Устройство для сборки запрессовкой
Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для автоматической сборки прессовых соединений. Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение надежности и качества путем обеспечения сборки узлов типа блоков цилиндров двигателей, а также более точного взаимного центрирования соединяемых деталей. Запрессовываемая крышка 2 подшипника снимается с подающего конвейера приводной опорой 28. Захват в виде приводной каретки 7 фиксирует деталь 2 на центрирующих штырях и защелке и переносит ее на позицию сборки. Механизм окончательной сборки вступает здесь во взаимодействие с узлами захвата и осуществляет запрессовку крышки в предварительно зафиксированный блок цилиндров 3. Сборка осуществляется при постоянном взаимном ориентировании соединяемых деталей. 6 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАР СТВ Е ННЫ Й КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ лей. 6 ил. Фиг 1 (21) 4460391/25-27 (22) 13.07.88 (46) 15.11,90. Бюл. ¹ 42 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) А.П.Сюткин, А.М.Цыбуленков, M,ß.Äóáровицкий, Н.И.Игнатова, В.B.Âîëîäèí и Д,А.Мельников (53) 658.515(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ¹ 1209405, кл. В 23 P 19/02, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЗАПРЕССОВ КОЙ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для автоматической сборки прессовых соединений. Цель изобретения— Я2 1606303 А1 расширение технологических возможностей, повышение надежности и качества путем обеспечения сборки узлов типа блоков цилиндров двигателей, а также более точного взаимного центрирования соединяемых деталей. Запрессовываемая крышка 2 подшипника снимается с подающего конвейера приводной опорой 28. Захват в виде приводной каретки 7 фиксирует деталь 2 на центрирующих штырях и защелке и переносит ее на позицию сборки. Механизм окончательной сборки вступает здесь во взаимодействие с узлами захвата и осуществляет запрессовку крышки в предварительно зафиксированный блок цилиндров 3. Сборка осуществляется при постоянном взаимном ориентировании соединяемых дета1606303 Изобретение относится к механосборочному производству, к устройствам для автоматической сборки прессовых соединений, Целью изобретения является расширение технологических возможностей, а также повышение надежности и качества сборки путем обеспечения воэможности сборки узлов типа блоков цилиндров двигателей с крышками подшипников, а также более точного взаимного центрирования соединяемых деталей, На фиг. 1 представлено предлагаемое . устройство, общий вид; на фиг. 2 — механизмы предварительной установки, окончательной сборки и фиксации, разрез; на фиг. 3 — захват с центрирующими элементами механизма предварительной установки, разрез; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг, 2, положение узлов в момент захвата; на фиг. 5 — то же, положение узлов в конце запрессовки; на фиг. 6 — узел! на фиг. 3. Устройство содержит смонтированные на основании 1 два механизма поштучной подачи собираемых деталей, крышек 2 коренных подшипников и блоков 3 цилиндров, Механизмы зти выполнены в виде конвейеров 4 и 5. На позиции сборки на основании 1 смонтирована рама 6, на которой установлены механизм предварительной установки комплектующей детали 2, механизм окончательной сборки, фиксатор базовой детали (3) и механизм подъема комплектующей детали (2), Механизм предварительной установки включает в себя захват, выполненный в виде каретки 7, установленной с возможностью поступательного перемещения по направляющей 8 рамы 6 от привода 9. Направляющая 8 расположена в плоскости, перпендикулярной направлению запрессовки. Кроме того, в захват входит тяга 10, размещенная в центральном отверстии каретки 7 с возможностью осевого перемещения. На одном конце тяги 10. выполнен паз 11, а на другом жестко закреплена нажимная планка 12. Для удержания крышки 2 при ее переносе служит подпружиненная защелка 13, смонтированная на боковой грани нажимной планки 12. В механизм предварительной установки входят также центрирующие