Роторный автомат

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении мелких стержневых деталей. Цель изобретения - снижение трудоемкости изготовления изделий за счет сокращения производственного цикла обработки. Автомат содержит станину с закрепленными на ней штамповочными и отрезным копирами и распределительный вал, вращающийся с равномерной угловой скоростью вместе с закрепленным на нем ротором, содержащим блоки инструментов. В блоках последовательно в направлении продольной оси расположены выталкиватели, высадочные матрицы и пуансоны. Отрезные ножи, закрепленные на рычагах, установленных в роторе, отрезают заготовку. По заданной отрезным копиром траектории отрезные ножи перемещают заготовку в соответствующие высадочные матрицы и возвращаются в исходное положение. При фиксированном положении заготовки происходит высадка головки детали пуансонами, взаимодействующими с управляющим копиром. Затем пуансоны отходят в исходное положение. Выталкиватели выталкивают детали и так же возвращаются в исходное положение. Количество отрезных ножей соответствует количеству высадочных матриц. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИ Ч Е СКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 21 J 5/08; В 23 Я 89/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО,ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4448535/25-27 (22) 27.06.88 (46) 23:08.90. Бюл..¹ 31 (72) В.Е.Плюта, И.О.Панасенков, В.И.Павлов, С.А.Дмитриев и В.Я.Лучкин (53) 621.73(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1106633, кл. В 23 Q 7/02, 1983. (54) PQTOPHblA ABTOMAT (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при изготовлении мелких стержневых деталей. Цель изобретения — снижение трудоемкости изготовления изделий за счет сокращения производственного цикла обработки. Автомат содержит станину с закрепленными нэ ней штамповочными и отрезным копирами и распределительный вал, вращающийся с равномерной угловой

Изобретение относится к обработке металлов давлением и предназначено для изготовления мелких стержневых деталей, Цель изобретения — снижение трудоемкости изготовления иэделий за счет сокращения производственного цикла обработки.

ka фиг.1 изображена кинематическая схема автомата; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — схема взаимодействия инструментов по переходам l, Н, И!, lV; на фиг,4 — цикловая диаграмма попереходной штамповки одной детали, Автомат содержит станину 1, вэл 2, ротор, закрепленный на валу 2. Ротор состоит из соосно расположенных инструменталь„„5U„„1586838 А1 скоростью вместе с закрепленным на нем ротором, содержащим блоки инструментов, В блоках последовательно в направлении продольной оси расположены соосно выталкиватели, высадочные матрицы и пуансоны. Отрезные ножи, закрепленные на рычагах, установленных в роторе, отрезают заготовку. По заданной отрезным копиром траектории отрезные ножи перемещают заготовку в соответствующие высадочные матрицы и возвращаются в исходное положение. При фиксированном положении заготовки происходит высадка головки детали пуансонами, взаимодействующими с управляющим копиром, Затем пуансоны отходят в исходное положение, Выталкиватели выталкивают детали и так же возвращаются в исходное положение. Количество отрезных ножей соответствует количеству высадочн ых матриц. 4 ил. ных дисков, содержащих блоки 3 выталкивателей, блоки 4 пуансонов, блоки 5 высадочных матриц, Отрезные ножи 6 установлены с возможностью взаимодействия C инструментальчыми блоками. В блоках 3-5 последовательна, в направлении продольной оси, установлены соосно выталкиватель 7, высадочнэя матрица 8, пуансон 9, На станине 1 закрепгены управляющие штамповочные

10 и 11 и отрезной 12 копиры. Подача проволоки 13 на отрезку осуществляется механизмом подачи (не показан).

Отрезные ножи 6 закреплены на рычагах 14, кинематически связанных с инстру- ментальными дисками, и при помощи роликов 15 с отрезными копирами 12, От1586838 резная матрица 16 и упор 17 закреплены на станине 1 на расстоянии Ro > Ra, где Ra— наибольший радиус инструментальных блоков. Количество отрезных ножей 6 соответствует количеству штамповочных позиций ротора, Узлы 18 захвата отрезных ножей 6 выполнены, например, в виде изогнутых плоских пластин.

