатых цилиндрических, а также повысить надежность работы автомата за счет отбраковки немерных заготовок как по длине, так и по диаметру и исгользования принудительной ориентации заготовок. формула изобретения 1. Автомат для горячей высадки головок болтов, содержащий загрузочное устройство, виброЬункер, лоток, механизм формообразования фаски, толкатель, нагревательную станцию с и ндукт ор ом, .м еха ни зм высадки с пуансоном, поворотный ытамп с матрицами, пульт управления, систему гидро- и пневмаобеспечения, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расшир ения т ехнологич еских во эможн остей и повышения надежности, он снабжен устройством сортировки заготовок по длине, питателем роторного тиBG с приводом шагового вращения ротора, устройством сортировки, орие ::тации и центрирования заготовок по диаметру и подпружиненными захватными призмами, при этом толкатель выполнен с двухсторонним приводом. 1606250 2. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что устройство сортировки заготовок по длине выполнено в виде корпуса, в котором шарнирно установлены вилка-делитель и трехпозиционная призма с соответствующими подпружиненными упорами с возможностью их взаимодействия с одной стороны с заготовкой, а с другой стороны — с системой контроля в виде вык лючателей, при этом привод вращения трехпозиционной призмы выполнен двухсторонним в виде сдвоенного пневмо цилиндра. 15 3. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что привод шагового вращения ротора выполнен из двух последовательно связанных кривошипношатунных механизмов, один из кото- И рых состоит из вала с размещенными на нем противовесом, кулисой и эксцентриком, шарнирно охватываемым двуплечим рычагом со смонтированными на его концах фиксирующей и по— воротной ползушками с возможностью их перемещения соответственно в направляющих корпуса ротора и кулисы,, а другой с: держит шарнирно установленныи на корпусе гидроцилиндр, свя- 30 эанный с составным кривошипом, состо1 ящим из упора и шарнирного звена, кинематически связанного посредством зубчатой пары с валом и противовесом. 4. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что устройство сортировки, ориентации и центрирования заготовок по диаметру выполнено в виде корпуса с расположенными в нем последовательно одна под другой неподвижной мерительной, верхней и нижней ориентирующей камерами с соответствующими верхним и нижним поворотными дисками и центрирующих подпружиненных призм, при этом ориентирующие камеры расположены с возможностью из автономного поворота на 90 и совмещения с положением неподвижной мерительной камеры, которая снабжена двумя парами подпружиненных, кинематически связанных между собой мерительных щупов и системой контроля их конечного положения, а нижний поворотный диск снабжен двумя штырями, смонтированными на нем симметрично относительно ориентирующей камеры с возможностью взаимодействия с центрирующими подпружиненными призмами. 16О6250 l606250 - г 2-А Я dc б4 H бХ Риг.б Е-Е 1606250 ) 606250 +-Ра:л нные пслажения загатодии при раааа с глад ими Вагово5лаии Ф 4-Раглиннь! е палажениу загагподки при pygmy га цпупенчатояи загаяабкаии -йалрабление перемещения югот @gal. ю Составитель С. Иапай Редактор М. Петрова Техред Л.Олийнык Корректор M. Самборская Заказ 3514 Тираж 500 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101
