Устройство для сборки развальцовкой узла, состоящего из нескольких деталей

 

Изобретение касается автоматизации производственных процессов и относится к устройствам для сборки развальцовкой узла, состоящего из нескольких деталей. Цель изобретения - автоматизация сборки узла, состоящего из нескольких деталей, увеличение производительности и повышение качества сборки. Сборочная головка выполнена в виде корпуса 1, в котором смонтирован прижим 5 в виде втулки, в отверстии которой размещен ловитель 10, выполненный в виде ступенчатого стержня. Приспособление для сборки выполнено в виде корпуса 14 с матрицей. В корпусе по обе стороны от оси сборки выполнены пазы, расположенные один над другим. В упомянутых пазах размещены задвижки, а с другой стороны от оси-профилированные упоры. Задвижки и упоры установлены в пазах с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси сборки. Пазы соединены посредством лотков с вибробункерами. Детали для собираемого узла поступают из вибробункеров в лотки и перемещаются до группового отсекателя. Последний одновременно отсекает и подает их в пазы. Посредством задвижек детали подаются на ось сборки до контакта их с профилированными упорами. После этого задвижки и упоры отводятся от оси сборки. Посредством провода приводятся в движение ловитель и прижим, которые осуществляют развальцовку одной из деталей. 3 з.п. ф-лы, 16 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

asSUun (5))5 В 21 1 15/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ НИ

К A ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ,4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ll0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4413657/25-27 (22) 21,04.88 (46) 15. 11.90. Бюл. М - 42 (75) П.Д.Ясенчук, Г.Д. Ясенчук, и О.Д.Ясенчук (53) 621.978 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 604651, кл. В 23 Р. 19/04, 1968.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РАЗВАЛЬЦОВКОЙ УЗЛА,СОСТОЯЩЕГО ИЗ НЕСКОЛЬКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение касается автоматизации производственных процессов и относится к устройствам для сборки развальцевкой узла, состоящего из нескольких деталей. Цель изобрете1606255 ния — автоматизация сборки узла, состоящего из нескольких деталей, увеличение производительности и повышение качества сборки. Сборочная головка вы- 5 полнена в виде корпуса 1, в котором смонтирован прижим 5 в виде втулки, в отверстии которой размещен ловитель

10, выполненный в виде ступенчатого стержня. Приспособление для сборки выполнено в виде корпуса 14 с матрицей. В корпусе по обе стороны от оси сборки выполнены пазы, расположенные один над другим. В упомянутых пазах размещены задвижки, а с другой 15 стороны от оси — профилированные упоры. Задвижки и упоры установлены в паИзобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к устройствам для сборки уз- 25 ла посредством развальцовки одной из входящих в него деталей .

Цель изобретения — автоматизация сборки узла состоящего из нескольких деталей, увеличение производительности и повышение качества сборки. путем надежного обеспечения подачи деталей в приспособление для сборки с приданием деталям требуемой ориентации, снижения времени на подачу

35 деталей на ось сборки.

Н9 фиг.1 представлено устройство, общий вид, разрез на фиг. 2 — сечение Л-А на фиг.1; на фиг.3 — сопряже4 ние лотков с пазами; на фиг.4 - этап работы устройства, детали в исходном положении; нз фиг.5 — этан работы, детали поданы на ось сборки; на фиг.6 — этап предварительной раз-, 45 вальцовки соединения; на фиг.7 — этап окончательной развальцовки; на фиг.8 — отвод инструмента от изделия; на фиг.9 — сечение Б-Б на фиг.5; на фиг.10 — конечная часть ловителя:, . 50 на фиг.11 — заход ловителя B четырех рожковый лепесток осей ловителя и детали на е; на фиг.12 — то же, в чашку; на фиг.13 - то же, в заклепку;. на фиг.14 — положение деталей перед установкой их на заклепку; иа

55 фиг.15 — предварительный этап развальцовки на фиг.16 — окончательный эта развальцовки. зах с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси сборки. Пазы соединены посредством лотков с вибробункерами. Детали для собираемого узла поступают из вибробункеров в лотки и перемещаются до группового отсекателя. Последний одновременно отсекает и подает их в пазы. Посредством задвижек детали подаются на ось сборки до контакта их с профилированными упорами. После этого задвижки и упоры отводятся от оси сборки

Посредством провода приводятся в движение ловитель и прижим, которые осуществляют развальцовку одной из деталей. 3 з.п. ф-лы, 16 ил.

