Полуавтомат для сборки замков

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процесса сборки цилиндровых механизмов замков. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Полуавтомат содержит бункеры 2 со штифтами 4. Количество бункеров 2 определяется количеством типоразмеров штифтов 4. Бункеры 2 соединены питающими трубками 3 с магазином 32 и отсекателями 36. Корпус с приводом имеет установленные внутри него рычаги, взаимодействующие с моделирующими штифтами, которые входят в отверстия цилиндрового механизма замка до контакта с установленным в него ключом 26. Таким образом, каждый рачаг поворачивается на свой определенный угол. Корпус имеет в дне группы отверстий, и в крышке соосные с ними отверстия. Над каждым отверстием крышки и корпуса установлены светои фотодиоды. Таким образом, каждый рычаг в повернутом положении перекрывает какое-либо одно из отверстий, и сигнал от фотодиода подается на связанный с ним отсекатель. Так из магазина 32 через ползун-собиратель 30 при его сдвиге отобранные штифты попадают в цилиндровый механизм. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 B 23 P 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я вЂ” (г

Л - -1 -р

/ ) 3 / (21) 4632655/30-08 (22) 05;01.89 (46) 07.12.90, Бюл. № 45 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро медицинской техники Главмедп рома (72) А.М.Попов и Н.М.Андрущенко (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 709309, кл, В 23 Р 19/00, 1978. (54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ЗАМКОВ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автодид4,, БЫ„„1611680 А1 матиэации процесса сборки цилиндровых механизмов замков. Бель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности. Полуавтомат содержит бункеры 2 со штифтами 4. Количество бункеров 2 определяется количеством типоразмеров штифтов

4. Бункеры 2 соединены питающими трубками 3 с магазином 32 с отсекателями 36.

Корпус с приводом имеет установленные внутри него рычаги, взаимодействующие с моделирующими штифтами, которые входят в отверстия цилиндрового механизма замка до контакта с установленным в него ключом

26. Таким образом, каждый рычаг поворачи1611680

20

50 вается на свой определенный угол, Корпус имеет в дне группы отверстий и в крышке соосные с ними отверстия. Над каждым отверстием крышки и корпуса установлены свето- и фотодиоды. Таким образом, каждый рычаг в повернутом положении перекрываИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процесса сборки цилиндровых механизмов замков, Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.

На фиг,1 изображен полуавтомат,.обший вид; на фиг.2 — вид А на фиг,1, Полуавтомат для сборки замков содержит электронный блок 1, вибробункеры 2, к которым присоединены по четыре направляющие трубки 3 для транспортирования штифтов 4, плиту 5. Количество бункеров 2 равно количеству типоразмеров штифтов 4, На плите 5 закреплены направляющие 6—

8, приводы 9» 10, кронштейн 11, снабженный направляющим пазом и сквозными, расположенными во взаимоперпендикулярных плоскостях, отверстиями Б и В, упор

12. На направляющих 6 и 7 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения корпус 13, соединенный с приводом 9. В корпусе 13, снабженном сквозными отверстиями Г и -Д; закреплена ось 14, на которой установлены подпружиненные рычаги 15 — 18. В передней стенке корпуса 13 в отверстиях Г установлены с возможностью свободного возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с короткими плечами рычагов 15 — 18 моделирующие штифты 19, При этом длинные плечи рычагов 15 — 18 расположены над отверстиями Д, выполненными в дне корпуса 13 и расположенными по дуге окружности, центр которой совпадает с центром оси

14. Число групп отверстий Д равно четырем, при этом количество отверстий в каждой группе равно количеству типоразмеров штифтов 4. На корпусе 13 закреплена также крышка 20, в которой выполнены сквозные отверстия Е, соосные отверстиям Д корпуса

13 и равные им по размеру и количеству. На крышке 20 и корпусе 13 закреплены линейки 21, в которых напротив отверстий Д корпуса 13 и отверстий Е крышки 20 установлены пары. свето- v. фотодиодов 22, На направляющей 8 напротив моделирующих штифтов 19 установлен бесконтактный датчик 23. над которым с ет какое-либо одно иэ отверстий, и сигнал от фотодиода подается на связанный с ним отсекатель, Так иэ магазина 32 через пол-. зун-собиратель 30 при его сдвиге отобранные штифты попадают в цилиндровый механизм. 2 иа. воэможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющей 8 установлено гнездо 24, соединенное с приводом

10 и предназначенное для размещения цилиндрового механизма замка 25 с ключом

26. Цилиндровый механизм 25 замка состоит из корпуса 27 с отверстиями.и сердечника

28 с отверстиями для штифтов 4, На кронштейне 11 закреплен привод 29, В направляющем пазу кронштейна 11 расположен ползун-собиратель 30, в котором выполнены четыре группы сквозных отверстий Ж, количество которых в. каждой группе равно количеству типоразмеров штифтов 4, Ползун-собиратель 30 соединен с приводом 29

Отверстия Б, количество которых равно четырем, и такое же количество отверстий В кронштейна 11 соединены между собойтрубками 31, подключенными к источнику сжатого воздуха (не показан). На-кронштейне 11 над ползуном-собирателем закреплен магазин 32 для штифтов 4, состоящий из верхнего 33 и нижнего 34 оснований, в которых выполнены по четь ре группы сквозных отверстий 3 и И, количество которых в ка>кдой группе. равно количеству типоразмеров штифтов 4. Отверстия 3 и И соединены между. собой трубками 35, снабженными пазами, На нижнем основании 34 магазина 32 возле пазов трубок 35 установлены с возможностью. взаимодействия со штифтами 4 отсекатели 36.

