Способ обработки зубчатых колес

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к обработке эвольвентных цилиндрических зубчатых колес. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обработки в условиях обката при согласованном перемещении геометрической оси колеса с осью его поворота. Поставленная цель достигается тем, что шлифование зубчатых колес выполняют при несовпадении геометрической оси колеса с осью его поворота. В исходном положении ось поворота колеса располагают от плоскости перемещения его геометрической оси на расстоянии, равном или большем радиуса обката. Движение обката корректируют путем перемещения оси поворота в направлении, противоположном направлению перемещения геометрической оси колеса. При обработке колес данным способом отпадает необходимость в обкатном ролике и обкатных лентах, использование которых ограничивает обработку колес, диаметр которых меньше определенного значения, поскольку для перехода на обработку другого колеса достаточно переместить ось поворота в направлении радиуса основной окружности на определенную величину. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 В 23 1 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ДBTOPCHOMY CBHQETEJlbCTBV

0, О"—

Р, Р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4351660/25-08 (22) 29.12.87 (46) 07.12.90. Бюл. № 45 (71) Производственное об ьединение «Московский станкостроительный завод» (72) Н, Т, Трушакин, Е. И. Фрадкин, В. К. Ермолаев, Г. И. Коруков, А. Л. Точилин и Б. И. Эльман (53) 621,924.8(088.8) (56) Бушуев В. В. и др. Тяжелые зубообрабатывающие станки. — М.: Машиностроение, 1986, с. 213. (54) СПОСОБ ОБРАБОТКИ ЗУБЧАТЫХ

КОЛЕС (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к обработке эвольвентных цилиндрических зубчатых колес. Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обработки в условиях обката при согласованном перемещении геометрической оси колеса с осью его

Изобретение относится к машиностроению, в частности к обработке эвольвентных цилиндрических зубчатых колес.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обработки в условиях обката при согласованном перемещении геометрической оси колеса с осью его поворота.

На чертеже показана расчетная схема образования эвольвентного профиля, где приняты обозначения: г.г — радиус окружности обката обрабатываемого колеса; — расстояние от оси поворота колеса до плоскости перемещения геометрической оси колеса;

% .. — длина общей нормали колеса; р: — текущий радиус кривизны эвольвентного профиля;

ÄÄSuÄÄ 1611609 поворота. Поставленная цель достигается тем, что |илифование зубчатых колес выполняют при несовпадении геометрической оси колеса с осью его поворота. В ис-,. ходном положении ось поворота колеса располагают от плоскости перемещения его геометрической оси иа расстоянии, равном или большем радиуса обката. Движение обката корректирук)т путем перемещения оси поворота в направлении, противоположном напра в1еиию перемещения геометрической оси колеса. При обработке колес данным способом отпадает необходимость в обкатном ролике и обкатных лентах, использование которых ограничивает обработку колес, диаметр которых меньше определенного значения, поскольку для перехода . на обработку другого колеса достаточно переместить ось поворота в направлении радиуса основной окружности на определенную величину. I ил. геометрическая ось колеса; ось поворота колеса; полюс станочного зацепления в. двух положениях обката; угол поворота колеса вокруг геометрической оси ири обработке точки профиля с радиусом р; угол поворота колеса вокруг оси поворота О в случае отсутствия перемещения оси поворота; угол иоBopота колеса вокруг оси О" в случае отсутствия перемещения оси поворота; направление перемещения оси колеса в процессе обката от среднего положения в положение обработки точки Г профиля с радиусом кривизны р,: направление ис f)L и JLLL иин оси ново()ота колеса; направпениг поворота колеса нокруг оси поворота;

Л - теку)цее значение перемещения оси поворота колеса при r=r< n; — текущее значение перемещения оси поворота при г рж; — текущее расстояние от геометрической оси колеса по плоскости, проходящей через ось поворота колеса перпендикулярно перемещению оси колеса;

Q — плоскость, проходящая через ось. поворота колеса перпендикулярно перемещени|о оси колеса; — плоскость перемещения геометрической оси колеса; — начальная прямая инструментальной рейки.

Г1ри обработке зубчатых колес ось поворота О или О" колеса 1 располагают параллельно геометрической оси О колеса i на расстоянии от плоскости перемещения оси колеса, равном или большем расстоянию от геометрической оси колеса до начальной прямой инструментальной рейки.. Ha чертеже изображен частный случай, когда ось О и 0" в среднем положении обката расположена в плоскости, проходящей через полюс станочного зацепления Р перпендикулярно перемещению осн колеса. Необходимость в обкатном ролике и обкатных лентах . при обработке предлагаемым способом отпадает.

При перемещении оси 0 колеса 1 на расстояние 1 =! (как в известном способе) колесо . 1 поворачивается в направлении стрелки ы) вокруг оси О или 0" на угол ui, не равный углу (р. Для того, чтобы колесо 1 повернулось на угол (р, ось поворота О или О" перемещают в направлении стрелки Ъ", противоположном направлению движения оси колеса О на ве. личину ЛО или Л. В результате этих движений точка С, лежащая на окружности обката r,)r, приходит в точку А, а точка F профиля зуба колеса 1 перемещается в точку F, как в известном способе, где находится профилирующая точка круга 2.

В этот момент круг 3 будет обрабатывать противоположный зуб колеса в точке с радиусом кривизны эвольвенты, равным !

