Механизм шарнирно-рычажного антипараллелограмма
Изобретение относится к шарнирно-рычажным передачам вращательного или колебательного движения и найдет применение в различных областях техники. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения угла поворота ведущего и ведомого валов, в котором их скорости одинаковы. От привода сообщают ведущему валу 2 колебательное движение с амплитудой ±50°. Шатуны 6 передают это движение через треугольные кривошипы 4 и 5 ведомому валу 3, причем угловая скорость валов 2 и 3 в этом диапазоне одинакова.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
151)g Р 16 Н 21/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н AlBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО И ОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM
ПРИ П(НТ СССР (21) 4444450/25-28 (22) 27. 04. 88 (46) 30. 11.90, Бюл. 9 44 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт светотекнической.промышленности (72) Л.И. Петрушевский и С.И. Самбор (53) 621.837(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, М,; Наука, 1979, т.1, с. 309, рис. 605. (54) МЕХАНИЗМ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНОГО АНХИПАРАЛЛЕЛОГРАММА
„„Ь0„„ 1610150 А 1
2 (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным передачам вращательного или колебательного движения и найдет применение в различных областях техники. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения угла поворота ведущего и ведомого валов, в котором их скорости одинаковы. От привода со-. общают ведущему валу 2 колебательное движение с амплитудой +50, Шатуны 6 передают это движение через треугольные кривошипы 4 и 5 ведомому валу 3, причем угловая скорость валов 2 и 3 в этом диапазоне одинакова. 1 ил.
1610150
Изобретение относится к машино- М Мсмкс= строению, а именно к шарнирно-рычаж- =+50 — угол поворота кривошипов 4 о ным передачам вращательного или коле- и 5, в котором скорости их бательного движения, и может быть
5 вращения равны. использовано в различных областях Механизм работает следующим обратехники. эом.
Цель изобретения — расширение ки-, От привода (не показан) сообщают нематических возможностей механизма ведущему валу 2 колебательное движеэа счет увеличения угла поворота ве- 10 ние с амплитудой +50 . Шатуны 6 педущего и ведомого валов, в котором редают это движение ведомому валу 3. их скорости вращения равны. Причем угловая скорость валов 2 и 3
На чертеже показана кинематическая в этом диапазоне одинакова. схема механизма.
Механизм содержит основание 1, 15 Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я установленные на нем параллельные ведущий 2 и ведомый 3 валы, закрепленные на валах 2 и 3 соответственно кривошипы 4 и 5, выполненные в виде одинаковых равнобедренных треугольни- 20 ков с высотой R и длиной основания а, и два шатуна 6 равной длины 1,шарнирно связанные .с накрест лежащими вершинами А,В и С,D при основаниях тре-. угольников, образующих кривошипы 4 25 и 5.
Оси шарниров А В,С и Э установлены в основаниях соответствующих треуголь- ников с гарантированным зазором 8, величина которого определена форму- 30 лой 3 =1макс 1мик,где 1.мин Расстояние между осями шарниров А,В и С,В в исходном положении, когда основания а кривошипов 4 и 5 перпендикулярны прямой L, проходящей через оси вРаЖе-,35 ния валов 2 и.3, а угол ОС поворрта кривошипов 4 и 5 равен Оо, и 1.Маркс расстояние между осями тех же шарни- г, ров при повороте кривошипов 4 и 5 на м кс ™М yr II с макс =+50 ° Величины мин 40 а +(т.-2К)г
1 „ определены зависимостями
Мин э а — длина основания треугольника, образующего кривошип;
L - расстояние между осями вращения валов, R — высота треугольника, образую" щего. кривошип;
К -„ QI ол поворота кривошипов, в пределах которого скорости их вращения равны. рии ицкий
Корректор А. Осауленко
Заказ 3723 Тираж 488 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðoä, ул. Гагарина,101 МЯ.С— макс с ко
45 где а — длина основания треугольника, образующего кривошипы 4 и 5;
L — расстояние между осями враще ния валов 2 и 3;
R — - высота треугольника, образующего кривошипы 4 и 5;
Составитель В.Сав
Редактор И, Касарда Техред- Л.ОЛийнык
Механизм шарнирно-рычажного антипараллелограмма, содержащий основание, установленные на нем два параллельных вала с закрепленными на них соответствующими кривошипами и шатун, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, кривошипы выполнены в виде равнобедренных треугольников, обращенных основаниями друг к другу, механизм снабжен вторым шатуном, равным по длине первому, шатуны шарнирно связаны с накрест лежащими вершинами при основаниях треугольников, а оси шарниров шатунов установлены в их гнездах с зазором, величина которого определена фррмулой .ракс 1.риц где о - зазор между осью шарнира и ! стенками ее гнезда;
