Автомат для сборки

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет обеспечения возможности свертывания и фиксации собираемых деталей малой жесткости. В момент остановки барабана 4 обечайка и гофрированная шторка подаются механизмом загрузки на гибкий элемент 10. При этом крайние гофры шторки располагаются между захватами 8, 9 и губками 14, 15. Затем барабан 4 поворачивается и одновременно захваты 8, 9 и рычаги 6, 7 получают движение. Благодаря этому губки 14, 15 сходят с упоров 16, 18 и фиксируют крайние гофры шторки. Захваты 8, 9 поворачиваются до тех пор, пока края шторки не соединятся, после чего их скрепляют. Далее каретка 20, получая движение от копира 2, поднимается и отводит губки 14, 15. При этом шторка освобождается от захватов 8, 9 и принимает цилиндрическую форму, а рычаги 6, 7 продолжают движение навстречу друг другу. В результате этого обечайка также принимает цилиндрическую форму. 1 з.п. ф-лы, 19 ил.

Ьз амон в <11!(- е и. зданпО 1 о

СО2ОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1 (19) (11) (51) В 23 Р 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЬ)Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЦТИЯЬ

ПРИ ГКНТ СССР описания изоьгкткния Г=.

Г

2, М 1

1 (21) 4351006/63 (22) 28.12.87 (46) 07.06.91. Вюл. 2"- 21 (72) В,П.Филиппов (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

22 - 1140926, кл . В 23 Р 19/00, 1982. (54) ABTOMAT ДЛЯ СВ0РКИ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в маяпгностроении ° Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Это достигается тем, что в автомате каждая рабочая позиция снабжена рычагами 6 и 7 с ложементами 11 и 12, а также

Изобретение oтносится к технологическому оборудованию и может быть ис- пользовано в мапп ностроении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Существо изобретения поясняется чертежами, где: фиг. 1 — общий вид автомата, вид сбоку; фиг.2 — то же, вид сверху; фиг. 3 — сборочное устройство", фиг. 4 — разрез по А-A на фиг. 1; фиг. 5 — сечение 2> В на фиг. 4; фиг.б — сечение В-В на фиг.4; фиг. 7 — позиция загрузки заготовок обечайки и шторки, вил сбоку; фиг.8— то же, сверху; фиг. 9 — сечение по

Г-Г на фиг. 7; фиг.10 — сечение по

Д-Д фиг. 7; фиг, 11 — сечение по Е-Е на фиг. 7; фиг. 12-19 — основные этапы сборки масляного фильтра. захватами в виде рычагов 8 и 9 с зажимными губками 14 и 15. При повороте барабана 4 рычаги 6 и 7, рычаги

8 и 9 получают перемещения от толкателей, приводимых за счет копиров 2 станины. При этом рычаги 6 и 7 свертывают обечайку, эажимные губки 14 и 15, взаимодействуя с копирами 16 и 18 при перемещении рычагов 8 и 9, зажимают крайние гофры шторки и сво— дят концы шторки, После скрепления крайних гофров губки 14 и 15 разжимаются посредством копиров 17 и 19, закрепленных на каретке 20, также .приводимой в движение от копиров станины, а рычаги возвращаются в исходное положение. 3 з.п. ф-лы, 19 ил .

ЧР

Автомат для сборки (фиг. 1,2) содержит станину 1 с размещенными на ней окружными копирами 2, установленный на оси 3 поворотный барабан 4, на периферии которого размещены сборочные устройства 5, кинематически связанные с копирами 2, а также механизмы загрузки и выгрузки.

Каждое сборочное устройство 5 выполнено в виде установленных на двух параллельных осях с возможностью независимого поворота одноплечих рычагов 6, 7 и захватов, выполненных в виде рычагов 8, 9, Рычаги 6, 7 скреплены между собой с помощью гибкого, например, кожаного элемента 10 и имеют радиусные ложементы соответственно 11 и 12. Рычаг 6 имеет заострен1606309 ную кромку, а рычаг 7 — отогнутый конец 13. Захваты (рычаги) 8 и 9 снабжены на концах подпружиненными губками 14 и 15, каждая из которых

5 имеет возможность взаимодействия с копирами соответственно 16, 17 и 18, 19. Копиры 16, 18 закреплены на барабане 4, а копиры 17, 19 выполнены на каретке 20, имеющей возможность перемещения от одного из копиров.

Кинематическая связь рычагов 6, 7 с копирами 2 выполнена в виде толкателей 21, 22 и реечных передач 23, 24. Толкатели 21, 22 соединены между собой с помощью регулировочных винтов 25, 26 и подпружиненных стержней

27, 28. Захваты 8, 9 кинематически связаны с копирами 2 с помощью толкателя 29 и реечной передачи. 20

Механизм загрузки бумажной обечайки 30 и гофрированной шторки 31 выполнен в виде толкателя 32, плоского лотка 33 с параллельными стен-, ками 34, а также плоского лотка 35 с расходящимися стенками 36 и дополнительными параллельными выступами

37. Автомат работает следующим образом.