Устройство для сборки содержит станину, на которой смонтированы привод, вибробункеры с предбункерами, механизмы поштучной выдачи собираемых деталей в лотки, соединяющие вибробункеры со сборочной головкой.

Сборочная головка выполнена в виде корпуса 1, в котором смонтированы . шпиндели 2 и 3, кинематически связанные с приводом. В шпинделе 2 посредством резьбы 4 смонтирован прижим 5. Последний выполнен в виде втулки с плоской рабочей поверхностью 6 и четырьмя ребрами 7 на ее боковой поверхности. Кроме того, на прижимной втулке выполнен шестигранный хвостовик 8. В шпинделе 3 посредством конуса 9 закреплен ловитель 10.

Последний выполнен в виде ступенчатого стержня, одна часть которого выполчена диаметром D, а другая (11) диаметром d. Ступени стержня сопряжены переходным конусом 12, а конец части стержня диаметром d выполнен в виде конуса 13.

Приспособление для сборки выполнено в ниде корпуса 14 с матрицей 15 для размещения па ней собираемых деталей в процессе развальцовки. МатриDB 15 выполнена цилиндрической формы с выступом 16 на торце и отверстием для захода лов.;:.:теля. Матрица размещена соосно ловителю,, -.е. вдоль оси 17 сборки. В корпусе 14 по обе стороны от оси 17 выполнены пазы 18

20, расположенные один над другим, т.е. поэтажно. В упомянутых пазах с

16062 одной стороны от оси 17 размещены задвижки 21 — 23, а с другой стороны от оси 17 — профилированные упоры

24 — 26. Последние выполнены из поло-сы и повторяют профиль деталей узла

1 соприкасающихся с ними в процессе сборки. Задвижки ?1 — 23 и упоры

24 — 26 установлены в пазах с возможностью перемещения в направлении, lO перпендикулярном оси 17 сборки. Нижний паз 20 выполнен с дном 27 в виде полосы с цилиндрической выемкой.

Дно смонтировано с возможностью перемещения перпендикулярно оси 17 сборки и взаимодействия с выступом 16 матрицы 15.

Верхний паз 18 выполнен с направляющей 28 в виде тавра с выступом 29 на вертикальной стойке тавра, Направ- 20 ляющая 28 установлена в пазу с возможностью перемещения и взаимодействия с выступом 30 корпуса 14.

Задвижка 21 выполнена с двумя стойками 31 и 32, на концах которых по 25 оси симметрии выполнены пазы 33, . размещенные с возможностью контакта боковыми поверхностями с вертикальной стойкой 34 тавра. При этом задвижка 21 . †;одпружинена по отношению к направляющей 28 пружиной 35, размещенной между стойкой 32 и выступом 29 тавра на стержне. Вибробункеры соединены с пазами 18 — 20 посредством лотков 36 — 38. В месте их соедине «

35 ния с пазами лотки выполнены с отверстиями, в которых размещен групповой отсекатель 39. Задвижки 21 — 23 выполнены на концах с выступами 40

42, обеспечивающими лучшее их взаимо- 4О действие с деталями.

Устройство позволяет производить сборку узла, сос:оящего из трех деталей, четырехрожкового лепестка 43, чашки 44 и пустотелой заклепки 45. 45

Устройство работает следующим образом.

Сориентированные детали с отверстием, "-етырехрожковые лепестки 43, чашки 44, а также пустотелые заклепки 45 поступают из вибробункеров в лотки (нс показано) и .перемещаются по ним до группового отсекателя 39.

Детали одновременно отсекаются им и одновременно подаются в соответствующие пазы 18 — 20 сборочной головки с расположением четьгрехрожкового лепестка, чашки в пазу 19, пустотелой заклепки — в пазу 20 (фиг.4). Дно 27

55 6 перемещается до выступа 16 матрицы 15.

Затем все детали, расположенные в пазах 18 — 20, одновременно подаются задвижками 21 — 23 до оси 17 сборки путем контакта выступов задвижек с деталями. Последние перемещаются до профилированных упоров 24 — 26.