элементы, выполненные в виде штырей 14 с ориентирующими поясками 15. Штыри 14 подпружинены относительно нажимной планки 12, установлены в отверстиях последней и каретки с воэможностью осевого перемещения и связаны между собой плитами 16 и 17, На плите 16 размещены регулируемые ограничители 18 перемещения штырей 14. Механизм окончательной сборки выполнен в виде силового цилиндра 19, на штоке 20 которого установлен с возможностью взаимодействия с пазом 11 тяги 10 наконечник 5 21. Фиксатор базовой детали (блока 3 цилиндров) выполнен в виде стержня 22, шарнирно связанного через рычаги 23 и 24 со штоком 25 силового цилиндра 26. Стержень 10 22 установлен с воэможностью поступательного перемещения в направляющей рамы 6. Механизм подъема комплектующей детали (крышки 2 коренного подшипника) выполнен в виде силового цилиндра 27 и 15 закрепленной на его штоке опоры 28. Для ограничения путевого перемещения всех механизмов служат размещенные на раме конечные выключатели. Устройство работает следующим обра20 зом, В исходном положении каретка 7 находится над опорой 28 механизма подъема. Опора 28, поднимаясь, захватывает крышку 2 с конвейера 4, при этом подпружиненные 25 штыри 14 механизма предварительной установки входят в отверстия крышки и фиксируют ее в осевом направлении. Для более точного крепления крышки 2 подпружиненная защелка 13 фиксирует ее в радиальном 30 направлении. Затем каретка 7 перемещается, перенося крышку на позицию сборки, Блок 3 цилиндров при этом перемещается на позицию сборки конвейером 5 и закрепля35 ется приводным фиксатором 22. Команда на останов каретки 7 подается при замыкании упором 29 конечного выключателя 30, При перемещении каретки 7 наконечник 21 штока 20 входит в зацепление с пазом 11 тяги 40 10. Срабатывает силовой цилиндр 19, и тяга 10 с нажимной планкой 12 осуществляет запрессовку крышки 2 в блок 3 цилиндров. Штыри 14 при этом входят в отверстия блока 3, ориентируя крышку относительно по45 следнего. Одновременно со штырями 12, перемещается плита 16,с ограничителями 18 до взаимодействия их с кареткой. После запрессовки силовой цилиндр 19 возвращает в исходное положение тягу 10 с 50 нажимной планкой 12, а также штыри 14. Каретка 7 приводом 9 выводится иэ зацепления с механизмом окончательной сборки - и перемещается к механизму подъема комплектующей детали 2. Цикл повторяется. 55 Формула изобретения Устройство для сборки запрессовкой, содержащее смонтированные на основании механизмы поштучной подачи деталей, фиксатор базовой детали с приводом, механизм предварительной установки комплектую1606303 щей детали, выполненный в виде захвата с центрирующими элементами, установленного с возможностью поступательного перемещения от привода в плоскости, перпендикулярной направлению запрессовки, а также механизм окончательной сборки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности качества сборки, оно снабжена механизмом подъема комплектующих деталей, захва г выполнен в виде каретки с центральным и периферийными сквозными отверстиями, тяги с пазом на одном конце, установленной в центральном отверстии каретки с возможностью осевого перемещения, нажимной планки с отверстиями, жестко закрепленной на другом конце тяги, подпружиненной защелки, смонтированной на боковой грани нажимной планки, а также плиты с ограничителями; размещенной между кареткой и 5 нажимной планкой, центрирующие элементы захватов выполнены в виде штырей с ориентирующими поясками, размещенных с возможностью осевого перемещения в отверстиях каретки и нажимной планки, под10 пружиненных относительно последней и жестко связанных с плитой, а механизм окончательной сборки выполнен в виде силового цилиндра с наконечником на штоке, установленного соосно с тягой захвата в 15 одном из крайних положений последнего с возможностью взаимодействия упомянутого наконечника штока с пазом тяги. 1606303 1606303 Составитель Д.Лямин Редактор T.Ïàðôåíoeà Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т.Палий Заказ 3517 Тираж 607 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101