На позиции I уложенные друг на

30 друга заготовки шторки 31 и обечайки 30 подаются в механизм загрузки, где они с помощью толкателя.32 перемещаются вначале по лотку 33, а затем — по лотку 35 в сборочное устройство 5. При этом с помощью стенок 36 35 и выступов 37 от шторки 31 отделяются крайние гофры, которые располагаются в сборочном устройстве 5 между захватами 8, 9 и губками 14, 15 (фиг. 12) .

После поворота барабана 4 на позиции

II на шторку 31 подается металлическая трубка 38. В процессе поворота барабана 4 между позициями I u III толкатели 21 22 и 29 получают перемещения от копиров 2. В результате

45 этого при повороте захватов 8, 9 губки 14, 15 выходят из контакта с копи рами 16, 18 и фиксируют крайние гофры шторки 31. Одновременно с захватами 8, 9 поворачиваются и рычаги 6, 7, в результате чего обечайка 30 и шторка 31 приобретают каплевидную форму (фиг.14). На позиции III крайние гофры шторки 31 скрепляются между собой с помощью скрепки 39, подаваемой механизмом загрузки (не показан).

При дальнейшем повороте барабана 4 каретка 20 получает перемещение вверх и своими копирами 17, 19 отжимает губки 14, 15, освобождая шторку 31, которая опускается и равномерно охватывает металлическую трубку 38 (фиг.15), Палее захваты 8, 9 возвращаются в исходное положение, а рычаги 6, 7 осуществляют свертывание обечайки 30. Рычаг 6 первым заканчивает движение ° Правая часть обечайки 30, получая движение от рычага 7, скользит по отогнутому концу 13 рычага 6 и замыкается со своей левой частью в тот момент, когда заостренная кромка рычага 7 оказывается под концом

13 рычага 6. Несинхронность движений толкателей 21 и 22 компенсируется за счет появления зазоров в.соединениях

"винт 25, 26 — стержень 27, 28 или стержень 27, 28 — толкатель 21, 22".

К моменту прихода соответствующего сборочного устройства на V позицию рычаги 6, 7 возвращаются толкателями

21, 22 в исходное положение и собранное изделие удаляется из автомата.

Формула изобретения

1. Автомат для сборки, содержащий станину с копирами, приводной барабан, на котором размещены рабочие позиции для собираемых деталей, сборочные устройства с приводами, имеющими толкатели, установленные с возможностью взаимодействия с упомянутыми копирами, а также механизмы загрузки и выгрузки деталей, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможг ностей за счет обеспечения сборки подузлов фильтров, каждый из которых включает в себя обечайку и соосно установленную в ней шторку, охватывающую трубку, каждая рабочая позиция барабана снабжена рычагами для свертки обечайки, выполненными с ложементами и установленными с возможностью поворота от привода на осях, параллельных оси рабочей позиции, и захватом для свертки шторки, выполненным в виде дополнительных рычагов с приводом их поворота, снабженных приводными зажимными губками для крайних гофров шторки, причем рычаги для свертки обечайки выполнены разной длины и связаны между собой дополнительно введенным гибким элементом для приема и поддержки обечайки, при этом конец короткого рычага выполнен

5 16() заостренным, а длинного — с направляющей поверхностью для заправки концов обечайки, 2. Автомат по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что привод злжимных губок каждого захвата выполнен в виде копиров, расположенных по направлению перемещения дополнительных рычагов, причем два копира закреплены на барабане и предназначены для взаимодействия с губками при зажиме концов шторки, а два других — для освобождения концов шторки — закреплены на установленной на барабане каретке с приводом ее перемещения от копирл, закрепленного на станине.

3. Автомат по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что привод поворота рычагов для свертки обечайки выполнен в виде кинематически связанных с ними толкателей, установленных в каждой рабочей позиции ! (1 30Q

/ блрлб inn с пэм жн< ".Taii плрлллсльногп персмсп(ения Uò спптвстстнуюк(их копиров, злкреплснных нл станине, причем клждый толклтсль снабжен подпружинен5 ным в направлении сго псремещсния стсржнем, а тлкже установочным винтом, при этом тореlj устлнс вочногo винта однсго из толклтслей размещен с возможностью контлктировлния с торцем стержня другого тплклтеля. ч. Автомат по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что механизм загрузки выполнен в видc размещенных на станине толклтеля и последовательно расположенных в радиальном к оси барабанл нлпрлвлешш лотка с параллельными боковыми стенклми и лотка с рас2О ходящимися боковыми степками, снабженного нл выходе параллельными выступами для напраглсния концевых участков шторки в злжимные губки, 1606309

1606309

160ЬЛО9 у 57

57

Г-Г

Г Л

Фиг. 11 И йа =ыИ

ihOt> 309

f0

Фиг. ж

7 50 Х1 10

pug у51

1606309, Фиг. 77

Составитель Е.Ермолаев

Редактор Е.Гиринская Техред JI Олийнык Корректор А.Обручар

Заказ 2557 Тираж 482 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †издательск комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101