После этого на детали одновремеH но опускается ловитель и прижим (фиг.5 ). Ловитель заходит в отверстия четырехрожкового лепестка и чашки, а затем в отверстие пустотеой заклепки до полного захода (фиг.5), а прижим опускается на четырехрожковый лепесток, находящийся на упоре, не доходя до его поверхности. После этого упоры 24 — 26, дно 27 и задвижки 21 — 23 одновременно отводятся копирами в стороны от оси сборки, а прижим опускается по ловителю на детали 43 и 44 и соединяет их отверстия путем опускания их одна на другую. При этом осуществляется точная ориентация деталей относительно оси 17 (фиг.11 — 13). Затем происходит сопряжение их с выступом пустотелой заклепки путем захода их отверстиями на выступ до полного захода и сборки их путем предварительной развальцовки выступа заклепки при подъеме прижима и опускании ловителя (фиг. 15) и окончательной развальцовки выступа заклепки при опускании прижима (фиг.7 и 16).

После сборки ловитель несколько поднимается для выхода его цилиндрической части из отверстия заклепки, а затем поднимается прижим (фиг.8), собранный узел сдувается воздухом в лоток и падает в емкость (не показано).

Устройс во может быть широко использовано при изготовлении обуви, портфелей, корсетов, детских игрушек, для сборки деталей, выполненных из тонколистового ма териала и т.д.

Предлагаемое устройство позволяет производить одновременную групповую сборку деталей с отверстиями при помощи заклепок с расположением в. одном корпусе нескольких сборочных головок в ряд по прямой или кривой через определенный шаг путем раздвижения сборочных головок.

1 160б255

Формула изобретения

1. Устройство дпя сборки развальцовкой узла, состоящего из нескольких детаЛей, содержащее станину, на которой смонтированы привод, вибробункеры с лотками и механизмом поштучной выдачи собираемых деталей в лотки, отсекатель деталей„ приспособление для сборки, механизм загрузки деталей с лотков на приспособление для сборки с помощью задвижек, сборочную головку, выполненную в виде корпуса, в котором установлены два шпинделя, кинематически связанных с приводом, ловитель для взаимной ориентации и предварительной развальцовки собираемых деталей, прижим в виде втулки для окончательной развальцовки, установленной концентрично ловителю, при этом ловитель и прижим смонтированы в шпинделях, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматизации сбор" 25 ки, повышения производительности и качества, прижимная втулка выполнена с плоской рабочей поверхностью и четырьмя ребрами на ее боковой наружной поверхности, ловитель выполнен в виде ступенчатого стержня, ступени которого сопряжены переходным конусом, приспособление для сборки выполнено в виде корпуса с матрицей для размещения на ней собираемых деталеи, расположенными один над другим пазами, в которых установлены заддижки, про@илированными упорами, расположенными на одном уровне с пазами симмет" рично относительно оси сборки и с.возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси сборки, мат-, рица расположена соосно ловителю и выполнена с выступом и отверстием, при этом нижний паз корпуса приспособления для сборки выполнен с дном в виде полосы с цилиндрической выемкой, смонтированной с возможностью перемещения перпендикулярно оси сборки и взаимодействия с выступом матриц, а верхний паз выполнен с направляющей в виде тавра с выступом на вертикальной стойке тавра, 2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ .е е с я тем, что прижимная втулка выполнена с шестигранным хвостовиком и смонтирована в шпинделе посредством резьбового соединения, а ловитель смонтирован с возможностью регулирования по высоте.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что задвижка, размещенная в верхнем пазу, выполнена с двумя стойками, на концах которых по оси симметрии выполнены пазы, расположенные в контакте своими боковыми поверхностями с вертикальной стойкой тавра, а задвижка подпружинена посредством пружины, размещенной между выступом тавра и стойкой.

4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю v1 е е с я тем, что оно снабжено групповым отсекателем, лотки выполнены с отверстиями, в которых размещен групповой отсекатель, и смонтированы с возможностью сопряжения с размещенными один над другим пазами.

Фиг. б

18

19 у l0 г. 7

1606255

Аъ дю70р

17 адЕтали

С дЕвамСоставитель А.Буров

Редактор М.Петрова Техред Л.Олийнык Корректор С.Иевкун

Заказ 3514 Тираж 490 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101