Автомат работает следующим образом.

Вал 2 с закрепленными на нем инструментальными дисками 3-5 получает от привода (не показан) вращательное движение с равномерной угловой скоростью. Материал

13 подается через отрезную матрицу 16 на упор 17, Отрезной нож 6 на позиции I отрезает штучную заготовку и удерживает ее от выпадания при помощи узла 18 захвата. Момент, воздействующий на вал 2 ротора при отрезке, определяется зависимостью ,г

u=O4Ob. R., где Rp — расстояние от центра ротора до центра отрезной матрицы, 0 — диаметр проволоки, 0 b — предел прочности материала.

Импульсное воздействие от момента сил, возникающего при отрезке, гасится маховиком, установленным на валу 2 (не показан). При взаимодействии роликов 15 с отрезными копирами 12 рычаг 14 поворачивается относительно дисков 3 — 5 и нож 6 на позиции И устанавливает отрезанную заготовку соосно с высадочной матрицей 8, Затем выталкиватель 7, управляемый копиром 11, перемещает заготовку в высадочную матрицу 8. На позиции lll происходит штамповка детали. При этом отрезной нож

6 возвращается в исходное положение, выталкиватель 7 фиксируется относительно высадочной матрицы 8, а пуансон 9 производит штамповку детали, На позиции N нож 6 и пуансон 9 зафиксированы в исходном положении, выталкиватель 7 производит выталкивание штампованной детали и возвращается в исходное положение.

Взаимодействие работы механизмов автомата: подача материала, перемещение отрезного ножа 6, выталкивателя 7, пуансона 9 при попереходном изготовлении одной детали показано на цикловой диаграмме.

На позиции I отрезной нож 6 на участке 0—

10 отрезает заготовку от проволоки 13. На позиции II отрезной нож 6 на участке 10—

90 перемещает и устанавливает заготовку соосно с матрицей 8 и остается в таком

5 положении на участке 90-120 . Выталкиватель 7 на участке 90 — 125О заталкивает заготовку в матрицу 8.

На позиции III отрезной нож 6 на участке 120 — 210 возвращается в исходное по10 ложение. Выталкиватель 7 на участке 125—

270 фиксирует положение заготовки, находящейся в матрице 8. Пуансон 9 на участке

200 — 240 штампует деталь, на участке

240 — 245 выстой, а на участке от 245 — 270

15 возвращается в исходное положение.

На позиции 1Ч выталкиватель 7 на участке 270 — 285 выталкивает. штампованную деталь из матрицы 8, на участке 285 — 305О выстой, а на участке 305 — 330 возвращает20 ся в исходное положение, Отрезной нож 6 на участке 210 — 360 зафиксирован в исходном положении, На участке 270 — 280 происходит подача проволоки 13 на упор 18.

Цикл позиций. НЧ повторяется. 3а один

25 оборот ротора штампуется такое количество деталей, сколько рабочих позиций в инструментальных дисках.

Конструкция роторного автомата снижает себестоимость изготовления продук30 ции за счет сокращения производственного цикла обработки.

Формула изобретения

Роторный автомат, содержащий вал с

35 жестко закрепленными на нем инструментальными дисками с инструментальными блоками, соответствующие им исполнительные копиры, закрепленные на станине, о тл и ча ю щий с я тем, что,c целью

40 снижения трудоемкости изготовления изделий за счет сокращения производственного цикла обработки, он снабжен механизмом отрезки, содержащим отрезную матрицу, установленную неподвижно на станине, от45 резные копиры, расположенные на станине, и ножи с захватами, жестко закрепленные на двуплечих рычагах, установленных подвижно,в инструментальных дисках с возможностью взаимодействия с отрезными

50 копирами, при этом количество отрезных ножей соответствует количеству инструментальных блоков.

1586838

1586838 б М

Составитель С.Малай

Техред M. Ìîðãåíòàë

Корректор Н. Король

Редактор И.Шулла

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2387 Тираж 504 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., 4/5