VS. р — pr, Согласно чертежу можно записать откуда

Л =гопtg(t; — (— --р ), l

Так как <+- — р =1; (р=---; О(= ! папи(ынаю1

А =- = ГО О 1 ; —-О oS

1.D .. +Л (Е".)..

8 и

Л= — -- — ((+А ) (2р5

Л= — -- - — Е+(гО;tg- - - -3) ) 5= е !

О гй гв

= — гО 1 — - - --f= r tg- — — - - К

id tg в

Отсюда и меют Лг t g-=- — — - F

Å l o0

При обработке косозубого колеса с продольной подачей перемегцения оси О поворота колеса 1 зависит не только от 1 фазы обката, но и от продольного перемещения колеса относительно кругов

2 и 3, причем закон смещения оси поворота О в зависимости от продольного перемегцения колеса следуюгций. Как известно, угол поворота колеса в зависимости от величины продольного перемещения и угла рО наклона зубьев»а окружности

?5 обката r . ранен у= — -Ь вЂ” ---.

4У

Далее получают

Хф„Л. )) фЛ .

1г=г tgy=-rtg — 4 -"--; f = г„гу=гм - Ф-- —.

= — t-tgP ; Л = г--6, (Фл J3

zk (2) где Л -- текущее значение перемещения

35 оси поворота колеса;

roo — - радиус окружности обката обрабатываемого колеса;

-- текущее расстояние от геометрической оси колеса до плоскости, проходящей через ось поворота колеса перпендикулярно перемещению оси колеса при наименьшем расстоянии между этими осями;

r — — расстояние от оси поворота колеД5 са до плоскости перемещения геометрической оси колеса.

Соотношение (1) справедливо не только для случая зубошлифования О-градусным методом тарельчатыми кругами, но и для случая зубошлифования угловым методом

50 тарельчатыми, коническими и плоскими кругами, 0-градусным методом плоскими кругами, а также нарезан«я эвольвентных зубьев цилиндрических колес при раздельных движениях обката «делення.

Соотношение (2) справедл«во в случае

55 илифования косозубых колес на станках, имек>ц(их движение спиралеобразования, например на станках, раб(1таюц(«х дв)мя

rapcëü«aòûì«кругами.! 1> ! I) 0(I (.оста интел ь И. Кузнецова

Релактор A. Ко.горин техрел Л. Кравчук Коррсктоо В. Гирняк

Закал 3796 ира>к В>2Г> П о таисии>

Г>НИ11П11 ".осу)лрствениог» ло(ни, >:(> по иаобретсиия>и и открь>тини ири I КI I Ã (.(.(:1

1 I Ú)35, Х>П> кв;>, )К вЂ” 35, Рау>нская наб., л. 4:>

Пр<>изволствснно->г>злт>.:> c>.»II лоябин» «Пагснт», г. >Знгоро(, ).>. Г»;>I»»»;, I(>I

Способ осуlll(. (Tâ)IHI()ò слсдуюп(иl(I образ()м .

11цлпндрическое зубчатое колесо эвольвентного профиля обрабатывают в условиях разделительных движений обката и деления одним или . нссколькими инструментами. При этом ось 0 поворота колеса располагают параллельно геометрической орси О колеса 1 на расстоянии от плоскости перемещения оси колеса, равном или большем расстоянию от геометрической оси колеса до начальной прямой инструментальной рейки. В процессе обката измеряют расстоя йе от оси колеса 0 до плоскости Q, проходящей через ось поворота О колеса 1 перпендикулярно перемещению 15 оси О колеса 1. Расстояние измеряют с помощью известных средств, например датчика перемещения. Ось О поворота колеса перемещают параллельно перемещени)о оси О колеса в направлении, противоположном направлению перемещения оси О колеса на величину, т(ку(цее (значение которой определяют в соответствии с приведенной зависимостью. Перемещение оси О колеса 1 осуществляют с помощью известных средств, например привода с ша- ".) говым двигателем. Текущие значения переме(цений оси поворота определяют с помощью вычислительного устройства, на вход которого подают сигнал с датчика перемещений оси колеса, и сигнал, пропорциональный значению р,iäèóñа окружности об- зО ката обрабатываемого колеса, à на выходе получают сигнал управления шаговым дви-! а телем . и p II I)o (3 пер(м еll((пня О(и поворота колеса.

Г! ри обработке зубчатого колеса предлагаемым способом отпадает необходимость в обкатном ролике и обкатных лентах, применение которых ограничивает! >бработку колес, диаметр основной окружности которых меньше определенного значения 20 ——

25 мм); кроме того, сокращается бремя наладки и подналадки станка, так как для перехода на шлнфованне другого колеса достаточно ось поворота переместить в направлении радиуса основной окружности на определенную величину.

Формула изобретения

Способ обработки зубчатых колес дисковым инструментом при несовпадении геометрической оси колеса с осью его поворота, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обработки в условиях обката при согласованном перемещении геометрической оси колеса с осью его поворота, в исходном положении ось поворота колеса располагают от плоскости перемещения его геометрической оси на расстоянии, равном или большем радиуса обката, затем корректируloT движение обката путем перемещения оси поворота в направлении, прoTèâîïоложHovl направлсги(ю перемещения геометрической оси колеса.