Полуавтомат для сборки замков работает следующим образом, B четыре отверстия сердечника 28 цилиндрового механизма 25 замка необходимо вставить четыре штифта 4 различной длины, соответствующих ключу. Штифты 4 каждого типоразмера загружают в вибробункера 2. Штифты 4 по направляющим трубкам 3 транспортируются в трубки 35 магазина 32, где удерживаются от выпаде-ния отсекателями 36. В исходном положении гнездо 24 расположено .напротив моделирующих штифтов 19 корпуса.13, а ползун-собиратель 30 занимает положение, при котором его отверстия соосны отверстиям магазина 32. Цилиндровый механизм замка. 25 с ключом 26 устанавливается в гнездо 24 и замыкает датчик 23, который

1611680 включает привод 9. Привод 9 перемещает корпус 13 к цилиндровому механизму 25 и вводит моделирующие штифты 19 в отверстия корпуса 27 и сердечника 28, прижимая их к поперечным канавкам ключа 26, При 5 этом. моделирующие штифты 19 занимают положение, соответствующее ключу 26.

Противоположные концы моделирующих штифтов 19 взаимодействуют с короткими концами рычагов 15 — 18, перемещая их 10 длинные концы в положение, соответствующее данному ключу 26. При этом длинные концы рычагов 15 — 18 перекрывают по одному отверстию иэ групп отверстий Д корпуса 13 и отверстий Е крышки 20 и- 15 расположенные над ними пары свето- и фотодиодов 22. Сигналы от перекрытых пар свето- и фотодиодов 22 поступают на электронный блок 1. Электронный блок 1 подает команду на соответствующие ключу отсека- 20 тели 36 магазина 32, которые пропускают по одному штифту 4 через соответствующее от, верстие каждой из четырех групп отверстий

И нижнего основания 34 в соответствующее отверстие иэ группы отверстий.Ж ползуна- 25 собирателя 30. Таким образом в четырех отверстиях Ж ползуна-собирателя 30 находятся четыре определенных размеров штифта 4, соответству ощие ключу 26. После этого включается привод 9, который отводит 30 корпус 13 от цилиндрового механизма 25 и выводит из него моделирующие штифты 19.

Затем привод 10 перемещает гнездо 24 с цилиндровым механизмом 25 по направляющей 8 до упора 12. При этом отверстия 35 корпуса 27 и сердечника 28 цилиндрового механизма 25 замка занимают положение, соосное с отверсгиями В кронштейна 11, После этого подается команда на привод 29, который перемещает полэун-собиратель 30 над отверстиями Б, штифты 4 из отверстий Ж ползуна-собирателя 30 выпадают в отверстия Б кронштейна 11 и по трубкам 31 под действием сжатого воздуха поступают через отверстия В кронштейна

11 и отверстия корпуса 27 в отверстия сердечника 28 цилиндрового механизма 25 замка. Цилиндровый механизм 25 с набором штифтов 4 вынимается из гнезда 24.

Все механизмы возвращаются в исходное положение.

Формула изобретения

Полуавтомат для сборки замков, содержащий вибробункеры для штифтов, питательные трубки, ползун-собиратель с приводом, моделирующие штифты, взаимодействующие с рычагами, кронштейн с входными и выходными отверстиями, о тл ича ю щийс я тем,что,сцельюупрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен магазином с отсекателями, расположенными между питательными трубка% ми и ползуном-собирателем, и корпусом, имеющим возможность перемещения в направлении вдоль осей моделирующих штифтов, в противоположных стенках которого имеются системы соосных отверстий с установленными над ними парами свето- и фотодиодов, при этом плечи рычагов, взаимодействующих с моделирующими штифтами, имеют возможность пересекать общие оси систем соосных отверстий, а входные и выходные отверстия кронштейна. соединены между собой попарно транспортными трубками, кроме того, отсекатели электрически связаны с фотодиодами, 1611680 д

23

24

2б

2д

Составитель В.Сергеев

Техред M Моргентал

Корректор О.Кравцова

Редактор Л.Зайцева

Производственно-издательг.кий "пм!донат "Патент". г. Ужгород, ул.I агарина, 101

Заказ 3800 Тираж 603 Подписное

ВНИИПИ Государственного комигета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Macr a, Ж-35, Раушская наб., 4/5